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公开(公告)号：CN103592218A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310558447.6
申请日：2013-11-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供弹性体橡胶密封圈减阻测试装置及弹性体橡胶密封圈/非光滑表面一体化减阻测试装置，变频器、调频电机、扭矩信号耦合器、传动轴的左端依次相连，传动轴的右端套有轴套，传动轴和轴套通过平键相连，轴套位于试验腔体里，试验腔体固定在装置底座上，传动轴的中部穿过试验腔体并通过腔体角接触球轴承与试验腔体相配合，轴套外部固定有样件套杯，样件套杯与试验腔体内壁间隙配合，样件套杯上设置有用于安装弹性体橡胶密封圈的环形槽，弹性体橡胶密封圈安装在环形槽后与试验腔体内壁相接触。本发明运动平稳、结构简单可靠、压力可控、方便拆装。
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公开(公告)号：CN103592104A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310585638.1
申请日：2013-11-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明的目的在于提供评估仿生射流表面旋成体壁面减阻效果的试验装置及试验方法，包括水池、滑块、步进电机、泵，步进电机连接滑块并驱动滑块移动，滑块通过连杆连接旋成体壁面模型，旋成体壁面模型位于水池里，旋成体壁面模型里设置有射流管道，旋成体壁面模型上分别设置射流孔和射流软管，射流孔和射流软管分别和射流管道相连通，射流软管通过射流管路与泵相连，射流管路上安装球阀和流量计，泵与水池相连通；所述的旋成体壁面模型包括光滑表面旋成体壁面模型和仿生射流表面旋成体壁面模型。本发明能够实现对仿生射流表面旋成体壁面减阻效果测试、非光滑表面旋成体壁面结构减阻效果测试及表面涂层减阻效果测试，操作容易，测试结果准确。
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公开(公告)号：CN103063404A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201310009819.X
申请日：2013-01-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种应用于射流表面及非光滑表面减阻测试的试验装置，包括动力及传动部分、试验部分、数据测量及采集部分，所述的试验部分包括外桶、配水空心轴、排水法兰、装置腔体、装置上盖、装置底板，外桶安装在由装置腔体、装置上盖、装置底板组成的封闭空间里，排水法兰安装在装置腔体上并与封闭空间相通，试验件设置在外桶里不与外桶相接触、并与配水空心轴相连且相连通，外桶底部连接花键槽，该花键槽与动力及传动部分相连，配水空心轴上设置小齿轮，小齿轮与数据测量及采集部分相连。本发明能够实现对射流表面及非光滑表面减阻效果的测试，亦能进行常规流体力学试验，不受试验条件限制、试验模型加工简单。
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公开(公告)号：CN102764804A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201210230008.8
申请日：2012-07-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B21D17/04
Abstract: 本发明的目的在于提供一种管道内壁减阻结构加工装置及加工方法，包括行走部分、行走部分电机、加工部分、加工部分电机，行走部分包括引导行走部分、前段行走部分、后段行走部分，前段行走部分下半部分与上半部分结构相同；行走部分电机安装在前段行走部分和后段行走部分之间，行走部分电机包括可伸缩的杆，杆连接后段行走部分，后段行走部分与前段行走部分结构相同、对称布置；引导行走部分、加工部分与加工部分电机组成的机构、前段行走部分、行走部分电机、后段行走部分依次相连。本发明作业管径范围大，具有很好定心和定位功能，结构布局简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN103438472B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201310394815.8
申请日：2013-09-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E20/363
Abstract: 本发明的目的在于提供适应于锅炉烟囱的余热回收节能装置及包含该装置的烟囱，适应于锅炉烟囱的余热回收节能装置包括上导通环、下导通环，上导通环和下导通环之间安装热交换管，上导通环和下导通环均为中空结构，且均与热交换管相连通，上导通环通过上连接板固定在烟囱内部的上方位置，下导通环通过下连接板固定在烟囱内部的下方位置，上导通环上分别设置进水口和出水口；包含适应于锅炉烟囱的余热回收节能装置的烟囱，其烟囱内壁的截面为圆形，上导通环处的烟囱内壁直径大于其它部位的烟囱内壁直径，导轨的上端部位于上导通环处。本发明可以提高热交换时的温差，提升了热交换管内水的升温速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103935492B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410131605.4
