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公开(公告)号：CN103762916B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201410003232.2
申请日：2014-01-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02P9/00
Abstract: 本发明提供的是一种双Y移30°六相同步发电机VBR模拟方法。六相同步发电机包含在空间互差30°的两套定子绕组；（1）将六相同步发电机的定子部分采用等效电路进行模拟；（2）采用单一饱和因数结合函数拟合的方法实现d-q轴交叉磁饱和现象的模拟；（3）将六相同步发电机的转子部分采用状态方程进行模拟；（4）采用测量元件和受控源实现电机定子部分和转子部分相互连接。采用本发明的模拟方法得到的双Y移30°六相同步发电机模型相比传统的模型具有更好的特征结构，具有较好的适应性，能够满足不同的仿真方法的需要，由于能够对交叉磁饱和现象进行模拟可以提高准确度。
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公开(公告)号：CN104794526A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510242591.8
申请日：2015-05-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06N3/00
Abstract: 本发明属于船舶自动避碰路径规划技术领域，主要涉及一种狼群搜索算法优化的船舶自动避碰方法。本发明包括：建立船舶仿真试验所需的仿真界面，并确定用于避碰的船舶参数；确定船舶会遇态势以及碰撞危险度分析：采用两船交叉的会遇态势，做出我船和目标船的碰撞危险度分析其中UtT为基于时间碰撞危险度、UdT为空间碰撞危险度且只有当UtT和UdT全不为零的情况下才存在船舶碰撞危险。本发明避免狼群算法在游走、移动、包围过程由于超出搜索空间而产生越界，从而导致收敛速度的降低的缺点，并将改进后算法应用于船舶自动避碰路径规划中，通过对船舶运动模型的建立、目标函数的生成，产生一种狼群搜索算法优化的船舶自动避碰方法。
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公开(公告)号：CN104405483A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410566654.0
申请日：2014-10-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F01N9/00
CPC classification number: Y02T10/47
Abstract: 本发明公开一种中低速柴油机选择性催化还原系统的FPGA嵌入式控系统。包括电源模块、信号采集模块、计量泵、上位机、FPGA主控制器模块和执行器驱动模块；信号采集模块包括反应器内温度传感器、压力传感器、空气质量传感器、液位传感器、催化剂反应前温度传感器、催化剂反应后温度传感器、压损传感器，信号采集模块采集所有传感器的数据，传送给FPGA主控制器模块，计量泵测量还原剂喷射量后传送给FPGA主控制器模块，FPGA主控制器模块根据接收的信息，产生PWM信号通过光耦隔离电路后，传送给执行器驱动模块。本发明能够有效实现系统的闭环控制，在减少SCR系统中还原剂的浪费同时有效减少船舶氮氧化物的排放，降低成本。
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公开(公告)号：CN103216122B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201310121191.2
申请日：2013-04-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E04H4/14
Abstract: 本发明涉及一种竞技泳池赛道的水波隔离装置。竞技泳池用减波隔离带，包括减波隔离装置，减摇板、弹性胶质吸波带，10自由度惯性传感器、加速度传感器，建波隔离装置安装于泳道浮标线的固定钢轨节点上，减摇板安装于减波隔离装置下方，节点之间铺置弹性胶质吸波带吸收水波能量，弹性胶质吸波带还覆盖减摇板上，减波隔离装置上有直流电机；直流电机连接减摇板上的控制轴，控制减摇板的双自由度运动；10自由度惯性传感器分别安装在控制轴末端和减波隔离装置上采集控制杆和减波隔离装置的运动数据，加速度传感器安装在减摇板两侧采集水波方向、能量数据。本发明可减弱水波对运动员的干扰，进一步减小运动员成绩受水波影响。
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公开(公告)号：CN102692926B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201210181413.5
申请日：2012-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于TMS320C6713的船舶航向模糊PID融合控制器及控制方法。以TMS320C6713(U3)为核心数据处理器，以TPS75733（U1）为为核心数据处理器提供3.3V工作电压，以TPS54310（U2）为为核心数据处理器提供1.4V工作电压，以MAX706最为复位电路，为核心数据处理器以SST39VF1601（U7）FLASH存储器进行数据存储，TL16C752B（U9）的数据线与TMS320C6713(U3)直连、地址线通过SN74F32（U18）选取，TL16C752B（U9）通过两片MAX3160（U10、U11）实现双串口通信。本发明通过对上位机航向设定值、当前航向角及舵伺服系统反馈舵角值予以采集并在模糊-PID融合控制算法的基础上对舵伺服系统进行控制，具有精度高、可靠性好、结构简单等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104052123A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410290795.4
