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公开(公告)号:CN106210172A
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201610589941.2
申请日:2016-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L29/12
CPC classification number: H04L61/30 , H04L61/2007
Abstract: 以太网络数据IP地址高速分类装置,涉及一种网络数据按照IP地址进行分类的装置。为了解决现有数据分类装置稳定性和可配置性差的问题。本发明以66AK2E05芯片为基础,包括数据链路层以太网端口、DMA传输装置、网络数据包加速器和DSP配置程序,通过DSP配置程序的控制,数据链路层以太网端口负责嗅探包含所有MAC地址、IP地址在内的应用系统全体数据帧,DMA传输装置负责优化数据传输的速度,网络数据包加速器负责按照用户配置的IP地址分类信息将接收到的应用系统全体数据分类成各条包含不同IP地址的数据流和一条不包含所有指定IP地址的数据流。本发明用于对网络系统的数据进行分类,减小各个输出网口的数据吞吐率。
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公开(公告)号:CN103092194B
公开(公告)日:2014-12-03
申请号:CN201310041008.8
申请日:2013-02-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 基于USB总线的通用伺服机构性能测试装置及测试方法,属于导弹伺服机构性能测试领域。它解决了目前武器装备的测试系统采用VXI总线模块组成,体积大及成本高的问题。它在一片FPGA内部实现了对两路AD转换芯片、一路DA转换芯片的控制逻辑,并且可通过外部触发或软件触发同步AD转换芯片和DA转换芯片工作;它利用两组扫描AD同时对伺服机构的激励信号与响应信号进行采集,既可实现对伺服机构静态性能参数的测试,又可以对动态响应特性进行准确测试;在FPGA内部采用时间间隔FIFO与数据FIFO,实现了对DA波形参数的自动控制。本发明适用于通用伺服机构的性能测试。
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公开(公告)号:CN103197971A
公开(公告)日:2013-07-10
申请号:CN201310140907.3
申请日:2013-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: Windows操作系统Pentium IV架构下高精度低CPU占用率定时器的实现方法,涉及Windows操作系统的定时器软件开发技术领域。本发明的目的是设计一种高精度、同时CPU占用的资源又很少的定时器,以解决现在Windows多任务分时工作时很难达到高精度低CPU资源占用率的技术问题。利用Pentium IV架构PC机的芯片组内的8254芯片,通过编写8254中断定时器驱动程序、APIC驱动程序,在Windows下实现一个基于中断的硬时钟定时器;定义中断处理函数,改变中断描述符表中的中断门结构,并将自定义的中断处理函数的指针赋给门结构的值,实现对用户自定义中断处理函数的调用,实现了可应用的定时器;经测试,定时精度可达到亚毫米级,在定时为100us时,定时偏移小于7us,且CPU占用率极低,满足大多数windows系统定时应用要求。
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公开(公告)号:CN103092194A
公开(公告)日:2013-05-08
申请号:CN201310041008.8
申请日:2013-02-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 基于USB总线的通用伺服机构性能测试装置及测试方法,属于导弹伺服机构性能测试领域。它解决了目前武器装备的测试系统采用VXI总线模块组成,体积大及成本高的问题。它在一片FPGA内部实现了对两路AD转换芯片、一路DA转换芯片的控制逻辑,并且可通过外部触发或软件触发同步AD转换芯片和DA转换芯片工作;它利用两组扫描AD同时对伺服机构的激励信号与响应信号进行采集,既可实现对伺服机构静态性能参数的测试,又可以对动态响应特性进行准确测试;在FPGA内部采用时间间隔FIFO与数据FIFO,实现了对DA波形参数的自动控制。本发明适用于通用伺服机构的性能测试。
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公开(公告)号:CN100342238C
公开(公告)日:2007-10-10
申请号:CN200410043677.X
申请日:2004-07-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种多芯电缆自动测试方法和装置,适用预埋电缆、舰船电缆、飞机电缆等工艺状态不可以改变电缆的多芯电缆自动测试仪,解决这一类电缆测试设备结构复杂、测试效率低的问题。本发明采用主、从式分体结构,由主测试仪(10)和辅助测试仪(11)组成,主、辅测试仪主要包括主、辅控制器和主、辅测试适配器。核心部件是DSP芯片,依靠DSP的高速运算速度和强大的外围电路功能,对电缆的整个测试进行控制。
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公开(公告)号:CN119336333A
公开(公告)日:2025-01-21
申请号:CN202411318909.1
申请日:2024-09-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种对象模型PIM到PSM的自动生成方法,包括:通过对象模型编译工具解析PIM模型的TDL文件,完成词法、语法和语义分析;依据TDL文件的解析结果,将PIM模型转化为IDL文件和C++代码;利用OpenDDS、TAO的IDL编译器编译IDL文件,结合所述C++代码生成平台相关模型PSM文件;将生成的PSM文件部署到试验平台,实现试验资源的服务化应用程序。该方法显著提高了PIM到PSM模型转换的效率,减少了手动编写代码的工作量。增强了跨平台支持的灵活性,同时简化了远程调用和数据分发的实现过程,并提高了系统的可维护性与扩展性,特别适用于复杂的大规模分布式系统的开发与试验平台资源管理。
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公开(公告)号:CN118070853A
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202410195261.7
申请日:2024-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06N3/0464 , G06F18/21 , G06N3/08 , G06N3/0442
Abstract: 本发明公开了一种系统间互操作性评估方法及装置,属于系统评估技术领域。方法包括获取互操作系统的运行指标数据;基于所述指标数据确定关键指标;实时监测关键指标对应的运行数据,利用构建的ConvTransformNet神经网络,对系统间互操作性进行评估;其中ConvTransformNet神经网络,采用卷积操作与注意力机制并行的方式获取输入数据的局部特征和全局上下文关系。本发明通过自动筛选主要因素、引入深度学习模型,不仅提高了评估的速度和精度,还能够适应复杂多变的系统环境。
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公开(公告)号:CN116414671A
公开(公告)日:2023-07-11
申请号:CN202111611211.5
申请日:2021-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于DAG的无人机飞行控制计算机分布式测试方法。步骤1、搭建分布式测试系统;步骤2、基于步骤1的分布式测试系统,进行DAG任务调度模型的构建;步骤3、基于步骤2的DAG任务调度模型,进行调度之前的静态分配;步骤4、基于步骤2的DAG任务调度模型与已分配的静态,实现动态调度。本发明用以解决目前无人机半实物仿真测试平台测试用例调度时存在的易受节点状态影响和易造成节点资源分配不均的问题。
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公开(公告)号:CN116229168A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202310191258.3
申请日:2023-03-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/22 , G06V10/74
Abstract: 针对图像数据的目标检测深度学习网络评估系统,属于深度学习技术与检测技术领域。现有的针对图像数据的目标检测深度学习网络的可信性评估并不完善的问题,本发明所述系统提供了一个完整的可信性评估系统,包括一个虚警、漏检率判断子系统和一个可选指标评估子系统。虚警、漏检率判断子系统用于确定虚警和漏检情况,基于目标检测网络的预测或识别结果获取标签文件,然后采用交并比和交小比进行目标框匹配,从而得到虚警率和漏检率;可选指标评估子系统用于根据用户输入评估指标的选项进行对应的指标计算并反馈给用户,该子系统包括泛化性评估模块和鲁棒性评估模块,分别对目标检测深度学习网络的泛化性和鲁棒性进行评估。
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