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公开(公告)号：CN114750129A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202011565508.8
申请日：2020-12-25
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，公开一种机器人，包括基座、机械臂和驱控一体板，机械臂活动安装于所述基座，驱控一体板设置于所述基座，用于控制所述机械臂运动，所述驱控一体板包括控制模块、驱动模块和基板，所述控制模块和驱动模块设置于所述基板上，所述控制模块电连接所述驱动模块。通过将控制模块与驱动模块设置于同一块基板上，能够使控制模块与驱动模块的整体结构更加紧凑，需要的安装空间更小，进而使机器人的整体结构更加紧凑。
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公开(公告)号：CN114489972A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111650812.7
申请日：2021-12-30
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种设备的调测方法、设备及存储介质，涉及工业控制技术领域，方法包括：接收启动调测请求；根据所述启动调测请求、断点集合，确定若干与第一任务线程对应的第一钩子函数；根据所述断点集合，在所述第一钩子函数中注入应用于对应的所述第一任务线程的若干第一断点；响应所述第一钩子函数的调测。设备及存储介质应用设备的调测方法，因此通过将用于调试的断点集合设置在设备上，使得设备集成调测和实际运行的功能，进而在进行调测时，可以实时观测到每个调测的实际结果更加便于调测，而通过将多个第一任务线程的第一钩子函数中注入第一断点，可以实现多线程的调测，进而提升调测的效率。
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公开(公告)号：CN114474047A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111623909.9
申请日：2021-12-28
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种通讯平台的交互方法、设备及存储介质，方法包括：与至少一个第三方设备建立通信连接；从预设的交互包集中获取用于工业设备与第三方设备交互的第一交互包；根据第一交互包，控制工业设备与对应的第三方设备进行交互。设备及存储介质应用上述方法，通过加载用于工业设备与第三方设备交互的第一交互包，使得工业设备可以根据第一交互包与对应的第三方设备进行交互，将待控制的指令转换为第一交互包中对应的指令，从而实现不同功能的控制。而每一第一交互包对应一个第三方设备，使得工业设备可以同时对至少一个第三方设备进行控制，实现多方协作。因此，本申请的实施例能够提升对工业设备调测的效率，进而提升工业设备的生产效率。
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公开(公告)号：CN114448866A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111588897.0
申请日：2021-12-23
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: H04L45/02 , H04L45/122 , H04L45/00
Abstract: 本申请提供了一种网络域的管控方法、网络系统、设备及存储介质，涉及但不限于通信技术领域，方法包括：根据第一路由表确定第一网络域的若干第二网络节点；所述第一网络域由所述第一网络节点、若干所述第二网络节点组成；根据所述第一路由表，计算所述第一网络节点到若干所述第二网络节点的第一总转发跳数；获取所述第一网络节点以及若干第二网络节点的地址管理表信息、每一所述第二网络节点对应的第二总转发跳数；根据所述第一总转发跳数、每一所述第二总转发跳数以及所述地址管理表信息，从所述第一网络节点以及若干所述第二网络节点之间选举得到第一主网络节点，本申请的实施例，能实现网络域中主网络节点的自动设置，降低人为管理的成本。
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公开(公告)号：CN114448865A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111588870.1
申请日：2021-12-23
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: H04L45/02 , H04L41/0896
Abstract: 本申请提供了一种业务报文的处理方法、系统、设备及存储介质，涉及但不限于通信技术领域，方法包括：第一从网络节点作为目的地址接收来自于第一通道组的第一主网络节点发送的信号指令；其中，信号指令依次经过由第一主网络节点确定的第一传输路径上的若干第二从网络节点到达第一从网络节点；根据第一通道组中预设的逻辑传输路径，确定响应时刻以及回传路径；在响应时刻，根据回传路径，将第一业务报文回传至第一主网络节点；其中，第一业务报文包括信号指令对应的第一响应数据。系统、设备及存储介质应用上述方法，通过上述方式，能够能提升第一通道组的成员节点之间的带宽利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114448789A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111589686.9
