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公开(公告)号:CN115880639A
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202211667159.X
申请日:2022-12-22
Applicant: 上海交运久彰网络科技服务有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供了一种基于计算机视觉的巴士流量统计与乘客行为检测方法,主要包括以下部分:基于YOLOv5的乘客检测;基于YOLOv5和IOU的乘客行为检测;基于deepsort的乘客多目标跟踪;基于目标关联的乘客行为记录;基于关键区域坐标的乘客流量统计。本发明通过YOLOv5目标检测模型进行乘客识别,旨在高帧率视频中实时高效地识别乘客并提取特征,并通过YOLOv5的乘客识别与行为检测结果的IOU判断乘客是否出现特定行为。本发明利用deepsort进行乘客多目标跟踪,在准确进行乘客跟踪的基础上提高遮挡情况下的目标追踪效果,并结合行动轨迹及关键坐标,实现精准到像素级的乘客跨区感知以进行巴士乘客流量统计。
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公开(公告)号:CN113700558B
公开(公告)日:2022-06-28
申请号:CN202111022232.3
申请日:2021-09-01
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 一汽解放汽车有限公司
Abstract: 柴油发动机空气系统故障检测方法,属于汽车故障检测领域。本发明解决了现有技术中柴油发动机故障检测模型检测精度低、检测速度慢的问题。本发明先利用1号健康数据集对初始发动机自编码器故障模型进行训练,获得初步训练完成的发动机自编码器故障模型;再利用2号健康数据集和一个故障数据集对初步训练完成的发动机自编码器故障模型进行验证,确定初步训练完成的发动机自编码器故障模型的重构误差阈值L,从而完成对发动机自编码器故障模型的构建;最后利用构建的故障检测模型实现对故障进行检测。本发明主要用于对柴油发动机的空气系统进行故障检测。
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公开(公告)号:CN111818636B
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202010492831.0
申请日:2020-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 苏州玄盾汽车科技有限公司
Abstract: 一种车载蓝牙定位系统及其定位方法,涉及蓝牙定位领域,定位系统包括用户移动设备终端、车载蓝牙终端和车身上呈矩形设置4个蓝牙信标锚点;蓝牙信标锚点、车载蓝牙终端接入车载网络;定位方法如下:蓝牙信标锚点分别向外发送RSSI并采集其他的RSSI,发送给用户移动设备终端;用户移动设备终端采集蓝牙信标锚点的RSSI后,对RSSI数据滤波;计算出各锚点间及与用户移动设备终端间的计算距离,根据各锚点间的实际距离计算校正因子,校正计算距离;建立坐标系,用双重三角形质心定位算法进行定位,得到用户移动设备位置。本发明具有硬件拓扑结构简单、所需计算数据量小,实时性强,受外界环境影响小、定位准确等优点。
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公开(公告)号:CN109520983B
公开(公告)日:2021-02-12
申请号:CN201811385777.9
申请日:2018-11-20
Applicant: 山东船舶技术研究院 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开一种基于DOM的水质评价方法及装置,计算机控制激光器发射紫外激光入射到待测水样上,待测水样产生散射光信号和荧光信号,散射光信号和荧光信号先经滤光器进行滤光,再经光栅分光系统分光,然后经过光学镜头聚焦到光电探测器表面并转化为电信号传输至计算机进行数据处理得到光谱曲线,获取光谱曲线中的拉曼峰强度、荧光峰强度和背景噪声光谱强度,根据水质评价公式计算所述待测水样的Dm值。通过光谱曲线能够快速评测待测水样中DOM含量,可以实时测定水质,有助于及时了解和改善水质,对选择水质具有指导意义;并且该装置使用微型的半导体激光器和分光系统,且电路板高度集成化,大大减小了荧光光谱仪的装置体积,使得装置便携,方便使用。
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公开(公告)号:CN112115108A
公开(公告)日:2020-12-22
申请号:CN202010950313.9
申请日:2020-09-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 苏州玄盾汽车科技有限公司
IPC: G06F16/174 , G06F16/13
Abstract: 一种车辆物联网云存储系统重复数据删除方法,涉及信息存储领域,步骤如下:将固定窗口置于未分块的起始位置,滑动窗口寻找不小于极大值的字节作为分块点、生成块指纹Chunkfp;记录滑动窗口内极大值 和分块长度SizeChunk;重复a、b,直至分块完成;依次排列三元组数据、建立三元组列表,三元组数据为 SizeChunk+1为下一分块长度;当有新的数据流输入时,执行步骤a,在三元组列表中寻找具有相同块指纹的三元组数据,找到时,将三元组列表中自具有相同块指纹的三元组数据起向后的各三元组数据中的SizeChunk+1依次作为对新输入的数据流分块的字节长度,对新输入的数据流进行分块,直至分块完成;未找到时,更新三元组列表;本发明分块速度快,系统数据吞吐率高。
