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公开(公告)号：CN113216082B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110523705.1
申请日：2021-05-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种非均匀弹性堤岸防飞溅装置，其解决了堤岸防护设备中存在波浪冲击堤岸时易产生飞溅的技术问题，其设有挡板、弹簧系统和抑浪板，挡板在静水状态下与堤岸留有一定距离的竖直放置在水中，挡板顶部高度大于等于堤岸高度，挡板在静水状态下的浸没部分与水底留有空隙，挡板上端设有透水槽，透水槽位于静水面以上，抑浪板安装在挡板的迎浪面；弹簧系统连接挡板和堤岸，弹簧系统弹性系数从上到下依次递减。本发明可广泛应于堤岸防护，防止波浪冲击堤岸产生飞溅，保护堤岸人员和货物安全，结构简单，易于模块化应用。
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公开(公告)号：CN115201679A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210783435.2
申请日：2022-06-27
Applicant: 重庆理工大学 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01R31/36 , G01R31/367 , G01R31/387 , G01R31/396
Abstract: 本发明具体涉及一种计及不一致性的储能电池系统状态估算方法，包括：在电池组充放电过程中，采集电池特征数据；基于单体电池间的不一致性确定电池组每条支路的特征单体电池，建立等效电路模型；构建用于预测估计电池SOC的观测器，分别得到各条支路的电池SOC估计值；计算各条支路的支路电流与电池组的平均支路电流之间的电流偏差，进而计算各条支路的支路电流标准差；基于支路电流标准差为各条支路分配相应的加权值；基于各条支路的电池SOC估计值及对应的加权值进行加权计算，得到电池组的融合SOC估计值作为其状态估算结果。本发明能够基于单体电池的不一致性建立具有互补性的电池组SOC融合预测框架，进而实现储能电池系统SOC的准确估计。
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公开(公告)号：CN114970156A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210583641.9
申请日：2022-05-25
Applicant: 重庆理工大学 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及车载电池快速充电技术领域，具体涉及用于五阶恒流快速充电的电流选取方法，包括：建立电池的等效电路模型；基于电池的等效电路模型结合五阶恒流充电特性，分析得到各阶电流之间的关系；基于电池的等效电路模型结合各阶电流之间的关系，求解在预设适应度函数下的初始电流组合；基于初始电流组合设计正交实验，进而根据实验结果确定充电的最佳电流组合。本发明的电流选取方法能够提高正交实验初始电流组合选取的准确性和有效性，进而能够准确、高效的确定充电的最佳电流组合，从而能够提高五阶恒流快速充电的优化效果。
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公开(公告)号：CN113216082A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110523705.1
申请日：2021-05-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种非均匀弹性堤岸防飞溅装置，其解决了堤岸防护设备中存在波浪冲击堤岸时易产生飞溅的技术问题，其设有挡板、弹簧系统和抑浪板，挡板在静水状态下与堤岸留有一定距离的竖直放置在水中，挡板顶部高度大于等于堤岸高度，挡板在静水状态下的浸没部分与水底留有空隙，挡板上端设有透水槽，透水槽位于静水面以上，抑浪板安装在挡板的迎浪面；弹簧系统连接挡板和堤岸，弹簧系统弹性系数从上到下依次递减。本发明可广泛应于堤岸防护，防止波浪冲击堤岸产生飞溅，保护堤岸人员和货物安全，结构简单，易于模块化应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110816783A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911021162.2
申请日：2019-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种航行体入水实验发射装置及其实现连续释放的方法。大型异形物体因体积大，入水速度较低，较难利用现有设备精准地实验研究入水过程。本发明中的装置包括底座、主弹簧、移动座、触发拨杆、弹性释放夹和至少一根光轴，至少一根光轴固定安装在底座上，移动座套装在光轴上，移动座沿光轴的长度方向往复运动，底座的一端与移动座之间设置有主弹簧，触发拨杆靠近底座的另一端设置，弹性释放夹设置在移动座上，航行体夹持在弹性释放夹上，弹性释放夹与触发拨杆相配合作出释放航行体的动作；本发明还利用航行体入水实验发射装置实现了航行体连续释放方法。本发明用于大型异形物体的入水实验。
