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公开(公告)号：CN111112601B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201811296330.4
申请日：2018-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种耐高温铁磁性吸波剂及其制备方法与在耐高温铁磁性吸波材料制备中的应用，涉及适用于耐高温电磁波吸收与防护复合材料，技术方案为：配置乙醇水溶液；制备改性铁磁性粉末；包覆高温介电层；过滤，烘干，得到耐高温铁磁性吸波剂粉末。取耐高温铁磁性吸波剂与微晶玻璃粉末混合均匀，得到混合粉末；放入模具中，加压；惰性气体保护下，升温烧结，降温后得到耐高温铁磁性吸波材料。本发明采用高温介电层包覆的铁磁性吸波剂和微晶玻璃的吸波基体制备吸波材料，具有界面结合性好，烧结温度低和不破坏铁磁性粉末形貌等特点。
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公开(公告)号：CN113277567A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110667437.0
申请日：2021-06-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种介观有序排布且被碳包覆的四氧化三铁纳米复合材料的制备方法及应用，本发明涉及电磁波吸收材料的制备及应用领域。本发明要解决传统铁氧体材料吸收强度弱、吸收频段窄和吸收范围处于高频段的技术问题。制备方法：一、制备油酸铁；二、制备油酸包裹四氧化三铁的前驱体；三、制备介观有序排布且被碳包覆的四氧化三铁纳米复合材料。本发明通过碳层连接的四氧化三铁纳米颗粒介观有序化的结构设计，实现了复合物对S、C和X波段的低宽频吸收。所述一种介观有序排布且被碳包覆的四氧化三铁纳米复合材料作为电磁波吸收材料用于S、C和X波段的微波吸收。
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公开(公告)号：CN104495850B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410834823.4
申请日：2014-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 威海云山科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种SiC/石墨烯核壳结构纳米材料的制备方法，包括以下步骤：Al、将SiC(粉体、纤维或纳米线等)置于加热炉中加热至400～650℃进行除碳处理，然后将加热后的SiC材料浸泡到HF溶液中20～26小时，得到预处理后的SiC；A2、使用去离子水反复冲洗预处理后的SiC，过滤后放入干燥箱里干燥，得到实验所需的SiC；A3、准备实验所需的金属粉或其化合物；A4、在石墨纸上扎孔，得到扎孔后的石墨纸，依次在石墨坩埚的底部铺放金属粉或其化合物、扎孔后的石墨纸、SiC和石墨纸，盖上坩埚盖，然后将石墨坩埚放入到气氛压力烧结炉中，在1200℃～1500℃的温度下保温1～4小时，得到SiC/石墨烯核壳结构纳米材料。
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公开(公告)号：CN110564366B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN201910940202.7
申请日：2019-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C09K3/00
Abstract: 本发明公开了一种使用NiCl2制备耐高温介电性吸波剂C@SiC晶须粉末的制备方法，属于耐高温电磁波吸收与防护复合材料技术领域。本发明解决了目前应用的磁性吸波材料在高温下都会有不同程度的不可逆氧化，且磁性材料密度远大于介电材料的问题。本发明方法：一、SiC晶须烘烧后用HF溶液浸泡；二、NiCl2水溶液，三、NiCl2水溶液与步骤一处理的SiC晶须混合，搅拌均匀，烘干，研磨均匀；四、惰性气体保护下烧结，去除杂质，烘干，研磨，得到C@SiC粉末。并且本发明还可以在步骤四研磨后记性二次烧结。本发明的C@SiC晶须粉末在常温下具有很好的抗氧化能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109740238B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201811621910.6
