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公开(公告)号：CN113295905B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110470040.2
申请日：2021-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 苏州电器科学研究院股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于手性光纤耦合器的光纤电流互感装置、光纤电流互感系统及其测量方法。SLD光源(1)与光电探测器(2)均链接2×2单模光纤耦合器(3)，2×2单模光纤耦合器(3)通过起偏器(4)与直波导相位调制器(5)相连接，光电探测器(2)与电路信号处理模块(9)相连接，电路信号处理模块(9)分别与电流输出端(10)和直波导相位调制器(5)相连接；直波导相位调制器(5)通过光纤延迟环(6)与1×2手性光纤耦合器(7)相连接，1×2手性光纤耦合器(7)与光纤传感环(8)相连接，光纤传感环(8)内嵌入载流导体(11)。本发明提升光纤电流互感器系统测量电流时的温度稳定性。
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公开(公告)号：CN114123737A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111293828.7
申请日：2021-11-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: H02M1/088
Abstract: 本发明提供了一种降低MOSFET功率损耗的系统，包括需要驱动的MOSFET、差分采样电路、电压比较器、实现“或门”的逻辑电路和MOSFET驱动电路，差分采样电路采集需要驱动的MOSFET的漏极、源极之间的电压信号，电压比较器判断电压信号的极性，得出MOSFET补偿驱动信号，将MOSFET补偿驱动信号和MOSFET原始驱动信号输入至实现“或门”的逻辑电路，得到MOSFET修正驱动信号，将MOSFET修正驱动信号输入至MOSFET驱动电路，通过MOSFET驱动电路驱动MOSFET。本发明还提供了一种降低MOSFET功率损耗的方法。本发明的有益效果是：本发明利用MOSFET沟道反向续流代替体寄生二极管续流，通过减小体寄生二极管导通时间的方式降低MOSFET的功率损耗，从而降低其结温，提高开关管及电路的可靠性。
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公开(公告)号：CN112925035A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110279744.1
申请日：2021-03-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种无减振平台的动态冷原子重力仪方案，该发明涉及到重力测量领域，旨在解决传统动态冷原子重力仪中减振平台对振动的抑制效果有限以及体积和质量较大的缺陷。一种无减振平台的冷原子干涉重力仪动态应用方案，包括冷原子干涉重力传感器，挠性石英加速度计，光纤陀螺和陀螺稳定平台组成。挠性石英加速度计采集到的振动信息进行滤波处理后，再进行加权积分处理，对振动噪声干扰进行抑制补偿。该发明避免了减振平台振动抑制过程中引入的控制延时，降低冷原子重力测量系统的体积和质量，满足冷原子重力测量的工程使用需求。
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公开(公告)号：CN112098522A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010948050.8
申请日：2020-09-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种钢丝绳拉力缺陷检测方法，包括以下步骤：步骤S10，将激励传感器设置于待测的钢丝绳的第一位置上，将检测传感器设置于钢丝绳的第二位置上；步骤S20，获取钢丝绳所受到的拉力大小，获取与拉力大小对应的第一显示图；生成显示有固有频率频谱和直达导波幅值的第二显示图；本发明的钢丝绳拉力缺陷检测方法，有益效果：本发明通过纵向导波传感器向微细钢丝绳上施加白噪声信号来检测微细钢丝绳的固有频率，以固有频率的变化情况来检测钢丝绳所受拉力情况，同时监测其所受拉力是否发生变化。同时根据检测的固有频率选择导波的激励频率，以达到导波最大幅值，根据导波信号来判断钢丝绳中是否存在缺陷。以及精确计算处缺陷所在位置。
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公开(公告)号：CN110726952A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911127491.5
申请日：2019-11-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G01R31/50
