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公开(公告)号：CN117704119A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410007891.7
申请日：2024-01-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供有一种湿蒸汽管道调节阀及其调节方法，包括中部设置有通气口的阀体、通过第一螺栓固定安装在阀体顶部的上阀盖。该湿蒸汽管道调节阀及其调节方法，通过控制器控制线圈进行通电的同时在定铁芯的内侧产生磁场，此时通过定铁芯和动铁芯之间的磁性作用力带动动铁芯和阀芯进行下移，且通过控制器能够改变流入线圈内部电流的大小，进而对定铁芯内部的磁场强度进行控制，从而对阀体内部通气口的开口大小进行控制的同时对阀体内部湿蒸汽的气流量进行调节，此结构采用电磁作为驱动力，相较于气动驱动，其取消了橡胶薄膜和填料，结构相对简单，同时调节阀的组件受湿蒸汽温度的影响较小，不容易产生损坏、可靠性高、检修和维护成本较低。
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公开(公告)号：CN113030801A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110258045.9
申请日：2021-03-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01R33/032 , G01V3/40
Abstract: 本发明属于原子磁力仪技术领域，具体涉及一种利用激光调频非线性磁光旋转测量矢量磁场的系统及方法。本发明克服了传统原子标量磁力仪仅能测量磁场大小，不能获得磁场方向的问题。发明不仅能对磁场大小进行测量，还可以测量磁场的方向，实现了磁场矢量信息的完整测量。本发明不需要对激光功率进行额外稳功率控制，在一定范围内，激光调频振幅和激光强度不会影响本发明的磁场测量精度，可以消除由魔角而引起的测量死区问题。
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公开(公告)号：CN108827284B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201810244440.X
申请日：2018-03-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/08
Abstract: 本发明提供了一种对运动双磁性目标定位的方法，涉及磁性目标定位技术领域；通过标量磁传感器构成阵列，获得地磁场测量值；基于两个目标产生的磁偶极子场，再通过测得的磁异常值获得地磁场方向投影的值，设计了基于地磁总场对两个运动磁性目标进行定位的方法；通过二重梯度算法消除了测量数据中变化地磁场的影响，采用了优化算法中的粒子群算法来求解出方程组的数值解。基于此求解算法和实测数据，实现了对两个运动磁性目标的定位。
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公开(公告)号：CN108873086B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201810574970.0
申请日：2018-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01V3/40
Abstract: 本发明属于地磁探测技术领域，具体涉及一种采用地磁总场梯度阵列对磁性目标定位的方法，包括以下步骤：构建由七个标量磁传感器组成的传感器阵列；根据所述传感器阵列，基于磁偶极子远场模型，建立地磁总场梯度与磁性目标位置坐标和磁矩矢量的关系；所述地磁总场梯度与磁性目标位置坐标和磁矩矢量的关系，采用矩阵变换，把求解参数消元缩减到三个；建立适应度函数，用粒子群算法计算上述适应度函数的最小值，求解目标位置。分辨率相对较高，可以对弱磁目标定位，定位距离远、范围大。通过专门的算法设计，可以快速求解定位方程测量时只要避开光泵磁力仪死区方向，无需实时测量和补偿每个传感器姿态，简便快速。
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公开(公告)号：CN108254796B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201810085345.X
申请日：2018-01-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种标量磁力仪阵列基线的优化方法，属于磁场探测领域，包含如下步骤：步骤(1)：用标量磁力仪构建磁力仪阵列，建立标量磁力仪的测量模型；步骤(2)：将标量磁力仪测量值进行泰勒级数展开；步骤(3)：建立总场梯度的测量模型，获得测得的总场梯度；步骤(4)：建立阵列信噪比SNR；步骤(5)：通过蒙特卡洛模拟确定磁力仪阵列x方向上的最优基线；步骤(6)：确定磁力仪阵列y方向上的最优基线和磁力仪阵列z方向上的最优基线。本发明采用标量磁力仪阵列，其测量结果不受空间位置和标量磁力仪阵列排布的影响，能够准确地获得标量磁力仪阵列的最优基线，从而为后续的使用提供高精度的保证。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108254796A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810085345.X