申请日：2014-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种超级电容串联均压电路。包括：包括全桥逆变器、电压乘法器和变压器，全桥逆变器的输入和电压乘法器的输出相连接，全桥逆变器包括第一～第四全控型器件，四个电容、四个二极管，第一～第四全控型器件构成四个桥臂，每个全控型器件分别并联一个二极管和一个电容，第一全控型器件的源极与第五电容的1端相连，第五电容的2端串联一个第一电感后与变压器1端相连，变压器2端与第四全控型器件的漏极相连，变压器1端和2端之间并联一个第二电感，变压器3端和4端与电压乘法器相连。全控型器件为N沟道PMOSFET或IGBT。全桥逆变器采用移相全桥控制方式，本发明具有结构简单、低损耗的优点。
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公开(公告)号：CN102749605B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201210236290.0
申请日：2012-07-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01R35/00
Abstract: 本发明提供的是一种数控电阻箱。主要包括数据处理模块、电机驱动模块、通信接口模块、键盘模块、显示模块、电源模块、时钟模块、存储模块；数据处理模块通过采集键盘模块各端口的电位变化，确定设定电阻值或校准电阻值；数据处理模块通过采集通信接口模块数据信息确定上位机设定电阻值或校准电阻值；数据处理模块控制显示模块显示所设定电阻值；数据处理模块控制电机驱动模块对分位、个位、十位、百位、千位电阻调节机构进行控制以实现电阻值的调节。本发明解决了常用电阻箱电阻过程繁琐、工作量大等缺点。达到了准确、高效、便捷的效果。
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公开(公告)号：CN103905984A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410108278.0
申请日：2014-03-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04W4/02 , H04L29/08 , G05B19/418 , G06F3/0488
Abstract: 本发明涉及一种农用机械远程监测方法，在农用机械上设有下位机，下位机将监测信息通过无线网络传送至监测中心的上位机；下位机包括嵌入式主控芯片、无线通信模块、监控图像采集模块、定位模块、触控式液晶显示屏，通过监控图像采集模块采集农用机械的工作图像，通过定位模块采集农用机械的定位信息，通过触控式液晶显示屏输入农用机械的耕作状态信息，通过无线通信模块实现下位机与上位机之间的通讯。
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公开(公告)号：CN102075950B
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201110002712.3
申请日：2011-01-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种MIMO-OFDM认知无线电通信方法。射频模块输出中频的数据用于频谱检测，确定是否为空闲频谱，如果是空闲频谱，则进行最优频谱分析和信道估计，确定该频谱的特性，然后进行最优的频谱分配，确定信息传输的路由线路，当主用户需要使用当前的频段时，选择其他路由线路用于数据传输；认知模块发射控制信号给射频模块控制信号，用于设置射频模块的第二次变频的参数，设定数据传输模块的通信频带；每个认知用户都自带两个发射和接收天线用于数据的发送接收，认知模块还要和数据传输模块之间传输信令信息用于选择传输的线路和适合的发射的功率。本发明提高了频谱的利用率，减少了信道切换的次数，提高数据的传输质量；达到认知用户认知数据的稳定传输的目的。
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公开(公告)号：CN102183957B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201110052297.2
申请日：2011-03-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种船舶航向变论域模糊与最小二乘支持向量机复合控制方法。设定期望航向角，实际航向角的反馈值与设定期望航向角形成航向角偏差，求取航向角偏差的变化率；调整航向角偏差及偏差变化率的输入论域，产生新的航向角偏差和航向角偏差变化率并送入变论域模糊控制作为两个输入变量，经模糊规则得到航向控制所要求的控制规律，输出舵角指令信号送入舵机伺服进行操舵；由实际系统的输出经中间存储而获得航向角、舵角、转艏角速率时间序列作为输入向量训练最小二乘支持向量机的网络结构，动态辨识船舶航向运动逆模型产生前馈补偿控制信号；船舶航向变论域模糊-最小二乘支持向量机复合控制，使船舶的航向按指令航向精度跟踪给定期望航向。
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