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公开(公告)号：CN109060298A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811168528.4
申请日：2018-10-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
CPC classification number: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种带主动式反馈消波功能的智能造波水槽，包括造波装置和消波装置，所述造波装置包括主动造波控制系统、曲柄连杆机构和造波摇板；所述主动造波控制系统通过造波伺服电机与曲柄连杆结构连接，曲柄连杆结构与造波摇板连接；所述消波装置包括主动消波控制系统、丝杠机构和消波摇板；所述主动消波控制系统通过消波伺服电机与丝杠结构连接，丝杠结构与消波摇板连接；还包括主动造波测量仪和主动消波测量仪，所述主动造波测量仪和主动消波测量仪设置在水槽中且分别与主动造波控制系统和主动消波控制系统连接；本发明结构尺寸小、可操作性强、波浪质量高、稳定性好和易于控制等优点，具有极高的应用价值和推广价值。
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公开(公告)号：CN106903717A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710185981.5
申请日：2017-03-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J19/0095
Abstract: 本发明提供一种用于工业机械手位置标定的三维定位装置，包括立柱基座、立柱丝杠组件、X轴组件、Y轴组件等，X轴组件与Y轴组件分别固定在立柱丝杠组件与立柱基座上，X轴上Z轴直线滑台模组与Y轴上Z轴直线滑台模组上的红色与绿色激光发射器发射激光，从而实现对机械手指定位置的坐标标定。与传统方法相比，本发明在定位的过程中不用在机械手末端增加额外的装置，形象直观，操作简单，成本低，安装方便。
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公开(公告)号：CN209857756U
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201920364872.4
申请日：2019-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F41B11/64 , F41B11/71 , F41B11/723 , F41B11/70 , F41B11/80
Abstract: 本实用新型提供一种以高压空气作为驱动的新型二级轻气炮，属于轻气炮实验技术领域，主要由支架，一级气室、一级气室电磁阀、触发电磁球阀、二级气室、大活塞、小活塞、发射管、泄气装置等组成。本实用新型采用二级气室动力源，二级气室分为大活塞段和小活塞段，内部两活塞刚性联动，起始状态一级气室和二级气室小活塞段充入高压空气，通过电磁阀控制高压空气的储存与释放，以解决在无法提供火工品和氢气等易燃易爆气体的情况下，采用空气压缩加载实现物体的超高速飞行。本实用新型安全可靠，采用压缩空气的方法实现物体超高速飞行，实验成本低，操作安全简便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209589420U
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201920332334.7
申请日：2019-03-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型属于物体高速入水实验领域。具体涉及一种高压气控制的物体多角度高速入水实验装置。本实用新型实现了同一套装置满足多种实验工况的需求，最高可以实现物体入水速度600m/s，入水角度在0～90度。本实用新型采用发射物弹托装置将发射物夹持，可以满足多尺寸形状的发射物，并在发射装置枪管端添加弹托收集器和泄气装置，避免高压气对物体入水瞬间的影响。并在发射物内安装加速度传感器，可记录在入水过程中物体的加速度变化过程。阵列光源使高速摄像机拍摄的入水过程更加清晰，以满足不同工况下的高精度实验，并且具有较好的操作性和重复性，并且在高压气罐上安装手动泄气装置，可手动泄气，安全可靠。装置结构紧凑灵活，整体所占空间小。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208816101U
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201821627880.5
申请日：2018-10-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型属于水下爆炸试验领域，具体涉及一种电磁控制的水下高压气泡源装置。该装置由罐体、罐体顶盖、拉紧弹簧、罐体顶盖固定座、转轴、撑板、支柱丝杠、底座、丝杠螺母、杠杆支撑、螺纹孔、固定丝杠、撑点、杠杆、电磁铁块、拉紧弹簧支柱、电磁铁固定座、电磁铁、拉紧弹簧支柱座和拉紧弹簧固定支架组成。本实用新型电磁控制的水下高压气泡源装置可以实现水下作业，通过电磁铁开关即可实现高压气体压力的控制，作业后装置无需维修维护。罐体结构简单，尺寸更换容易，可以应对不同工况要求进行更换结构件。结构简洁操作方便，为水下爆炸提供地面模拟试验，具有重要的应用价值。为海洋勘探与海洋结构在水下高爆防护领域提供基础研究依据。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208795719U