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公开(公告)号:CN106770139A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201710080643.5
申请日:2017-02-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01N21/64
CPC classification number: G01N21/64 , G01N2021/6417 , G01N2201/0221 , G01N2201/0222 , G01N2201/062 , G01N2201/0621
Abstract: 本发明提出一种微型紫外荧光LED光谱手电,包括壳体,在所述壳体的前端面上开设有相邻的两个通孔,分别记做第一通孔和第二通孔,在所述壳体内设有紫外LED光源以及为所述紫外LED光源供电的LED电源,所述紫外LED光源射出的光束经由所述第二通孔射出,所述LED电源经开关连接至设置在所述壳体上的USB接口,在所述壳体内沿着从所述第一通孔入射光的传播方向依次设有分光系统、会聚镜头以及阵列探测器,所述阵列探测器经USB连接线连接至所述USB接口。上述微型紫外荧光LED光谱手电生产成本低廉,操作简单,结构紧凑、体积小,便于工业生产及应用,其具有紫外光照明以及荧光光谱检测两种功能。
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公开(公告)号:CN117473124B
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202311451594.3
申请日:2023-11-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 南京龙垣信息科技有限公司
IPC: G06F16/901 , G06F16/835 , G06N3/0895
Abstract: 本发明涉及图表示学习与图数据挖掘技术领域,具体涉及一种具备抵制过度平滑能力的自监督异质图表示学习方法;通过GNN分支和Transformer分支在不同视角下对节点信息进行编码,基于两个视角的信息建立对比学习任务,实现无需样本标注条件下的自监督异质图表示学习,解决了现有GNN消息传递机制的过度平滑限制网络层数的扩展,从而导致模型在面对复杂图数据的表达能力不足的问题,大大增强了模型对远距离邻域信息的捕捉能力。
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公开(公告)号:CN115508335A
公开(公告)日:2022-12-23
申请号:CN202211290178.5
申请日:2022-10-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 长江时代通信股份有限公司
Abstract: 本方案涉及一种基于傅里叶变换的拉曼光谱曲线数据增强方法。所述方法包括:获取待处理拉曼光谱曲线进行快速傅里叶变换得到拉曼光谱曲线频域图;将拉曼光谱曲线频域图中的两端极端频率曲线峰屏蔽,得到目标拉曼光谱曲线频域图;确定频域掩模起始位置与宽度并执行频域屏蔽操作,判断对目标拉曼光谱曲线频域图的频域屏蔽操作是否合法;若合法,则对目标拉曼光谱曲线频域图进行逆傅里叶变换,得到数据增强的拉曼光谱曲线。通过利用快速傅里叶变换获得的拉曼光谱曲线对应的频域图进行屏蔽操作,可以保留原有拉曼光谱曲线数据的基本框架,在部分频率点进行轻微扰动,以达到合理数据扩充的目的,可以提升机器学习模型分类效果。
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公开(公告)号:CN114756713A
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN202210267016.3
申请日:2022-03-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 南京龙垣信息科技有限公司
IPC: G06F16/901 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于多源交互融合的图表示学习方法,包括如下步骤:提取图结构形式的网络中的节点属性、节点类别以及节点之间的邻接关系;采用基于BFS、DFS的元路径高阶邻域节点采样算法分别得到BFS和DFS高阶邻域节点集;通过一阶邻域信息聚合算法获取节点的一阶邻域信息;通过异质高阶邻域信息聚合算法获取节点的高阶领域信息;利用基于门控神经网络的多源信息融合模型将节点的自身信息、节点的高阶邻域信息以及一阶邻域信息进行融合得到节点的多源交互融合信息作为最终的向量表示;在多任务优化函数下对算法模型的参数进行优化。本发明提升了对元路径内节点信息提取能力,同时大大增强了对不同层次邻域信息的捕捉能力。
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公开(公告)号:CN113700558A
公开(公告)日:2021-11-26
申请号:CN202111022232.3
申请日:2021-09-01
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 一汽解放汽车有限公司
Abstract: 柴油发动机空气系统故障检测方法,属于汽车故障检测领域。本发明解决了现有技术中柴油发动机故障检测模型检测精度低、检测速度慢的问题。本发明先利用1号健康数据集对初始发动机自编码器故障模型进行训练,获得初步训练完成的发动机自编码器故障模型;再利用2号健康数据集和一个故障数据集对初步训练完成的发动机自编码器故障模型进行验证,确定初步训练完成的发动机自编码器故障模型的重构误差阈值L,从而完成对发动机自编码器故障模型的构建;最后利用构建的故障检测模型实现对故障进行检测。本发明主要用于对柴油发动机的空气系统进行故障检测。
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