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公开(公告)号：CN116676915B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202310664826.7
申请日：2023-06-05
Applicant: 山东大学 , 哈尔滨工业大学(威海) , 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 山东大学日照研究院
Abstract: 本发明提供一种波浪操控聚能装置及其设计方法，所述装置包括水平底板以及导波阵列；所述水平底板位于海底以下，其在水平面上的投影为等腰直角三角形，且其斜边紧贴于直线型竖直堤岸的岸壁；所述导波阵列包括沿等腰直角三角形的斜边中垂线等间隔设置的多个箭头状的导波板，每个导波板包括镜像对称的第一平板与第二平板，且各个导波板在水平面上的投影截止于所述等腰直角三角形的边线；各个导波板的下端与所述水平底板固定连接，上端等高且位于水面以下。本发明的技术方案结构简单，制造及施工成本低，且无需对现有码头、港口的结构进行改造即可实现波浪传播路径的操控与波浪聚能。
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公开(公告)号：CN119334523A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411340747.1
申请日：2024-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
Abstract: 本申请涉及内孤立波实验技术领域，具体提供一种内孤立波作用力测量装置、系统及方法，用于测量布设于实验水池内的水下目标所受的内孤立波作用力，其包括第一测量部、第二测量部、用于使第一测量部和第二测量部刚性连接的作用力传递部以及用于定位各测量部的支撑部；所述第一测量部包括沿Z轴方向依次连接的第一上连杆、第一测力计和第一下连杆；所述第二测量部包括沿θ角度方向依次连接第二上连杆、第二测力计和第二下连杆；所述θ角度被设置为使得第二测力计所受的转矩M2′小于第二测力计的转矩极限。本申请提供的测量装置及系统，能够对水下目标所受的内孤立波作用力进行精确测量，并且成本低、操作简便。
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公开(公告)号：CN118651394A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410841072.2
申请日：2024-06-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院 , 山东大学
Abstract: 本申请提供可变形态的船载风力助推装置及其调整方法与组合，所述风力助推装置包括第一底板至少两个翼型叶片，主轴以及发电机，主轴垂直于第一底板，其下端与发电机转轴固定连接，其上端位于第一底板上方；叶片转轴平行于主轴；第一底板的上表面设置有第一滑动引导机构，各个翼型叶片可以通过绕其叶片转轴转动和/或在其叶片转轴的带动下沿第一滑动引导机构滑动以形成风力助推形态；主轴以及各个翼型叶片上设置有至少一组互相配合的连接机构，各个翼型叶片可以通过连接机构与主轴固定连接以形成升力型垂直轴发电形态。本申请提供的可变形态的船载风力助推装置能够在风力助推形态与发电形态之间灵活切换。
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公开(公告)号：CN115201679B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210783435.2
申请日：2022-06-27
Applicant: 重庆理工大学 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01R31/36 , G01R31/367 , G01R31/387 , G01R31/396
Abstract: 本发明具体涉及一种计及不一致性的储能电池系统状态估算方法，包括：在电池组充放电过程中，采集电池特征数据；基于单体电池间的不一致性确定电池组每条支路的特征单体电池，建立等效电路模型；构建用于预测估计电池SOC的观测器，分别得到各条支路的电池SOC估计值；计算各条支路的支路电流与电池组的平均支路电流之间的电流偏差，进而计算各条支路的支路电流标准差；基于支路电流标准差为各条支路分配相应的加权值；基于各条支路的电池SOC估计值及对应的加权值进行加权计算，得到电池组的融合SOC估计值作为其状态估算结果。本发明能够基于单体电池的不一致性建立具有互补性的电池组SOC融合预测框架，进而实现储能电池系统SOC的准确估计。
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