申请日：2014-04-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H11/02
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于IPMC组合肌肉的仿心脏水下推进器，由IPMC组合肌肉动力部件、自清洁过滤头、心房压力腔、心室压力腔、射流推进部分、射流调向部分组成。自清洁过滤部分包括过滤孔构成外罩，内部设计层过滤网，回流软管连接控制阀门与三通分流头；心房压力腔及心室压力腔主要是进水隔板及IPMC组合肌肉构成了心房压力腔III的结构，且在心房压力腔上的活塞具有通水单向阀，通过IPMC组合肌肉动力部件、倒流通道、出水孔等构成了心室压力腔，两个压力腔通过单向阀连接，整个房压力腔及心室压力腔是通过六个并行圆周排布方式组成，最后通过单向阀由出水孔出流。本发明在水下作业时，具有低噪声、低扰动性及低能耗等优点。
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公开(公告)号：CN103963066B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410174672.4
申请日：2014-04-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J15/10
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于IPMC电致动材料简化结构多自由度机械抓手，当施加电激励信号，电信号经由组合电极传递给旋转盘上表面的六条IPMC肌肉条，协同配合弯曲驱动，作用力通过驱动支撑传递至驱动支架，经由驱动支架传递至旋转盘上，产生绕旋转盘表层驱动单向转矩，使得旋转盘绕着轴实现旋转运动，实现旋转盘的转动输出；在电激励信号下，驱动抓取部件处的IPMC肌肉条经由组合电极电流供应，带动驱动支架的关节运动，两个关节间可以独立控制，且3个抓手间实现协调、配合，完成整个抓取过程。本发明设计符合节能环保的绿色设计理念；各个驱动关节独立控制，提高了机械抓手抓取的灵活性。
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公开(公告)号：CN103776761B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410013066.4
申请日：2014-01-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明的目的在于提供一种内旋立式仿生减阻测试实验平台，包括水池、扭矩信号耦合器、装置底座、装置框架、旋筒，水池里充有液体，装置框架安装在水池里，装置框架为非封闭结构，装置底座固定在装置框架上，装置框架上固定有配水密封腔和装置腔体，配水密封腔位于装置腔体里，调频电机固定在装置腔体上，扭矩信号耦合器通过信号耦合器底座安装在装置腔体内壁上，调频电机通过弹性柱销联轴器连接扭矩信号耦合器，配水密封腔里安装配水空心轴，配水空心轴上端通过梅花型联轴器连接扭矩信号耦合器，配水空心轴下端连接旋筒，旋筒设置在装置框架里，水泵通过第一水管连通水池，水泵通过第二水管连通配水密封腔。本发明体积小、结构简单、操作便捷。
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公开(公告)号：CN103674480B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201310697616.4
申请日：2013-12-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明的目的在于提供评估仿生非光滑表面旋转圆盘减阻效果的试验装置及试验方法，包括支架、步进电机、扭矩信号耦合器、密闭水箱，扭矩信号耦合器、密闭水箱、步进电机均固定在支架上，密闭水箱里设置螺旋桨和旋转圆盘，螺旋桨通过第一连杆连接步进电机，旋转圆盘通过第二连杆连接扭矩信号耦合器，螺旋桨与旋转圆盘相对布置。本发明采用步进电机带动螺旋桨为主流场速度提供动力，通过扭矩信号耦合器测量旋转圆盘的摩擦力矩，将仿生非光滑表面旋转圆盘的摩擦力矩与光滑表面圆盘进行对比来评估仿生非光滑表面旋转圆盘的减阻效果。
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公开(公告)号：CN103743542B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201410027019.5
申请日：2014-01-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明的目的在于提供评估多孔仿生射流表面减阻效果的试验装置及方法，包括水箱、离心泵、可拆卸矩形测试管道、多孔射流器、高精度差压计、电磁流量计、调速阀、溢流阀和必要的回路连结件组成。多孔射流器内部装有整流板，可以提供稳定的射流，在射流入口两端各开设一个测压孔，将该两点的压力引入高精度差压计，以测取该两点间的差压。通过对比射流前后压差的大小来评估多孔仿生射流表面的减阻效果。本发明试验装置能够实现对多孔仿生射流表面及表面涂层结构减阻效果的测试，亦能进行常规流体力学试验；供水部分通过协调离心泵、阀、流量计等元器件，可以精确的控制试验模型的射流速度和主流速度，模拟多种射流环境。
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