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公开(公告)号:CN112083877B
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202010507955.1
申请日:2020-06-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 苏州玄盾汽车科技有限公司
IPC: G06F3/06
Abstract: 一种车辆物联网云存储系统数据分组方法,涉及分布式数据管理技术领域,从车辆物联网分布式存储系统的访问特征入手,根据云存储系统数据访问的时间空间局部性,将具有强访问关联关系的数据进行分组。首先,通过模拟有限缓存空间下的数据的访问,获得缓存快照并建立缓存事务。其次,建立基于缓存事务的向量化数据访问特征,对数据进行初步分组。最后,以初步分组为点,数据间访问强度为边,按照访问强度从高到低的顺序建立关系图,动态的将形成的完全子图合并成数据分组。当数据分组中任何数据被访问时,其所在分组将被一起预取到缓存中。此方法减少了数据访问时的I/O次数和访问延时,整体上提升了车辆物联网云存储系统的数据读取效率。
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公开(公告)号:CN111818636A
公开(公告)日:2020-10-23
申请号:CN202010492831.0
申请日:2020-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 苏州玄盾汽车科技有限公司
Abstract: 一种车载蓝牙定位系统及其定位方法,涉及蓝牙定位领域,定位系统包括用户移动设备终端、车载蓝牙终端和车身上呈矩形设置4个蓝牙信标锚点;蓝牙信标锚点、车载蓝牙终端接入车载网络;定位方法如下:蓝牙信标锚点分别向外发送RSSI并采集其他的RSSI,发送给用户移动设备终端;用户移动设备终端采集蓝牙信标锚点的RSSI后,对RSSI数据滤波;计算出各锚点间及与用户移动设备终端间的计算距离,根据各锚点间的实际距离计算校正因子,校正计算距离;建立坐标系,用双重三角形质心定位算法进行定位,得到用户移动设备位置。本发明具有硬件拓扑结构简单、所需计算数据量小,实时性强,受外界环境影响小、定位准确等优点。
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公开(公告)号:CN115079671B
公开(公告)日:2024-11-26
申请号:CN202210767474.3
申请日:2022-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开一种串联式多总线的故障注入系统,包括总线接口A、用户故障类别设置模块、信号调理模块、A/D离散采样模块、FPGA多层级故障注入模块、物理层、D/A转换模块、信号选择输出控制模块、总线接口B和通信总线等,本发明可以实现对多种类型总线进行电气层、数据链路层与协议层三个层级的故障模拟,具体包括延时输出、噪声干扰、波形修改、数据替换等故障操作。本系统使用将软件的人机交互方式与硬件故障注入系统设施相互配合实现的方法,用户从操作界面的软件上进行故障注入方式和参数的设置,硬件层面的故障注入系统对软件层面传来的故障参数进行实现。
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公开(公告)号:CN115134187A
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN202210768375.7
申请日:2022-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种灵活扩展接口的分布式通信芯片及通信系统,涉及通信技术领域,包括对外输入输出端口、通信模块、内部存储空间以及以太网模块,还包括寄存器和独立SPI模块;对外输入输出端口与通信模块和寄存器连接;通信模块与寄存器和内部存储空间连接;内部存储空间与寄存器和以太网模块连接;以太网模块与寄存器和内部存储空间连接;独立SPI模块与寄存器和内部存储空间连接;本发明可以连接控制器,也可以连接远程传感器或受控设备,在控制器外部进行数据的包装与输出,并完成远程设备的控制与数据传输,不需要占用控制器的性能,提高数据传输的安全性与可靠性。
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公开(公告)号:CN115079671A
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202210767474.3
申请日:2022-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开一种串联式多总线的故障注入系统,包括总线接口A、用户故障类别设置模块、信号调理模块、A/D离散采样模块、FPGA多层级故障注入模块、物理层、D/A转换模块、信号选择输出控制模块、总线接口B和通信总线等,本发明可以实现对多种类型总线进行电气层、数据链路层与协议层三个层级的故障模拟,具体包括延时输出、噪声干扰、波形修改、数据替换等故障操作。本系统使用将软件的人机交互方式与硬件故障注入系统设施相互配合实现的方法,用户从操作界面的软件上进行故障注入方式和参数的设置,硬件层面的故障注入系统对软件层面传来的故障参数进行实现。
