公开(公告)号：CN102137052A

公开(公告)日：2011-07-27

申请号：CN201110058296.9

申请日：2011-03-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李宁 ,  张勇刚 ,  刘利强 ,  周卫东 ,  高峰 ,  刘厂

IPC: H04L25/03

Abstract: 本发明提供的是一种基于梯度向量的变步长最小均方信道均衡方法，首先根据系统要求的稳态误差指标得到参数P，然后根据误差信号计算梯度向量的平滑量，根据参数P与梯度向量的平滑量计算得到时变步长，再根据误差信号以及时变步长计算得到均衡器权系数，重复该过程直至训练过程结束，将最后得到的均衡器权系数设定为当前均衡器的权系数。本发明实现容易，具有更快的收敛速度和更小的稳态误差，并快速获得均衡器的最佳权系数，使均衡器达到了快速自适应均衡的效果。

公开(公告)号：CN117521926A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311477021.8

申请日：2023-11-08

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张靖靖 ,  周卫东 ,  佘忠伦 ,  杨硕 ,  李博

IPC: G06Q10/047 ,  G01C21/20 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/26 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明涉及航路规划技术领域，特别涉及一种基于改进水平集算法的AUV多航路规划方法，包括以下步骤：根据真实海洋环境数据的进行海洋环境建模，并完成海流场建模，海底地形、障碍物及威胁区的处理，并根据改进的航路规划算法进行设计多个水下无人系统的航路，指挥员在多个航路规划中进行选择，确认出备选航路，将多个航路规划代入到海洋环境建模中，对航路规划进行仿真验证，根据验证结果以及结合备选航路，确认出当前最适合的航路，通过使用改进水平集算法，在航路规划中，水平集算法是在规划中考虑海流速度，运行速度快，规划出的航路充分利用海流，找到时间最优的航路，并且在航路质量，算法稳定性以及速度等方面比QPSO算法，蚁群算法更加优秀。

公开(公告)号：CN111985093B

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN202010766995.8

申请日：2020-08-03

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 周卫东 ,  侯佳欣 ,  张周 ,  陈晨 ,  张聪 ,  单承豪 ,  郭坤 ,  姜子浩 ,  黄吕芳

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/18 ,  G06F17/15 ,  G01S13/66 ,  G01S13/68

Abstract: 本发明提供一种带噪声估计器的自适应UKF状态估计方法，包括：建立目标跟踪非线性离散状态空间模型并确立UT采样点和权值。将采样点经非线性函数传递，加权处理得到一步预测和预测协方差矩阵。完成预测协方差与观测噪声协方差更新。采用UT方法更新滤波相关参数。联合后验概率密度函数的变分近似的参数解算并完成步骤四中的参数更新。联合后验概率密度函数的变分近似的一步预测协方差与观测噪声协方差解算并更新。输出后验状态估计和估计协方差矩阵。本发明的方法在带有非高斯噪声并且噪声统计特性未知的情况下完成目标跟踪过程中的状态估计任务，其精度和时间消耗低于标准UKF算法，具有良好的实际应用价值。

公开(公告)号：CN203299583U

公开(公告)日：2013-11-20

申请号：CN201320321636.7

申请日：2013-06-05

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 周卫东 ,  帅树敏 ,  李素明

IPC: G05B19/042 ,  G01C21/22

Abstract: 本实用新型属于舰船导航设备领域，具体涉及一种可用于船舶航迹仪中，根据标绘数据自主选择匀速或匀加减速算法来控制步进电机、标绘过程中不占用航迹仪主机系统资源、标绘完成后自动告知主机的基于FPGA的航迹仪标绘速度控制卡。本实用新型包括FPGA芯片XC2S50，配置芯片18V01，输出驱动芯片SN74LS244，脉冲及控制输出接口HJY，JTAG接口，在线编程接口DOWNLOAD，通用I/O接口。本实用新型硬件方面相比原CDT800控制接口卡，系统的实时性、可靠性和集成化有了显著提高，同时价格更为低廉。电机走笔速度相比之前的匀速控制增加了一倍，提高了系统的快速性。