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公开(公告)号：CN110285922B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201910100863.9
申请日：2019-01-31
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01M1/16
Abstract: 本发明提供的一种二维转台静不平衡测试建模方法，包括如下步骤：步骤1，根据二维转台内框架转动的几何关系建立内框架静不平衡和重力干扰力矩的数学模型；步骤2，根据二维转台外框架转动的几何关系建立外框架静不平衡和重力干扰力矩的数学模型；步骤3，二维转台转动多个角度进行多次测量，建立基于最小二乘迭代的静不平衡求解模型。与现有技术相对，本发明具有如下优势：本发明测试过程简单，测量效率高，通过动力学的方式测量精度较高；对被测对象的适应性强，可适用于高重量、大体积的被测对象。
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公开(公告)号：CN109116750A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810636114.3
申请日：2018-06-20
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种液体晃动力矩模拟生成器，包含控制力矩陀螺与外框架；所述外框架包含一个或多个框架轴，一个或多个控制力矩陀螺安装在框架轴上；多个所述控制力矩陀螺分布在棱锥形状的多个侧面上。本发明还提供了一种液体晃动力矩模拟生成装置及其模拟方法。本发明提供的液体晃动力矩模拟生成器提供了一种可实时生成液体晃动干扰力矩的结构装置，其转动过程中质心变化较小，适用于三轴气浮台全物理仿真试验，可避免出现气浮台倒台现象。
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公开(公告)号：CN114460921B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202210044451.X
申请日：2022-01-14
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种卫星姿轨控分系统在轨实时故障诊断方法及系统，包括步骤S1：选取物理量M；步骤S2：确定计算健康积分值H的三个参数，完成初始化；步骤S3：计算健康积分值H；步骤S4：饱和处理；步骤S5：判断系统工作状态如果健康积分值H大于等于0则输出系统健康，否则输出系统故障，返回步骤S3。本发明使用奖惩机制计算健康积分值H，并用于姿轨控分系统的故障诊断，具有故障诊断过程简洁统一规范，故障诊断系统抗干扰、故障诊断通用性广的优势，不仅可应用于单一部件的故障诊断问题，还可应用于多部件融合诊断问题。
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公开(公告)号：CN113581492B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202110837454.4
申请日：2021-07-23
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/10
Abstract: 本发明提供了一种应用于双星组合入轨角色自适应配置方法，分布于两颗卫星上的多台管控计算机，在两星组合一体轨道转移过程中，组合体各计算机根据当前状态自适应地配置自身工作状态的方法。第一卫星各计算机根据第二卫星是否在线配置为组合管理模式或者本星控制模式，第二卫星各计算机根据第一卫星是否在线或者是否有分离信号，自适应地将计算机配置为本控模式、从控模式或下位机模式。
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公开(公告)号：CN114460921A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210044451.X
申请日：2022-01-14
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种卫星姿轨控分系统在轨实时故障诊断方法及系统，包括步骤S1：选取物理量M；步骤S2：确定计算健康积分值H的三个参数，完成初始化；步骤S3：计算健康积分值H；步骤S4：饱和处理；步骤S5：判断系统工作状态如果健康积分值H大于等于0则输出系统健康，否则输出系统故障，返回步骤S3。本发明使用奖惩机制计算健康积分值H，并用于姿轨控分系统的故障诊断，具有故障诊断过程简洁统一规范，故障诊断系统抗干扰、故障诊断通用性广的优势，不仅可应用于单一部件的故障诊断问题，还可应用于多部件融合诊断问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113581492A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110837454.4
申请日：2021-07-23
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/10
Abstract: 本发明提供了一种应用于双星组合入轨角色自适应配置方法，分布于两颗卫星上的多台管控计算机，在两星组合一体轨道转移过程中，组合体各计算机根据当前状态自适应地配置自身工作状态的方法。第一卫星各计算机根据第二卫星是否在线配置为组合管理模式或者本星控制模式，第二卫星各计算机根据第一卫星是否在线或者是否有分离信号，自适应地将计算机配置为本控模式、从控模式或下位机模式。
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公开(公告)号：CN113184221A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110522583.4
申请日：2021-05-13
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于卫星姿轨控通用测试的推力器信号处理方法及系统，根据推力器上检测到的压力信号计算当前推力大小；根据安装矩阵和推力大小，计算推力器工作时作用在卫星本体坐标系下的力和力矩；通过I/O采集板卡采集推力器喷气脉冲，根据采集到的推力器喷气时长，并叠加至卫星姿态动力学模型进行数值积分计算。本发明中推力大小在标称推力基础上可根据压力进行当前推力计算，适用于不同大小推力器，动力学中推力器安装矩阵可以配置输入，适用于不同卫星型号，因此本方法具有较好的通用性。
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公开(公告)号：CN109612664B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910017079.1
申请日：2019-01-08
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明提供了一种利用陀螺数据辨识卫星挠性附件在轨振动状态的方法，包含以下步骤：姿态角速度获取步骤：获取卫星在轨喷气闭环控制后的欠阻尼自由振动区的i轴对应的姿态角速度测量数据；滤波步骤：对ωi(t)进行滤波获得滤波后的i轴姿态角速度数据ω′i(t)；时间序列计算步骤：根据ω′i(t)计算获得模态变量的时间序列ηi(t)；整体位移获取步骤；端部位移计算步骤；相对位移计算步骤。相应地，本发明还提供了一种利用陀螺数据辨识卫星挠性附件在轨振动状态的系统。本方法不需要在挠性附件上其他安装传感器，仅利用卫星平台现有姿态敏感器的测量数据进行分析处理。
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公开(公告)号：CN110285922A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910100863.9
申请日：2019-01-31
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01M1/16
Abstract: 本发明提供的一种二维转台静不平衡测试建模方法，包括如下步骤：步骤1，根据二维转台内框架转动的几何关系建立内框架静不平衡和重力干扰力矩的数学模型；步骤2，根据二维转台外框架转动的几何关系建立外框架静不平衡和重力干扰力矩的数学模型；步骤3，二维转台转动多个角度进行多次测量，建立基于最小二乘迭代的静不平衡求解模型。与现有技术相对，本发明具有如下优势：本发明测试过程简单，测量效率高，通过动力学的方式测量精度较高；对被测对象的适应性强，可适用于高重量、大体积的被测对象。
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公开(公告)号：CN108803376A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810623235.4
申请日：2018-06-15
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于三轴气浮台全物理仿真试验的力矩模拟系统，包括：由多个单框架控制力矩陀螺组成的陀螺组；用于力矩计算和遥测数据转发的计算通信模块；用于系统状态监视和参数上注的监控模块以及用于控制力矩陀螺组和计算通信模块供电的电源模块。本发明仅依靠自身配套的组件即可独立运行，不依赖于气浮台的其他设备，利用控制力矩陀螺作为力矩输出机构，模拟卫星储箱液体晃动产生的力矩，同时配备独立的计算通信设备用于台上控制力矩的实时计算和遥测数据的下传，台下的监控模块实时显示模拟的液面晃动状态，另外配备大容量电源作为本系统独立的供电。
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