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公开(公告)号：CN103899789B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410088017.7
申请日：2014-03-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种齿轮机械式换向阀，包括齿轮、T形螺纹轴、套筒、阀体、滑块、阀芯，阀体和套筒相连并均为中空结构，阀体和套筒的中空部分相通，T形螺纹轴通过其右部的外T形螺纹与滑块的内T形螺纹相配合，滑块与阀芯连接成一体，T形螺纹轴的右部、滑块以及阀芯位于套筒和阀体的中空部分，套筒的端部设置轴承箱，轴承箱里安装第一-第二圆锥滚子轴承，T形螺纹轴上设置轴环，第一-第二圆锥滚子轴承分别位于轴环的两侧，滑块与阀体之间设置第一弹簧，滑块与轴承箱之间设置第二弹簧，T形螺纹轴的左端部通过防转键与齿轮相连，阀体上设置第一-第三油口。本发明结构简单可靠，便于自动化，可用于大流量高压的场合。
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公开(公告)号：CN103895035B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201410120935.3
申请日：2014-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供基于三角构型连杆传动的折叠式探测机械臂，包括伸缩机构、俯仰机构、旋转机构；伸缩机构包括伸缩电机、伸缩丝杠、伸缩丝杠滑块、伸缩杆、伸缩架，通过控制伸缩电机实现伸缩杆与伸缩架的相对滑动；俯仰机构包括俯仰电机、俯仰丝杠滑块、俯仰丝杠、俯仰架、俯仰杆、俯仰杆连架、三角构型连杆；旋转机构包括旋转电机、齿轮箱、大齿轮、小齿轮。本发明当由于空间限制器人无法移动时，其仍然可使末端执行机构稳定地到达可控范围内的空间坐标中任意一点，执行末端可搭载CCD摄像头观测较为封闭空间的内部情况，也可搭载夹持机构。当在封闭空间发现生命特征时，第一时间提供相应的食品，水，药品等，从而更好的完成搜救侦测任务。
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公开(公告)号：CN104548419A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510030129.1
申请日：2015-01-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: A62C3/0228 , A62C19/00 , A62C31/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种转轮式航弹投放装置，投放时，牵引电磁铁带动拉耳运动，带动圆柱卡销脱离原先的位置，压缩弹簧原先储存的弹性势能得到释放，推动伸缩轴的缩回运动。伸缩轴带动圆柱滚子运动，使得圆柱滚子脱离扇形转轮的卡口内，航弹组件的全部重力施加到中间吊挂杆上，吊挂杆滚子搭接在扇形转轮槽内，在重力作用下，吊挂杆滚子带动扇形转轮运动，待运动一个角度后，吊挂杆滚子连同中间吊挂杆脱离扇形转轮槽，在自身重力和航弹组件的重力作用下旋转。航弹组件上部的牵引绳沿中间吊挂杆滑落，完成航弹组件的投放。本发明的扇形转轮，完成了卡紧定位和航弹自重环境下释放两个动作，缩小了结构尺寸。
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公开(公告)号：CN104548418A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510030118.3
申请日：2015-01-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供森林灭火航弹旋转式投放装置，控制机构发出指令后，信号由控制机构发出传输到旋转电机，旋转电机启动，带动输出轴旋转，输出轴上蜗杆通过键配合与轴一起运动，蜗杆将旋转运动传给蜗轮，带动与蜗轮配合的蜗轮轴一起旋转，蜗轮轴中间牵引绳槽随着蜗轮轴旋转，当牵引绳槽开口偏离竖直位置成一角度，在航弹组件重力作用下，灭火航弹组件牵引绳环脱离牵引绳槽，航弹组件连同吊装盘一起脱落完成投放动作。本发明保证了牵引绳环紧贴在蜗轮轴中间牵引绳槽内，稳定、安全的牵引着航弹组件，在大负载的航弹组件下，依然可以确保投放动作的顺利完成，以达到航弹顺利投放的目的。
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公开(公告)号：CN103899595A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410120952.7
申请日：2014-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种可任意位置锁紧式液压缸，包括缸体、锁紧箱箱体、活塞杆、锁紧杆、转动块、锁爪，缸体的前端固定前盖，缸体的后端固定后盖，锁紧箱箱体固定在后盖上，锁紧箱箱体的端部固定箱盖，缸体里设置活塞，缸体的前端和后端上分别开设第一油口和第二油口，活塞杆端部安装在活塞里，锁紧杆的左部位于锁紧箱箱体里，锁紧杆的右端部穿过后盖并安装在活塞里，锁紧杆的左部上安装具有空腔的转动块，转动块的空腔处设置转动块多头梯形螺纹，转动块多头梯形螺纹与锁紧杆多头梯形螺纹啮合，本发明结构简单、可靠，特别适合于应用在活塞杆需要长时间停留在一定位置并且承受较大推、拉力的场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103893935A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410120930.0
