公开(公告)号：CN108557039A

公开(公告)日：2018-09-21

申请号：CN201810457676.1

申请日：2018-05-14

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 汪洋 ,  徐欣 ,  刘浩洋 ,  刘露平 ,  丁丽琴

IPC: B63C11/52 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  H02J50/10 ,  H02J50/80 ,  H02J50/90

Abstract: 本发明提供了水下无线充电机器人、水下无线充电方法及系统，水下无线充电机器人包括机器人本体，机器人本体上设置有：发射模块；推进模块，用于驱使机器人本体在水下移动；定位模块，定位模块包括第一定位单元，用于确定机器人本体和接收端之间的相对位置，定位模块还包括第二定位单元，用于进一步确定发射模块的发射线圈和接收端的接收线圈之间的相对位置；控制模块，用于分别根据第一定位单元和第二定位单元反馈的位置信号控制推进模块的运行状态，以调整机器人本体的位置。解决了为水下不便移动的设施充电的问题，定位精度高，提高了充电速度和能源利用率，定位系统的结构更为简化，成本更低，利于大规模运用。

公开(公告)号：CN105282066A

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201510465453.6

申请日：2015-07-31

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 丁丽琴 ,  汪洋 ,  张继良

IPC: H04L25/03

Abstract: 本发明提供了一种复数域Minkowski规约方法及系统。本发明的有益效果是：本发明应用到MIMO无线通信系统中时，将不需要把复数的基带系统模型转化成等效的实数系统模型。相比现有的实数域Minkowski规约算法，本发明给出的方法能够节省一半的迭代，从而节省大量的计算量。

公开(公告)号：CN102412917B

公开(公告)日：2014-04-16

申请号：CN201110423057.9

申请日：2011-12-16

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 汪洋 ,  张继良 ,  丁丽琴 ,  闫大勇 ,  张乃通

IPC: H04B17/00 ,  H04B7/04

Abstract: 本发明涉及一种基于网络分析仪和射频开关的多天线测量系统及方法，将时域平台中的射频开关和频域平台中的网络分析仪有效结合，该系统在具备频域测量优点的前提下，一方面能够利用远程控制实现无人测量，避免测量过程中的人为干扰，另一方面能够基于labview软件平台实现自动测量，有效提高测量效率。

公开(公告)号：CN102412917A

公开(公告)日：2012-04-11

申请号：CN201110423057.9

申请日：2011-12-16

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 汪洋 ,  张继良 ,  丁丽琴 ,  闫大勇 ,  张乃通

IPC: H04B17/00 ,  H04B7/04

Abstract: 本发明涉及一种基于网络分析仪和射频开关的多天线测量系统及方法，将时域平台中的射频开关和频域平台中的网络分析仪有效结合，该系统在具备频域测量优点的前提下，一方面能够利用远程控制实现无人测量，避免测量过程中的人为干扰，另一方面能够基于labview软件平台实现自动测量，有效提高测量效率。

公开(公告)号：CN202424728U

公开(公告)日：2012-09-05

申请号：CN201120528530.5

申请日：2011-12-16

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 汪洋 ,  张继良 ,  丁丽琴 ,  闫大勇 ,  张乃通

IPC: H04B17/00 ,  H04B7/04

Abstract: 本实用新型涉及一种基于网络分析仪和射频开关的多天线测量系统，将时域平台中的射频开关和频域平台中的网络分析仪有效结合，该系统在具备频域测量优点的前提下，一方面能够利用远程控制实现无人测量，避免测量过程中的人为干扰，另一方面能够基于labview软件平台实现自动测量，有效提高测量效率。