公开(公告)号：CN103019829A

公开(公告)日：2013-04-03

申请号：CN201210593408.5

申请日：2012-12-31

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 朱素霞 ,  季振洲 ,  陈志刚 ,  吴昊 ,  王庆 ,  王晖 ,  李聪

IPC: G06F9/46 ,  G06F9/50

Abstract: 用签名实现的多核程序内存竞争记录及重演方法，涉及用签名实现的多核程序内存竞争记录及重演方法。它为了解决现有基于硬件的多核程序确定性重演方法中只注重内存竞争记录的性能而忽略内存竞争重演的性能，导致重演时效率低下的问题。签名实现的多核程序内存竞争记录及重演方法为：步骤一、在多核程序原始执行阶段，开启内存竞争记录功能，每个处理器核开始内存竞争记录；步骤二、当所有的处理器核的内存竞争记录完成后，进入多核程序重演阶段，开启内存竞争重演功能。本发明应用在多核程序调试、入侵检测、容错等领域。

公开(公告)号：CN101327850A

公开(公告)日：2008-12-24

申请号：CN200810136844.3

申请日：2008-07-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张广玉 ,  柏合民 ,  丰飞 ,  李隆球 ,  陈志刚 ,  王晓雪

IPC: B64G1/64

Abstract: 欠驱动三臂型非合作目标对接捕获装置，它涉及一种对接捕获装置。本发明解决了现有非合作目标对接机构存在在对接时易与卫星喷管发生碰撞，从而造成对接可靠性差的问题。欠驱动机械臂电机(18)设置在提升机构上的丝杆螺母板(2)的上端面上，欠驱动机械臂电机(18)的输出轴与滚珠丝杆(23)连接，螺母(21)套装在滚珠丝杆(23)上，机械臂驱动板(17)固装在螺母(21)上，三个机械臂均布安装在机械臂安装平台(4)上，所述三个第一耦合连杆(27)的另一端分别与机械臂驱动板(17)转动连接；伞状缓冲机构位于机械臂安装平台(4)的上方且与机械臂安装平台(4)柔性连接。本发明具有对接可靠性高、捕获包络范围宽、驱动元件少、控制简单、捕获迅速等优点。

公开(公告)号：CN101210396A

公开(公告)日：2008-07-02

申请号：CN200710144923.4

申请日：2007-12-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 别如山 ,  赵莹 ,  刘欢鹏 ,  陈志刚 ,  张洋 ,  姜雯雯

IPC: D21C11/10

Abstract: 造纸黑液流化床碱回收装置及方法，它涉及造纸黑液的流化床碱回收装置及工艺。本发明为解决现有回收技术在焚烧造纸黑液时发生床料结焦的问题。装置是：流化床碱回收炉与旋风分离器相通，旋风分离器底部的料腿与流化床碱回收炉相通，鼓风机分别通过管路与燃烧器、料腿、喷枪和空气预热器相通。方法是：黑液经多效蒸发器、圆盘蒸发器、浓黑液槽通过黑液泵输入流化床碱回收炉中进行焚烧，以钠基沸石为床料，炉温在700～900℃，燃烧黑液产生的无机钠盐与床料一起进入溶解池中沉淀分离。本发明解决了流化床床料结团、结焦的问题，且床料可循环使用，有效的解决造纸工业的污染。

公开(公告)号：CN220440577U

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202322060892.1

申请日：2023-08-02

Applicant: 中建中环生态环保科技有限公司 ,  中建中环新能源有限公司 ,  哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 李响 ,  陈星 ,  洪念成 ,  徐增辉 ,  王富强 ,  邹亚男 ,  陈玲玲 ,  杨振宁 ,  程子明 ,  贺洋 ,  陈志刚

IPC: H02N11/00

Abstract: 本实用新型属于辐射制冷温差发电装置技术领域，尤其涉及基于集中辐射制冷和太阳能集热的温差发电装置。为解决现有辐射制冷温差发电装置温差小、电压低、单位面积效率低的问题，本实用新型提供了基于集中辐射制冷和太阳能集热的温差发电装置，由上至下包括冷端、温差发电机和热端，冷端包括辐射制冷汇聚器和辐射制冷板；热端包括铝翅片、温室腔体、太阳能集热器和底板；辐射制冷汇聚器包括透明上盖和中空倒锥筒体，中空倒锥筒体的底部为辐射制冷板，辐射制冷汇聚器和辐射制冷板构成真空密闭腔体。本实用新型有效降提高了差发电机冷热端温差，冷热端温差可达22.4k，温差发电机最大短路电压可达512mV，具有全天发电的优点。