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201821464361.1
申请日：2018-09-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本实用新型属于水下爆炸试验领域。具体涉及一种水下高压气体连续爆喷装置及实验平台。通过空压机对高压压缩气体连续爆喷实验装置内充入高压气体，达到目标压力后控制电磁阀释放高压气体。在实验水箱内进行高压气体爆喷实验，水箱外部放置高速摄像机，同时在多点放置自由场压力传感器和管壁压力传感器，对模拟水下爆炸物理现象进行记录以及数据采集。本实用新型通过释放不同压强的高压压缩气体，得到不同高压气体水下爆喷物理现象，并且无需将装置取出水面，可实现高压气体连续爆喷实验。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209776773U
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201920364032.8
申请日：2019-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提供一种水下高压气枪破冰系统，属于破冰技术领域，是应用于极地海洋破冰的一种水下高压气枪破冰系统。主要包括：计算机控制系统、水下航行体、航行体支座、高压容器、充气电磁阀、储能室、触发电磁阀等。其计算机控制系统根据现场冰层情况，实时控制着高压气的输入、储能和高压气释放，调整储能室内高压气体的压强大小，通过充气电磁阀从高压容器向储能室内充入高压气体，由触发电磁阀将储能室内高压气体释放作用破冰，一次向高压容器内充入高压气，可进行多组破冰作业，本实用新型无需对破冰船和水下航行体进行更改，采用空气压缩，无污染，对极地海洋环境做到零污染，绿色环保，安全可靠，经济效应较好，并且可重复使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209026289U
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201821630958.9
申请日：2018-10-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种气动式水下高压气泡源，属于水下气泡源装置技术领域。本实用新型通过三个电磁阀控制气泡源的触发与连发，电磁阀连通气源、储压腔、压紧腔及触发腔，在保证气泡源内压力定值的同时，实现连续触发，顶盖和活塞头可按照需求更换，模拟不同的射出口径，达到不同数值模拟的要求。整个气源有三处动密封，可保证稳定的高压气动密封，进气口电磁阀可阻碍再出发时进气端的气量影响装置气压及气量，压紧腔连接的电磁阀负责控制活塞压紧保证储压腔气压，连接储压腔的电磁阀负责触发，整个腔体通过中间法兰分隔，将各个气室分隔独立，又可通过电磁阀实现可控连通。本实用新型成本低廉，组合式活塞降低控制难度，保证整体联动性，清洁无污染且安全可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208780427U
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201821639539.1
申请日：2018-10-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本实用新型提供一种带主动式反馈消波功能的智能造波水槽，包括造波装置和消波装置，所述造波装置包括主动造波控制系统、曲柄连杆机构和造波摇板；所述主动造波控制系统通过造波伺服电机与曲柄连杆结构连接，曲柄连杆结构与造波摇板连接；所述消波装置包括主动消波控制系统、丝杠机构和消波摇板；所述主动消波控制系统通过消波伺服电机与丝杠结构连接，丝杠结构与消波摇板连接；还包括主动造波测量仪和主动消波测量仪，所述主动造波测量仪和主动消波测量仪设置在水槽中且分别与主动造波控制系统和主动消波控制系统连接；本实用新型结构尺寸小、可操作性强、波浪质量高、稳定性好和易于控制等优点，具有极高的应用价值和推广价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210534090U
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201920851596.4
申请日：2019-06-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提供一种环状喷口式水下高压气爆喷实验装置，包括：储压室、连接法兰、控制室、顶盖、底盖、驱动活塞、连杆、压缩弹簧、高压管和四套电磁阀装置组成。本实用新型可实现在水下将高压气储存于储压室内，并以环状的喷口方式释放高压气。特别指出，本实用新型是通过控制四套电磁阀的开关，控制高压气在储压室和控制室内的流向，完成装置从自然状态到气动式密封，再到高压气的储存和释放。本实用新型采用电磁阀和压力变送器反馈式控制系统，全程安全可靠，控制精度高。采用空气压缩，安全环保，可重复性试验。结构简单，密封效果好。可以应对不同工况要求进行更换结构件，为高压气水下爆喷实验提供一种具体的实验手段。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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