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公开(公告)号：CN119589855A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411777580.5
申请日：2024-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及中空微针制备技术领域，更具体的说是一种中空微针的新型制备装置与方法。通过阳模、导向板、阴模刺穿结合，得到中空微针制造平台，该平台可一步铸造通孔微针。通孔微针相比于传统微成型法制造的壳层结构微针，其力学性能更好，更易刺穿角质层；同时该制造平台可重复多次使用，多次生产中空微针，满足低成本的技术要求；通过加入不同生物相容的聚合物溶液，该平台可适用于生产不同材料的中空微针；通过改变阴模的凹陷形状可以用于生产不同外形的中空微针贴片。
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公开(公告)号：CN114034873B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202111309442.0
申请日：2021-11-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种血脂测量系统，更具体的说是一种基于磁性微二聚体机器人的血脂即时检测系统。所述外源磁场发生装置控制微二聚体机器人运动，通过运动信息采集单元采集微二聚体机器人的运动行为信息并传送给PC模块，PC模块分析微二聚体机器人的运动姿态和运动速度，通过计算微二聚体机器人的峰值速度和运动过程中进动角变化趋势，测量出血液中血脂的浓度，也就是胆固醇、甘油三酯的浓度。通过外源磁场控制磁性微二聚体机器人在不同血脂浓度的血液中运动，并及时采集其运动行为，分析运动速度和运动姿态与血脂逆浓度和磁场参数的关系，并寻找函数关系最强的参数作为血脂检测时使用的测量参数以实现待测血样的血脂浓度及时检测。
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公开(公告)号：CN118300360A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410547932.1
申请日：2024-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K21/24 , H02K11/30 , H02K11/35 , H02K11/215 , H02K11/24 , H02K7/18 , H02J7/14 , H02J7/34 , B60L7/10
Abstract: 本发明涉及电机领域，特别是一种适用于电动共享单车的轴向磁通电机，包括轴向磁通电机本体；回收制动系统：能够将回收轴向磁通电机本体制动时的动能转换为电能；控制器系统：控制器系统在检测到轴向磁通电机本体的电流被切断，控制器系统将轴向磁通电机本体的状态调整为发电状态，并将回收制动系统切换至工作状态；储能装置包括蓄电池和超级电容，制动的初始阶段，轴向磁通电机本体具有较大的动能，通过控制器系统将大部分能量以反向充电的方式存储在蓄电池中；随着制动的进行，轴向磁通电机本体的转速持续下降，等到轴向磁通电机本体转速下降到阈值后，制动进入后期阶段，动能转换的小部分能量对超级电容充电。本发明能够高效回收制动动能。
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公开(公告)号：CN113081286A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110510625.2
申请日：2021-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈工大(北京)工业技术创新研究院有限公司
Abstract: 一种微纳机器人介入式治疗系统，通过微量注射泵向微纳机器人输送管内输送微纳机器人，将微纳机器人输送管和成像系统集成于导管中，将导管插入血管内实现微纳机器人的注入和实时检测微纳机器人的运动过程。OCT成像能够更加精确的探测病灶区域和实时检测微纳机器人的运动过程，成像系统实时采集微纳机器人的运动情况并反馈到驱动控制系统，那么驱动控制系统能够指导新的指令的发出。
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公开(公告)号：CN111763622A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010657101.1
申请日：2020-07-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及培养测试系统，更具体的说是磁驱微纳机器人用活细胞体外原位培养测试系统，包括磁场发生部件、温度控制部件、体视镜、恒温培养环境部件和培养皿，所述恒温培养环境部件内设置有体视镜，体视镜上放置有培养皿，磁场发生部件为培养皿的内部提供可控外源磁场，温度控制部件连接在恒温培养环境部件上，可以通过磁场发生部件输出精准可控的磁场，温度控制部件用于维持恒温培养环境部件尤其是装有实验样本的培养皿附近温度稳定并满足需要；体视镜用于磁驱微纳机器人与血液或细胞组织的实验现象观察；恒温培养环境部件，作为温度控制部件的控制对象，用于给体视镜以及装有样本的培养皿提供一个相对封闭的空间便于温度控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN2504289Y
公开(公告)日：2002-08-07
申请号：CN01265461.2
申请日：2001-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种腈纶丝叠丝装箱机构,该机构主要由电机、移动框架、支撑导轨、拉丝辊轮、摆斗组成。拉丝辊轮随移动框架一起做直线往复运动,同时不停旋转,拉动前级工序生产出来的腈纶丝下落到与移动框架固定相连的摆斗中,摆斗左右摆动。本实用新型使腈纶丝的下落速度与铺叠速度更加匹配,从而使腈纶丝的铺叠装箱更加平整匀称,不但便于打包,而且使每箱装丝长度大大增加。
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公开(公告)号：CN216603719U
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202122987466.3
申请日：2021-12-01
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈工大(北京)工业技术创新研究院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及医疗机械技术领域，更具体的说是一种便取式全身麻醉用改进口咽通气道，一种便取式全身麻醉用改进口咽通气道，包括挡板和固定连接在挡板上的改进口咽通气道，挡板呈长方形，挡板上固定连接有两个安装板，两个安装板上均设置有安装孔；所述改进口咽通气道包括牙垫咬合段和深入咽喉段，牙垫咬合段和深入咽喉段一体成型，深入咽喉段的弯曲部分呈内凹的圆弧形，改进口咽通气道采用3D打印制作，3D打印材料为光敏树脂，改进口咽通气道成型后进行抛光处理；可以为气管插管起导向作用并且容易从口腔中取出。
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