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公开(公告)号:CN112083877A
公开(公告)日:2020-12-15
申请号:CN202010507955.1
申请日:2020-06-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 苏州玄盾汽车科技有限公司
IPC: G06F3/06
Abstract: 一种车辆物联网云存储系统数据分组方法,涉及分布式数据管理技术领域,从车辆物联网分布式存储系统的访问特征入手,根据云存储系统数据访问的时间空间局部性,将具有强访问关联关系的数据进行分组。首先,通过模拟有限缓存空间下的数据的访问,获得缓存快照并建立缓存事务。其次,建立基于缓存事务的向量化数据访问特征,对数据进行初步分组。最后,以初步分组为点,数据间访问强度为边,按照访问强度从高到低的顺序建立关系图,动态的将形成的完全子图合并成数据分组。当数据分组中任何数据被访问时,其所在分组将被一起预取到缓存中。此方法减少了数据访问时的I/O次数和访问延时,整体上提升了车辆物联网云存储系统的数据读取效率。
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公开(公告)号:CN115407744B
公开(公告)日:2024-11-19
申请号:CN202210774765.5
申请日:2022-07-01
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种多协议总线故障注入系统及其控制方法,涉及数据传输用总线测试系统及方法,括上位机模块、多协议总线信号发生模块和故障注入模块;上位机模块包括总线类型选择模块、报文信息输入模块、故障类型选择模块和报文监测模块;多协议总线信号发生模块包括数据链路层、数据存储器和物理层;故障注入模块包括数据链路层故障注入模块和物理层故障注入模块。本发明可以实现对多种类型总线进行物理层与数据链路层的故障模拟、可以模拟当前军方常用各种总线及常见故障。
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公开(公告)号:CN115407744A
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202210774765.5
申请日:2022-07-01
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种多协议总线故障注入系统及其控制方法,涉及数据传输用总线测试系统及方法,括上位机模块、多协议总线信号发生模块和故障注入模块;上位机模块包括总线类型选择模块、报文信息输入模块、故障类型选择模块和报文监测模块;多协议总线信号发生模块包括数据链路层、数据存储器和物理层;故障注入模块包括数据链路层故障注入模块和物理层故障注入模块。本发明可以实现对多种类型总线进行物理层与数据链路层的故障模拟、可以模拟当前军方常用各种总线及常见故障。
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公开(公告)号:CN111818636B
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202010492831.0
申请日:2020-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 苏州玄盾汽车科技有限公司
Abstract: 一种车载蓝牙定位系统及其定位方法,涉及蓝牙定位领域,定位系统包括用户移动设备终端、车载蓝牙终端和车身上呈矩形设置4个蓝牙信标锚点;蓝牙信标锚点、车载蓝牙终端接入车载网络;定位方法如下:蓝牙信标锚点分别向外发送RSSI并采集其他的RSSI,发送给用户移动设备终端;用户移动设备终端采集蓝牙信标锚点的RSSI后,对RSSI数据滤波;计算出各锚点间及与用户移动设备终端间的计算距离,根据各锚点间的实际距离计算校正因子,校正计算距离;建立坐标系,用双重三角形质心定位算法进行定位,得到用户移动设备位置。本发明具有硬件拓扑结构简单、所需计算数据量小,实时性强,受外界环境影响小、定位准确等优点。
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公开(公告)号:CN112115108A
公开(公告)日:2020-12-22
申请号:CN202010950313.9
申请日:2020-09-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 苏州玄盾汽车科技有限公司
IPC: G06F16/174 , G06F16/13
Abstract: 一种车辆物联网云存储系统重复数据删除方法,涉及信息存储领域,步骤如下:将固定窗口置于未分块的起始位置,滑动窗口寻找不小于极大值的字节作为分块点、生成块指纹Chunkfp;记录滑动窗口内极大值 和分块长度SizeChunk;重复a、b,直至分块完成;依次排列三元组数据、建立三元组列表,三元组数据为 SizeChunk+1为下一分块长度;当有新的数据流输入时,执行步骤a,在三元组列表中寻找具有相同块指纹的三元组数据,找到时,将三元组列表中自具有相同块指纹的三元组数据起向后的各三元组数据中的SizeChunk+1依次作为对新输入的数据流分块的字节长度,对新输入的数据流进行分块,直至分块完成;未找到时,更新三元组列表;本发明分块速度快,系统数据吞吐率高。
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