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公开(公告)号:CN107175389A
公开(公告)日:2017-09-19
申请号:CN201710364774.6
申请日:2017-05-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国核工业二三建设有限公司
Abstract: 本发明公开了一种焊接系统及焊接参数采集方法。所述焊接系统包括焊接装置、参数采集部和手持单元,所述焊接装置设置有检测组件,所述检测组件用于检测一部分焊接参数,并将数据传输至所述参数采集部;通过所述手持单元能够输入另一部分焊接参数,所述手持单元用于将输入的所述另一部分焊接参数传输至所述参数采集部;所述参数采集部对接收的焊接参数进行处理并储存。本发明提供的焊接系统能够通过检测组件、手持单元以及参数采集部对焊接过程中各个焊接参数进行实时采集并记录。取代了人工记录,解决了人工记录容易出现错误等问题,而且,还可以降低人工成本。
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公开(公告)号:CN113857623A
公开(公告)日:2021-12-31
申请号:CN202111000615.0
申请日:2021-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K9/08
Abstract: 本发明公开了一种铁磁性钢GTAW窄间隙焊接的磁控摆动电弧磁路装置,其特征在于,包含励磁线圈、励磁电源、铁芯、磁极和焊枪钨极。为保证电弧区域的磁力线不被磁性侧壁吸引,采用小气隙间距的“门式”含气隙磁路设计,磁路拐角均采用倒圆角设计来减少漏磁,保证电弧区域足够的磁场强度,从而在磁性钢的窄间隙焊接过程中,电弧能够得到有效的偏转,改善电弧能量分布,可解决未熔合缺陷,均匀熔池温度场从而抑制厚板焊接过程中的裂纹萌生。
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公开(公告)号:CN113681109A
公开(公告)日:2021-11-23
申请号:CN202111000775.5
申请日:2021-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K9/00 , B23K9/08 , B23K9/133 , B23K9/16 , B23K9/28 , B23K9/32 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明涉及一种仿生交织结构金属磁控电弧增材制造装置及新方法,包括电弧CMT焊枪、六轴机器人、电磁线圈、磁控电源、骨架支撑装置等部分;增材过程中,通过调整骨架植入位置及角度,使得骨架按照预设要求交错分布,完成以交织骨架为支撑的铝基复合材料。同时,磁场的引入在CMT低热输入的基础上,改变了电弧的能量密度分布,有效避免铝钛脆性相的生成。仿照贝壳等生物珍珠母层设计出的初级仿生双金属交织结构,为解决高强均匀材料抗冲击能力较低的问题提供了新的思路,可以大幅度提高基体板材抗冲击性,得到强抗冲击、轻质、高强、超韧的多层软硬结合的复合材料。
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公开(公告)号:CN108891543A
公开(公告)日:2018-11-27
申请号:CN201810619315.2
申请日:2018-06-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种海鲜用保鲜舱及渔船,所述海鲜用保鲜舱设置在渔船上,包括舱室和连通部,所述连通部用于连通所述舱室内部和外部,保证所述舱室内部和外部的海水流通。该海鲜用保鲜舱通过海鲜与海水直接接触的方式保证海鲜的正常存活,确保海鲜的新鲜,以鱼类为例,设置有该海鲜用保鲜舱的渔船,同样具有活鱼保鲜的效果,提高出海捕鱼时鱼类的质量和经济效益,并可减少冷冻等方法的能源浪费,降低船队配合方法的硬件要求,节约成本,提高经济效益。
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公开(公告)号:CN108500421A
公开(公告)日:2018-09-07
申请号:CN201810304303.0
申请日:2018-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
CPC classification number: B23K9/0061 , B23K9/08 , B23K9/32
Abstract: 本发明提供了一种用于水下局部干法焊接的装置及焊接方法,包括焊枪,还包括一端开口的排水罩,以及环状的导磁铁芯,在导磁铁芯的外部缠绕有激磁线圈,焊枪插入到导磁铁芯的中部并穿过导磁铁芯插入到排水罩中;排水罩将工件上至少部分待焊接区域罩住,排水罩通过排水密封装置与工件密封连接。本申请中的用于水下局部干法焊接的装置及焊接方法,能够有效改善焊接过程中的电弧形态,使电弧收缩以提高焊接过程中焊丝端部熔滴的渗透能力,细化焊缝组织,促进熔滴过渡,进而提高焊接接头的质量。另外,本申请中的用于水下局部干法焊接的装置结构简单、制造成本低,且能够适用于多种位置的焊接操作,工程应用范围广泛。
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公开(公告)号:CN106984820A
公开(公告)日:2017-07-28
