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公开(公告)号：CN1394660A
公开(公告)日：2003-02-05
申请号：CN02132744.0
申请日：2002-08-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 全自主型足球机器人及其智能控制系统，它涉及一种高智能化机器人及其控制系统。它包含机器人本体以及行走装置和踢球装置，它还包含有由旋转摄像机、固定摄像机、超声波传感器探头、超声波传感器板组成的环境感知装置；由主机板、硬盘组成的行为决策装置；由总线转换板及无线网卡组成的通信网络装置；由电机控制板组成的运动控制装置。上述装置均安装在本体的格层上。该机器人的信息的流动方向是：首先从“环境感知装置”得到环境的信息输入到“行为决策装置”，然后产生的行为命令信号输入到“运动控制装置”，最后产生的一系列控制信号来控制机器人做具体的动作。该机器人不但可以单个工作，而且通过协调与合作完成一个机器人不能完成的任务。
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公开(公告)号：CN213942054U
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202022983095.7
申请日：2020-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能冰壶擦装置，包括顶壳体的顶部设置有充电口，顶壳体的内部设置有充电电池，顶壳体的底端与上壳体连接，上壳体内部对应螺丝柱的位置设置有螺柱槽，螺柱槽的下方设置有无线控制器，上壳体的另一端与第一连接柱的一端连接，第一连接柱的另一端与下壳体的一端连接，下壳体内部设置有重力感应器，下壳体的另一端与第二连接柱的一端连接，第二连接柱的另一端与连接件的顶端连接，连接件的顶端上设置有复位矫正按钮，连接件的底端安装力反馈冰擦装置，力道感应器的底端安装连接板，连接板的底端安装冰擦头。本智能冰壶擦装置，包括重量分布均匀，充电方便，拆装便捷，携带方便，实时观察擦冰数据，实用性佳。
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公开(公告)号：CN2551300Y
公开(公告)日：2003-05-21
申请号：CN02274643.9
申请日：2002-08-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 全自主型足球机器人，它涉及一种高智能化机器人。它包含机器人本体以及行走装置和踢球装置，它还包含有由旋转摄像机、固定摄像机、超声波传感器探头和超声波传感器板组成的环境感知装置；由主机板、硬盘组成的行为决策装置；由总线转换板及无线网卡组成的通信网络装置；由电机控制板组成的运动控制装置。上述装置分别安装在本体的格层上。该机器人的信息的流动方向是：首先从“环境感知装置”得到环境的信息输入到“行为决策装置”，然后“行为决策装置”产生的行为命令信号输入到“运动控制装置”，最后“运动控制装置”产生的一系列控制信号来控制机器人做具体的动作。该机器人不但可以单独工作，而且通过协调与合作完成一个机器人所不能完成的任务。
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