公开(公告)号：CN113581771A

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202110842762.6

申请日：2021-07-26

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 章阳坤 ,  李兵

IPC: B65G35/00 ,  B65G47/22 ,  B65G47/82

Abstract: 本发明提供了一种基于公母锥配合进行自动定位的滑移装置、平面滑移设备和基于公母锥配合实现滑移平台自动定位的方法，滑移装置包括机架、滑移平台和M个推子，其中M≥3，滑移平台滑动设置于机架上，在滑移平台上设有线性分布的N个母锥槽，其中N≥M，相邻的母锥槽之间的间距为Lp，在推子的前端形成有公锥台，公锥台能够深入母锥槽内并与母锥槽的槽壁挤压配合；其中M个推子按照线相位差Lp/M进行排列，M个推子按顺序依次向前推出和向后退回，使得同一时间有且仅有一个公锥台向前推出挤压母锥槽并带动滑移平台滑动，其他公锥台向后退回。本发明能够在无传感开环控制条件下进行高可靠性滑移定位。

公开(公告)号：CN116599381A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310236479.8

申请日：2023-03-13

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 章阳坤 ,  栾雨昂 ,  劳梦泽 ,  胡泓

IPC: H02N2/02 ,  H02N2/04 ,  H02N2/06

Abstract: 本发明公开了一种基于差分原理的高精度高分辨率直线压电电机，包括一级驱动系统与二级驱动系统，所述一级驱动系统包括底座、第一齿、第二齿、第三齿、第一纵向直线驱动器、第二纵向直线驱动器与第三纵向直线驱动器，所述纵向直线驱动器固连且位于直线导轨上的中间滑块将运动传递到二级驱动系统，所述二级驱动系统包括第四纵向直线驱动器、第五纵向直线驱动器、第六纵向直线驱动器、第四齿、第五齿与第六齿，所述直线导轨上设有动子。本发明采用上述的一种基于差分原理的高精度高分辨率直线压电电机，提高了直线压电电机的运动分辨率，通过调整各部分尺寸及直线驱动器、驱动齿的数量实现更高的分辨率。