申请日：2021-12-23
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: H04L41/0806 , H04L41/08
Abstract: 本申请提供了一种节点管控方法、网络系统、设备及存储介质，涉及但不限于通信技术领域，方法包括：第一主网络节点根据第一路由表，确定第一网络域中若干第一从网络节点，并生成用于初始化每一所述第一从网络节点的第一域初始化信息；第一主网络节点将所述第一域初始化信息发送至相邻的第一网络节点，以初始化所述第一网络节点并使所述第一网络节点通过邻接扩散的方式对未初始化的第一从网络节点进行初始化；其中，所述若干第一从网络节点包括所述第一网络节点。系统、设备及存储介质实现上述方法，相对于现有的节点管控方法，本申请实施例能够提升第一网络域中成员节点管控效率。
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公开(公告)号：CN114244764A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111608049.1
申请日：2021-12-23
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种业务报文传输方法、系统、设备及存储介质，涉及但不限于通信技术领域，方法包括：获取逻辑传输路径；其中，所述逻辑传输路径为所述第一网络节点根据第一通道组的传输特性从传输路径列表中确定的；所述第一通道组包括所述第一网络节点；根据所述逻辑传输路径、第一路由表，确定第一业务报文的传输方向以及响应参数；根据所述传输方向，传输所述第一业务报文并根据所述响应参数处理所述第一业务报文。系统、设备及存储介质应用上述方法，本申请实施例能提升第一通道组的成员节点之间的带宽利用率。
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公开(公告)号：CN114043531A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111538235.2
申请日：2021-12-15
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种台面倾角确定、使用方法、装置、机器人和存储介质。其中，获取包括目标工作台的目标图像；确定目标图像中位于目标工作台中的至少三个目标点；其中，至少三个目标点不共线；根据至少三个非共线的目标点，确定各目标点在识别机器人坐标系下的三维位置信息；根据各三维位置信息，确定目标工作台的台面倾角。通过选取目标图像中至少三个不共线的目标点，并确定各目标点的三维位置信息，从而确定目标工作台的台面倾角。解决了现有技术中机器人无法自适应识别未知工装台面的倾斜角度的问题，实现自动化确定台面倾角的效果。取代了人工检测工装台面的台面倾角，节省检测时间，提高了检测精度，有助于提升机器人的工作效率。
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公开(公告)号：CN112690537A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011498723.0
申请日：2020-12-17
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种用于鞋底涂胶的系统及其出胶量控制方法，包括机架、控制器、上胶滚刷、刷胶机械臂、与机架滑动连接的第一滑块、用于驱动第一滑块横向移动的第一驱动件、与第一滑块滑动连接的第二滑块、用于驱动第二滑块纵向移动的第二驱动件、设置于第二滑块的出胶件以及设置在出胶件出料端的喷胶位，刷胶机械臂用于驱动上胶滚刷沿喷胶位移动，上胶滚刷的外周抵触喷胶位，第一驱动件的控制端以及第二驱动件的控制端与控制器连接，控制器用于控制第一滑块和第二滑块的行程。本发明能够通过控制出胶件的行程来控制出胶量的效果，进而便于使用者控制出胶量。
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公开(公告)号：CN111736870A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010571257.8
申请日：2020-06-19
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本申请提供一种工业相机适配方法、装置、电子设备和存储介质，所述工业相机适配方法，包括：接收用户输入的待配置参数对应的参数值；获取工业相机的厂商信息，并根据所述厂商信息获取对应的数据字典；根据所述数据字典查询所述待配置参数对应的所述工业相机的节点名称，其中，每个所述节点名称对应所述工业相机的一种相机属性；根据所述参数值对所述相机属性进行配置。通过根据厂商信息获取相应的数据字典，再根据数据字典对工业相机进行配置，不需要针对不同厂家的工业相机进行单独的控制程序开发，从而实现对不同厂商的工业相机的适配，减轻了开发的繁琐度，提高了开发效率。
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