Abstract: 本发明公开了一种基于接地绝缘的负载故障检测方法，包括以下步骤：步骤S10，第一绝缘监测仪输出直流信号至被测系统的电源负极和地之间，以获取被测系统中绝缘电阻的第一阻值；步骤S20，判断第一阻值是否小于预设电阻阈值，若小于，则执行步骤S30；步骤S30，第一绝缘监测仪输出交流信号至被测系统的电源负极和地之间，第二绝缘监测仪与负载连接并获取负载所反馈的第二电压，其中，负载与被测系统连接；步骤S40，判断第二电压是否为交流电压，若第二电压为交流电压，确认负载出现故障。本发明，在避免影响系统的正常运行同时，实现被测系统的接地绝缘监测及检测，快速确定出哪一个负载出现故障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108759870A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810715555.2
申请日：2018-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 本发明公开了一种基于新型鲁棒广义高阶容积卡尔曼滤波的传递对准方法。首先，考虑到系统的非线性，采用速度加姿态加角速度匹配方式，建立传递对准非线性数学模型。其次，主、子惯导分别进行惯导解算，主惯导的速度和姿态信息传输到子惯导的导航计算机，利用主、子惯导系统之间的速度误差、姿态误差和角速度误差构造观测量。然后，基于广义高阶容积卡尔曼滤波时间更新获得一步状态预测值和协方差，利用新息卡方检测方法对观测量受污染的程度进行判断，若判断结果超过了预设门限，则舍弃该部分观测量，跳过观测量重构过程和滤波更新过程；若判断结果未超过预设门限，则利用Huber方法对受污染观测量进行重构。最后，利用重构后的观测量进行量测更新，估计当前时刻的状态值和协方差，从而实现传递对准。本发明解决了观测量中存在混合高斯噪声和野值情况下的舰船快速高精度对准问题。
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公开(公告)号：CN105024176B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201510455471.6
申请日：2015-07-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q25/04
Abstract: 子阵级混合MIMO‑相控阵系统的方向图设计方法，本发明涉及子阵级混合MIMO‑相控阵系统的方向图设计方法。本发明是为克服已有MIMO系统所存在的一些局限，即与相控阵系统相比其有信噪比损失从而影响目标检测及参数估计精度，有波束形状损失从而导致系统性能下降，以及系统软硬件成本过高导致难以实现等。一、根据相干处理增益向量设计相干处理增益方向图；二、根据波形分集向量设计波形分集方向图；三、根据接收阵导向向量设计接收方向图；四、由相干处理增益方向图、波形分集方向图与接收方向图合成为混合MIMO‑相控阵系统的方向图。本发明应用于具有多输入多输出功能的现代电子系统。
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公开(公告)号：CN105841717A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610415834.8
申请日：2016-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 本发明提供的是一种利用外部速度信息对系统航向误差进行测量并修正的方法，适用于水下航行的潜器使用。根据外部辅助测量装置(如多普勒计程仪)获取参考外部速度信息，进一步测得t0和t1两个时刻导航解算坐标系下捷联惯导系统的速度误差，利用两个时刻速度误差得到捷联惯导系统的航向误差，再将捷联惯导系统的航向进行修正。该方法比较常规方法适合于水下潜器使用，并且修正时间缩短。
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公开(公告)号：CN105093204A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510446462.0
申请日：2015-07-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/42
CPC classification number: G01S7/42
Abstract: 子阵级混合MIMO-相控阵系统，属于电子与信息系统领域，本发明为解决现有MIMO系统存在的不具备相干处理增益、产生信噪比损失，以及需要很多独立的发射信号及数量巨大的接收通道，导致硬件成本过高及运算代价过大等问题。本发明所述子阵级混合MIMO-相控阵系统，系统的发射端和接收端采用相同的阵列，阵列的阵元间距均为半波长，阵列被划分为多个子阵，每个子阵由多个相邻阵元构成；在同一个子阵内，各阵元发射相参信号，即各阵元发射相同的信号，系统工作于相控阵模式；不同子阵之间发射正交信号，系统工作于MIMO模式。本发明用于具有多输入多输出功能的现代电子系统。
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