申请号:CN201710364324.7
申请日:2017-05-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种3D打印约束成型辅助装置及其使用方法。所述3D打印约束成型辅助装置,包括固定部、滑轨和冷却装置,所述固定部与所述滑轨固定连接,用于与3D打印设备的焊炬固定连接,所述冷却装置滑动连接到所述滑轨上,用于对所述3D打印设备打印过程中的熔敷金属进行冷却。本发明通过冷却块的冷却带走电弧3D打印过程中熔敷金属大部分热量,大大缩短熔池金属的凝固和高温停留时间,解决了随堆积层数的增加,堆积零件热积累严重、散热条件差、熔池过热、内部晶粒组织粗大和力学性能较低的问题。且,本发明结构简单,使用调节方便,消除或减小了目前需要对电弧3D打印毛坯成型件的加工余量,提高了电弧3D打印的生产效率和材料利用率。
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公开(公告)号:CN118926658A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202310517933.7
申请日:2023-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种磁控摆动间接电弧超窄间隙焊接装置及方法。所述装置包括焊枪部、送丝部、磁控部和绝缘固定板。所述绝缘固定板装夹在行走机构上,所述送丝部、焊枪部和磁控部固定在绝缘固定板上并互相绝缘。电极通过焊枪中的电极夹与焊接电源负极连通,焊丝通过送丝管‑导电夹块‑导电杆与焊接电源正极连通。通电线圈内产生的磁场通过磁芯传导至焊接区,间接电弧在横向交变磁场的作用下向坡口两侧周期性往复摆动。本发明一方面可以利用工件不接电的特性避免侧壁启弧,减小坡口间隙宽度,提高焊接效率。另一方面,间接电弧的周期性摆动可以显著增强电弧对坡口侧壁的加热效果,促进熔池金属向坡口两侧的铺展,抑制窄间隙焊接过程中极易产生的侧壁不熔合缺陷,改善接头质量。
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公开(公告)号:CN118180562A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202211555909.4
申请日:2022-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种耐压壳体全位置自动焊接背面保护装置及其使用方法,包括背面保护装置包括弧形冷板、背保护气塞、密封垫、固定吸盘、固定调节杆,其特征在于:弧形冷板有并排三个纵向通孔,中间纵向通孔有若干均匀轴向通孔,连通保护气体进行氛围保护;两侧纵向通孔通水冷散热。本发明针对以钛合金为例的耐压壳体全位置焊接中出现的背面保护不良的问题,通过背保护装置在背面形成氩气氛围保护仓起到保护作用。本发明的优点在于:能保证对耐压壳体等弧形焊缝背面起到持续均匀的保护,焊缝表面质量可以达到亮银色;避免了现有技术中耐压壳体背面保护中需要手持或机械跟随的情况,并且拆卸组装方便便捷;可以实现在自动化焊接过程中长时间作业,导热性能优良。
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公开(公告)号:CN117381109A
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202311483378.7
申请日:2023-11-09
Applicant: 宁夏天地奔牛实业集团有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 铸焊中段异质厚壁结构窄间隙两侧布丝GMAW焊接装置,包括:焊枪主体;焊枪主体上设置焊枪固定部;焊枪固定部内平行竖直设置第一焊枪及第二焊枪;第一焊枪及第二焊枪分布于基准面A的两侧,且在X轴方向及Y轴方向上均不共线;第一焊枪下端可转动设置第一导电嘴,第一导电嘴可绕第一焊枪轴线转动;第二焊枪下端可转动设置第二导电嘴,第二导电嘴可绕第二焊枪轴线转动;第一导电嘴和第二导电嘴均指向焊件侧壁。
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公开(公告)号:CN114713937A
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN202210019588.X
申请日:2022-01-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供了一种用于水下局部干法焊接开式的装置及焊接方法,包括底端具有外壁为外扩形喷嘴的焊枪,还包括具有外置平行挡板、内置梯形截面隔板的气帘式开式排水罩。本发明中的开式排水罩内双层上宽下窄变截面的气流通道所形成的高速气帘可在大于200mm以上的水深下排开工件表面的水,形成34mm‑86mm的干区半径。具有外扩形喷嘴的焊枪可阻碍焊接区域内高压风场的形成。本申请中的用于水下局部干法焊接开式的装置及焊接方法,与待焊工件的工作距离20mm以上且非封闭式,能够有效避免排水气体风压对焊枪内部电弧燃烧及熔滴过渡产生的影响进而提高焊接接头的质量。另外,本申请中的用于水下局部干法焊接开式的焊接装置不仅适用于平整的工件表面还适用于不平整工件表面的全位置焊接,且结构简单、制造成本低,工程应用范围广泛。
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