申请日：2018-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于拓扑优化的宽频超材料吸波体的结构优化方法及其制备方法，涉及拓扑优化计算方法，方案为：检测吸波材料电磁参数和结构参数，转换结构参数为二进制编码；输入电磁参数和编码；仿真，取得反射衰减与波频率曲线，记为原始种群个体适应度；对编码用遗传算法运算，生成新二进制编码，记为子代种群；重复上述步骤得到新曲线，记为子代种群个体适应度；比较原始种群个体适应度和子代种群对应个体适应度；选择合适个体，在把这些个体数据组成新原始种群，重复上述步骤，直到原始种群和子代种群适应度没变化为止，得到结构优化的宽频超材料吸波体结构。利用本发明方法涉及的超材料，比原有的吸波剂和超材料，有效带宽扩大一倍左右。
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公开(公告)号：CN110697762B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201910979048.4
申请日：2019-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01M4/38
Abstract: 一种中空结构Sn/SnO2@C锂离子电池负极材料的制备方法，属于锂离子电池负极材料的制备领域。本发明要解决Sn或SnO2基负极材料在脱嵌锂过程中由于大的体积膨胀，导致的活性材料从集流体剥离，电池性能急剧下降的问题。本发明方法：一、将油酸锰分散于十八烯中，搅拌后超声分散，梯度加热，水洗；二、然后分散于有机溶剂中，超声处理后静置；三、再次分散于有机溶剂中，室温下搅拌，得到分散液A；四、将油酸锡分散于正己烷，缓慢加到分散液A中，室温搅拌；五、烘干，煅烧，刻蚀，水洗，烘干。本发明得到的Sn/SnO2@C复合材料作为锂离子电池负极才展现优异的循环稳定性和倍率性能。
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公开(公告)号：CN108888473B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201810497005.8
申请日：2018-05-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于穿戴式助行外骨骼的下肢关节运动控制方法，属于外骨骼关节运动控制领域，基于穿戴式助行外骨骼的下肢关节运动复现方法具体为，力矩补偿：外骨骼处于力矩控制模式；信息采集：通过外骨骼的驱动器采集健康人典型动作时的各关节运动数据，将数据处理后，便获得各典型动作的关节运动数据参考；控制模式转换：设计基于状态机的外骨骼位置控制方法；轨迹输出：截瘫患者穿戴助行外骨骼，外骨骼主动带动患者按照参考的关节轨迹运动，同时通过状态机的状态切换实现患者在不同状态下的下肢关节运动复现。利用本发明实现的步态更加自然、舒适，本发明运动复现过程简单。穿戴式助行外骨骼关节运动的自然性、舒适性差与患者关节运动的适配性好。
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公开(公告)号：CN108128429B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201711434588.1
申请日：2017-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于关节式气动软体致动器驱动的仿蛙游动机器人。本发明涉及一种仿蛙游动机器人，本发明为解决现有技术中仿蛙游动机器人本体机构的设计主要以刚性材料为主，其承载能力和运动精度较高，结构复杂，体积和重量偏大，难以实现机器的轻量化和小型化，推进过程受到阻力较大，降低了机器人运行过程的机动性，并且密封性不佳，易发生透水现象的问题，它包括机器人主躯干、机器人左前肢、机器人右前肢、机器人左后肢、机器人右后肢、气动系统和电气控制系统；机器人主躯干包括流线型上壳体、下壳体和多个主体躯干卡扣，气动系统与机器人左前肢、机器人右前肢、机器人左后肢和机器人右后肢连通。本发明属于机器人领域。
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公开(公告)号：CN108888473A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810497005.8
申请日：2018-05-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 基于穿戴式助行外骨骼的下肢关节运动复现方法，属于外骨骼关节运动控制领域，基于穿戴式助行外骨骼的下肢关节运动复现方法具体为，力矩补偿：外骨骼处于力矩控制模式；信息采集：通过外骨骼的驱动器采集健康人典型动作时的各关节运动数据，将数据处理后，便获得各典型动作的关节运动数据参考；控制模式转换：设计基于状态机的外骨骼位置控制方法；轨迹输出：截瘫患者穿戴助行外骨骼，外骨骼主动带动患者按照参考的关节轨迹运动，同时通过状态机的状态切换实现患者在不同状态下的下肢关节运动复现。利用本发明实现的步态更加自然、舒适，本发明运动复现过程简单。穿戴式助行外骨骼关节运动的自然性、舒适性差与患者关节运动的适配性好。
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