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公开(公告)号：CN113708527A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111024957.6
申请日：2021-09-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请涉及一种隐极式电励磁绕线转子及隐极式电励磁绕线同步电机。所述隐极式电励磁绕线转子包括内外设置的转子中心转轴和转子铁心；所述转子铁心设置有用于产生磁阻转矩的转子气隙磁障和用于产生直流励磁转矩的转子励磁绕组；所述转子励磁绕组构成多个隐极式转子直流励磁磁极。本申请通过内部添加气隙磁障，从而引入磁阻转矩，通过磁阻转矩的交直轴与直流励磁转矩的交直轴存在相应的电角度，从而提高隐极式电励磁绕线同步电机对两种转矩成分的利用率。在不改变电机尺寸和绕线匝数及输入条件的前提下，提高电机的输出转矩，进一步提高隐极式电励磁绕线同步电机的转矩密度和效率等综合性能。
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公开(公告)号：CN110079656A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910474629.2
申请日：2019-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供了一种用于板簧加工的淬火钳，包括第一钳体和第二钳体，第一钳体和第二钳体相对设置，第一钳体与第二钳体能够相对移动，以夹紧或松开板簧，第一钳体和第二钳体上均具有并排设置的多个导向结构，淬火钳还包括多组钳爪组件，导向结构与钳爪组件对应设置，钳爪组件包括能够用于压紧板簧的钳爪本体，在对应设置的一组导向结构与钳爪组件中，导向结构呈长形，钳爪本体能够沿导向结构的延伸方向移动，延伸方向与第一钳体和第二钳体的相对方向平行或呈锐角，通过使用导向结构能够快速、精确地对钳爪本体的位置进行调节，由于导向结构能够对钳爪本体进行限位，钳爪本体不易出现转动错位等情况，加工出的板簧的产品一致性好。
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公开(公告)号：CN103143820A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310097649.5
申请日：2013-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K9/16
Abstract: 本发明属于焊接技术领域，具体地说是一种用于气体保护电弧焊的焊接喷嘴装置，其特征在于设有旋转盘，旋转盘中央设有与旋转盘相垂直的电极，电极的两侧分别设有气体喷嘴，气体喷嘴由与电极平行的内壁和外壁组成，其中一侧的气体喷嘴底端的外壁向电极弯曲、内壁与电极平行，弯曲的曲率半径R为15-40mm，气体喷嘴底端外侧与电极的距离为3-10mm，另一侧的气体喷嘴底端的外壁向背离电极弯曲、内壁下端与电极间设有挡板，弯曲的曲率半径R为15-40mm，气体喷嘴底端外侧与电极的距离为10-15mm，本发明具有结构简单、成本低廉、操作灵活等优点，特别适应用于窄间隙的焊接。
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公开(公告)号：CN119796573A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510004675.1
申请日：2025-01-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B64U80/25 , B64U50/38 , B64U20/80 , B64U20/30 , B64C27/22 , H02J50/70 , H02J50/40 , H02J50/05 , H02J7/00
Abstract: 本发明涉及一种复合翼无人机电场耦合充电装置及系统，所述电场耦合充电装置包括发射装置、接收装置和屏蔽装置，发射装置设在降落平台上，接收装置和屏蔽装置设在复合翼无人机机身的底部；发射装置由上至下依次包括第一极板、第一绝缘层、第二极板和第二绝缘层；接收装置由上至下依次包括第三绝缘层、第三极板、第四绝缘层、第四极板；第一极板包括若干个均匀分布且面积相同的第一发射单元，第三极板包括若干个均匀分布且面积相同的第二发射单元，第一发射单元与第二发射单元错位设置；第三绝缘层、第三极板和第四绝缘层的形状相同且均为实心的平面，第四极板为中空的。
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公开(公告)号：CN119785549A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510285801.5
申请日：2025-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种仿生脉冲矩阵水下智能安防装置、安防系统及方法，其属于水下仿生工程技术领域。本发明智能安防装置包括脉冲发生机构和拟态惰性电极，脉冲发生机构输出高压脉冲信号，拟态惰性电极的第一端与脉冲发生机构连接，拟态惰性电极第二端连接有水生生物浮动机构。本发明布设简便，摒弃了传统物理围栏的局限性，拟态惰性电极与脉冲发生机构相互配合，脉冲发生机构输出高压脉冲信号，通过改变脉冲发生机构的状态即可实现不同的脉冲信号波形的输出，针对水下生物目标采取允许通过、警告驱逐、控制捕获、软杀伤的多种水下防御安保策略，同时注重生态环保性，不会扰乱生态平衡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116613362A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310617426.0