申请日：2018-01-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种标量磁力仪阵列基线的优化方法，属于磁场探测领域，包含如下步骤：步骤(1)：用标量磁力仪构建磁力仪阵列，建立标量磁力仪的测量模型；步骤(2)：将标量磁力仪测量值进行泰勒级数展开；步骤(3)：建立总场梯度的测量模型，获得测得的总场梯度；步骤(4)：建立阵列信噪比SNR；步骤(5)：通过蒙特卡洛模拟确定磁力仪阵列x方向上的最优基线；步骤(6)：确定磁力仪阵列y方向上的最优基线和磁力仪阵列z方向上的最优基线。本发明采用标量磁力仪阵列，其测量结果不受空间位置和标量磁力仪阵列排布的影响，能够准确地获得标量磁力仪阵列的最优基线，从而为后续的使用提供高精度的保证。
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公开(公告)号：CN103926625B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410158200.X
申请日：2014-04-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01V3/08
CPC classification number: Y02A90/344
Abstract: 发明所涉及的是一种利用地磁总场对水下磁目标高精度远距离的定位方法。本发明包括：在水面或水下利用四台磁传感器排列成平面正方形阵列；采集第一传感器测量值、第二传感器测量值、第三传感器测量值、第四传感器测量值、四个传感器和目标的距离；计算目标的方位坐标及目标磁矩；输出各时间参数就描绘目标出运动轨迹。本方法是通过检测地磁总场单一标量实现目标定位。而且由于测量总场，磁力仪安装使用不需要姿态方位校准，非常方便。本发明采用磁场差值算法，可以排除地磁场时变的影响及空间环境磁场分布对磁定位的影响，本定位方法定位精度高，测量距离远。
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公开(公告)号：CN105091880A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510419780.8
申请日：2015-07-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/08
CPC classification number: G01C21/08
Abstract: 本发明涉及一种基于标量传感器阵列的追踪定位水下远距离磁性目标的方法。本发明在水面或水下利用五台磁传感器排列成“十”字形阵列，传感器光轴取向与地磁场矢量T0方向基本保持平行，同时“十”字形传感器阵列的一条边对准地磁北极方向；对每个传感器如下处理：T1-Ti i≠1；得出磁性目标的相对于第一个传感器的位置坐标(x,y,z)及目标磁矩本发明通过传感器阵列之间的位置关系，获得对应的地磁总场的准梯度，从而实现对磁性目标的三维追踪定位，可以排除地磁场时变的影响及空间环境磁场分布对磁定位的影响。
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公开(公告)号：CN101603857B
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200910072532.5
申请日：2009-07-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种法布里-珀罗干涉型光纤水听器中的相位载波解调方法，其特征是：入射光按光强比1∶4分成两束，一路直接光电检测的光强为I0，另一路经级联的3dB耦合器射入光纤F-P腔，形成多光束干涉后，测出反射光强IR，使I0、IR通过减法器、除法器硬件或软件算法实现系统输出为接下来进行PGC解调，得到位相输出。本发明通过对F-P腔透射率的倒数运算，采取新的光路设计，提出了在F-P多光束干涉系统中运用PGC解调技术的方法。拓宽了PGC解调的应用范围。所有需要利用相位检测的F-P干涉仪均可使用本方法实现信号解调。
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公开(公告)号：CN101603857A
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200910072532.5
申请日：2009-07-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种法布里－珀罗干涉型光纤水听器中的相位载波解调方法，其特征是：入射光按光强比1∶4分成两束，一路直接光电检测的光强为I0，另一路经级联的3dB耦合器射入光纤F－P腔，形成多光束干涉后，测出反射光强IR，使I0、IR通过减法器、除法器硬件或软件算法实现系统输出为1/T＝I0/(I0－IR)，接下来进行PGC解调，得到位相输出。本发明通过对F－P腔透射率的倒数运算，采取新的光路设计，提出了在F－P多光束干涉系统中运用PGC解调技术的方法。拓宽了PGC解调的应用范围。所有需要利用相位检测的F－P干涉仪均可使用本方法实现信号解调。
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