申请日：2014-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供基于旋转式支撑模块的森林灭火航弹投放装置，包括投放单元，投放单元包括中空的支撑边框、航弹防护筒、中间筒、步进电机、吊挂盘、转动盘、支撑盘，航弹防护筒和中间筒固定在支撑边框里，中间筒的底部为实心结构，轴承通过固定端盖固定在中间筒的底部，吊挂盘固定在中间筒的底部，转动盘固定在支撑盘上，支撑盘中部设置孔，转动盘与吊挂盘通过面接触可以相对转动，步进电机固定在中间筒上，步进电机的输出轴穿过轴承、固定端盖、吊挂盘、转动盘插入支撑盘的孔中带动支撑盘旋转。本发明旋转式支撑模块能实现航弹的分批次有序投放，既保证了良好的灭火效果，又不形成资源的浪费。
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公开(公告)号：CN204493800U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520045268.7
申请日：2015-01-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16K11/087
Abstract: 本实用新型提供的是一种一进三出式四通换向球阀，包括阀体、安装在阀体上端的阀盖、安装在阀体内部的阀杆和安装在阀杆下端的球阀阀芯，所述阀杆穿出阀盖的部分上固定套装有手轮，且阀杆的顶端安装固定螺母，所述阀体沿外表面周向均匀设置四个具有内螺纹的安装孔，四个阀口通过外螺纹安装在所述安装孔里，球阀阀芯的中间位置开有介质通道，所述介质通道是由竖直孔和圆弧形凹槽组成，所述竖直孔的直径与阀口的直径相等，所述圆弧形凹槽的厚度等于阀口的直径，所述圆弧形凹槽的圆弧角度是90°，且所述介质通道所在的平面与阀杆垂直。本实用新型结构简单，可实现一阀代四阀的功能，在一进多出的管路流道中，使管路连接简单。
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公开(公告)号：CN204493732U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520045235.2
申请日：2015-01-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16K1/00 , F16K31/122
Abstract: 本实用新型提供一种基于液压缸的自锁式液压通海阀，包括阀体、安装在阀体上端的阀盖支架、安装在阀盖支架上端的驱动液压缸、通过转接套与驱动液压缸的活塞杆固定连接的阀杆和与阀杆固连的阀头，阀体的下端和侧面上分别设置与阀体内腔相通的孔，所述阀体的内腔上设置突起，阀头的上端面与所述突起接触，在所述阀盖支架的前端对称安装有两个锁紧液压缸，所述阀杆沿轴线方向设置有两组凹槽，每组凹槽对称设置在阀杆的两端，凹槽的宽度与自锁液压缸的活塞杆的直径相等，所述阀盖支架的后端分别设置上限位开关和下限位开关，转接套的后端固连有挡板。本实用新型采用自锁机构，使阀门在开启与关闭状态下，系统稳定可靠，开阀与关阀时时自动解锁。
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公开(公告)号：CN204485137U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520041751.8
申请日：2015-01-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种转轮式航弹投放装置，投放时，牵引电磁铁带动拉耳运动，带动圆柱卡销脱离原先的位置，压缩弹簧原先储存的弹性势能得到释放，推动伸缩轴的缩回运动。伸缩轴带动圆柱滚子运动，使得圆柱滚子脱离扇形转轮的卡口内，航弹组件的全部重力施加到中间吊挂杆上，吊挂杆滚子搭接在扇形转轮槽内，在重力作用下，吊挂杆滚子带动扇形转轮运动，待运动一个角度后，吊挂杆滚子连同中间吊挂杆脱离扇形转轮槽，在自身重力和航弹组件的重力作用下旋转。航弹组件上部的牵引绳沿中间吊挂杆滑落，完成航弹组件的投放。本实用新型的扇形转轮，完成了卡紧定位和航弹自重环境下释放两个动作，缩小了结构尺寸。
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公开(公告)号：CN205198746U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201520998221.2
申请日：2015-12-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提供一种应用于智能森林灭火航弹的多级减重投放装置，包括航弹框架、放置在航弹框架内的航弹组件和控制单元，航弹框架上端设置有安装板，控制单元包括电磁铁组件和杠杆减重机构，电磁铁组件包括安装在安装板上连接块、安装在连接块上的直流电磁铁、与直流电磁铁内芯固定连接的伸缩杆，杠杆减重机构包括安装在安装板上的第一支架、第二支架和第三支架，第一支架上铰接安装有第一横梁，第二支架上铰接安装有第二横梁，第三支架上铰接安装有第三横梁，第一横梁垂直搭在第二横梁上，第二横梁垂直搭在第三横梁上，第三横梁垂直搭在伸缩杆上，航弹组件通过吊绳悬挂在第一横梁上。本实用新型结构简单，能实现航弹的快速、高效、安全投放。
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