申请日：2023-05-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H01M8/18 , H01M8/0221
Abstract: 本发明提供一种用于钒电池的复合两性离子交换膜，其制备原料包括磺化聚醚醚酮、聚砜接枝产物和溶剂；所述磺化聚醚醚酮和聚砜接枝产物的质量比为3～7:1。本发明以聚砜阳离子接枝产物为添加物，将聚砜接枝产物与高磺化度的聚醚醚酮溶液浇铸共混成膜，制得的离子交换膜在具有高电导率的同时具有低钒渗透率，有效提高了电池效率；并且能够抑制膜的溶胀，显著提高了离子交换膜的综合性能，制得的离子交换膜的溶胀率为28.3％～57.1％，电池的能量效率为82.3％～88.6％。本发明的制膜过程简单易行，所制膜的厚度为140～160μm，适用于全钒液流电池离子交换膜领域。
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公开(公告)号：CN115133664A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210900565.X
申请日：2022-07-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种无人机无线充电磁耦合装置，包括固定在充电站上的发射单元和安装在无人机上的接收单元，所述发射单元包括第一磁芯和第二磁芯，二者的形状和结构相同且均呈L形，第一磁芯的短边上缠绕第一发射线圈，第二磁芯的短边上缠绕第二发射线圈，第一磁芯、第一发射线圈所在的平面与第二磁芯、第二发射线圈所在的平面垂直，第一发射线圈与第二发射线圈串联；所述接收单元包括空心接收线圈，所述空心接收线圈安装在无人机起落架上。本发明可以聚敛发射单元产生的耦合磁场，达到低漏磁与高耦合系数的目的，从而实现无人机的高效无线充电；本发明实现多无人机的无线充电，同时可以避免受到无人机功率等级与尺寸的限制。
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公开(公告)号：CN107070005B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201710288509.4
申请日：2017-04-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H02J50/90
Abstract: 本发明涉及一种水下航行器非接触式授电装置、授电系统及自对准方法，在所述水下航行器上设置有次级耦合器，所述授电装置包括：水下航行器定位结构、抱紧结构和初级耦合器，其中，所述水下航行器定位结构用于在水下航行器进行水下充电时对所述航行器进行定位；所述抱紧结构包括多个推杆，多个推杆能够在靠近或者远离处于待充电状态下的所述水下航行器的方向上移动；所述初级耦合器设置在多个推杆的自由端的端部，当水下航行器进行水下充电时，所述多个推杆的自由端在不同的方向上抵接在所述水下航行器的外壁上，进而通过所述初级耦合器和次级耦合器的耦合对所述水下航行器进行充电。本发明提供的技术方案用于非接触能量传输领域，其中初级耦合器和次级耦合器气隙小，能量传输效率高。
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公开(公告)号：CN107175389A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710364774.6
申请日：2017-05-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国核工业二三建设有限公司
Abstract: 本发明公开了一种焊接系统及焊接参数采集方法。所述焊接系统包括焊接装置、参数采集部和手持单元，所述焊接装置设置有检测组件，所述检测组件用于检测一部分焊接参数，并将数据传输至所述参数采集部；通过所述手持单元能够输入另一部分焊接参数，所述手持单元用于将输入的所述另一部分焊接参数传输至所述参数采集部；所述参数采集部对接收的焊接参数进行处理并储存。本发明提供的焊接系统能够通过检测组件、手持单元以及参数采集部对焊接过程中各个焊接参数进行实时采集并记录。取代了人工记录，解决了人工记录容易出现错误等问题，而且，还可以降低人工成本。
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公开(公告)号：CN107097866A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710288563.9
申请日：2017-04-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B62D57/024 , H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种机器人及其越障方法，尤其是一种电力线作业行走机器人及其越障方法，所述行走机器人包括：机体框架以及设置于所述机体框架上的至少一列支撑臂，所述一列支撑臂包括至少三个能够在第一驱动装置的驱动下伸缩的支撑臂，所述支撑臂通过行走机构悬挂于电力线上，所述行走机构能够沿所述电力线运动，还包括用于驱动行走机构运动的第二驱动装置，在一列支撑臂中，至少两个支撑臂上设置有所述第二驱动装置。本发明可以在电力线作业中实现不停车越障功能，越障步骤简单。
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