公开(公告)号：CN103968835A

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201410201313.3

申请日：2014-05-14

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 钱华明 ,  孙龙 ,  钱林琛 ,  蔡佳楠 ,  黄蔚 ,  沈忱 ,  吴永慧 ,  李浩 ,  李通

IPC: G01C21/02

CPC classification number: G01C21/02 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明涉及一种折射星的模拟方法，其特征在于：步骤1：扫描星表，判断当前恒星是否为折射星；若判断为折射星,则进入步骤2,否则继续扫描；步骤2：计算星光折射角；步骤3：求解折射星视位置的赤经、赤纬；步骤4：判断折射星的折射星光是否被星敏感器捕捉到；若判断折射星的折射星光被星敏感器捕捉到,则进入步骤5,否则返回步骤1；步骤5：进行星点成像中心计算并生成模拟折射星图。

公开(公告)号：CN103900574A

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201410136157.7

申请日：2014-04-04

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 钱华明 ,  黄蔚 ,  沈忱 ,  孙龙 ,  富振铎 ,  彭宇

IPC: G01C21/20

CPC classification number: G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种基于迭代容积卡尔曼滤波姿态估计方法，包括以下几个步骤：步骤一：采集陀螺与星敏感器的输出数据作为量测量；步骤二：确定状态向量和量测向量；步骤三：在k-1时刻利用迭代容积卡尔曼滤波估计出k时刻的误差四元数矢量部分以及陀螺漂移误差；步骤四：对于k时刻的估计求出四元数估计及陀螺漂移估计，对姿态及陀螺漂移进行校正，得到修正后k时刻姿态及陀螺漂移；步骤五：姿态估计非线性离散系统的运行时间为M，若k＝M，则输出姿态及陀螺漂移的结果；若k＜M，则重复步骤三至步骤四，直至姿态估计系统运行结束。本发明具有估计精度高、计算量少的优点。

公开(公告)号：CN103616028A

公开(公告)日：2014-03-05

申请号：CN201310624874.X

申请日：2013-11-29

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 钱华明 ,  孙龙 ,  蔡佳楠 ,  黄蔚 ,  王大伟 ,  徐健雄

IPC: G01C21/24

CPC classification number: G01C21/24 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种基于单星敏感器的星光折射卫星自主导航方法，包括以下几个步骤：步骤一，按照最佳安装角度将星敏感器安装在卫星上；步骤二，星敏感器拍摄星图后，使用三角形算法识别星图中的正常星；步骤三，利用识别的正常星计算星敏感器光轴指向和卫星姿态；步骤四，根据星敏感器光轴指向从星表中选星生成模拟折射星图；步骤五，利用模拟折射星图识别折射星，根据识别结果计算星光折射角；步骤六，将星光折射角代入系统模型，星载计算机利用最优估计方法得到卫星的导航信息。本发明提高了星光折射卫星自主导航的精度、降低了设计成本。