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公开(公告)号：CN1529401A
公开(公告)日：2004-09-15
申请号：CN200310107611.8
申请日：2003-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/02
Abstract: 本发明公开一种直线电机——具有复合运动平台的直线电机，它能实现直线方向的动力传输。它由主平台(6)、主导轨(8)、副平台(7)、副导轨(11)、定子(10)、动子(9)和夹板(12)组成，主平台设置在主导轨上，副平台和副导轨被罩在主平台和主导轨的内下侧，副平台设置在副导轨上，主导轨平行于副导轨，动子设置在副平台的下表面上并与设置在其下方的定子相对应，主平台的下表面上与主导轨相垂直地设置两块互相平行的夹板，夹板的内侧表面上与副平台的侧面相对应处开有若干个气孔，气孔中通有高压气体。由于主平台不会发生弯曲变形，副平台上的电磁振动不会传递到主平台上，所以主平台的定位精度得到显著提高。本发明具有设计合理、工作可靠和易于推广实施的优点。
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公开(公告)号：CN103837169B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410071936.3
申请日：2014-02-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及用于磁电编码器的自校正装置和方法以及磁电编码器。该自校正方法包括：测量以获得d轴霍尔值d测量和q轴霍尔值q测量；利用d轴霍尔值d测量和q轴霍尔值q测量计算角度θ；根据角度θ查询预先存储的该角度所对应的标准d轴霍尔值d标准和q轴霍尔值q标准；利用测量得到的d轴霍尔值d测量和q轴霍尔值q测量以及标准d轴霍尔值d标准和q轴霍尔值q标准之间的相关性来校正测量得到的d轴霍尔值d测量和q轴霍尔值q测量；根据校正后的d轴霍尔值和q轴霍尔值计算角度。本发明提供的方案通过对磁电编码器的测量值进行校正，使得磁电编码器不受温度、震动等外界因素的影响，从而提高测量精度。
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公开(公告)号：CN100334796C
公开(公告)日：2007-08-29
申请号：CN200310107652.7
申请日：2003-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种直线电机——具有双动子绕组单元和复合运动平台的直线电机。它由主平台(6)、主导轨(8)、副平台(7)、副导轨(11)、定子(10)、动子(9)、正向绕组单元(13)、正向驱动器(14)、反向绕组单元(15)、反向驱动器(16)和夹板(12)组成，主平台的下表面上与主导轨相垂直地设置两块互相平行的夹板，夹板的内侧表面上与副平台的侧面相对应处开有若干个气孔(12-1)，气孔中通有高压气体，正向绕组单元和反向绕组单元(15)纵向设置在动子的两端上，驱动器控制绕组单元中的电流方向和大小。主平台不受电磁力的作用因此不会发生弯曲变形，副平台上的电磁振动不会传递到主平台上，动子有很好的静止刚性，定位精度大大提高。本发明具有设计新颖、成本较低和易于推广实施的优点。
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公开(公告)号：CN1276184C
公开(公告)日：2006-09-20
申请号：CN200310107785.4
申请日：2003-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种潜油螺杆泵的动力系统。它由同步永磁电动机(5)、位置传感器(6)、信号传输线(7)、电缆(2)和控制器(1)组成，控制器(1)由指令发生器(1-1)、机械控制部(1-2)、电力控制部(1-3)和电流传感器(1-4)组成，位置传感器(6)装设在同步永磁电动机(5)上用于拾取同步永磁电动机(5)的转子的位置信号W或位置差分信号R，指令发生器(1-1)给机械控制部(1-2)发出指令信号Z，机械控制部(1-2)根据指令信号Z和位置传感器(6)反馈来的位置信号W或位置差分信号R发出转矩指令信号Y，电力控制部(3)输出三相电流I给同步永磁电动机(5)。本发明的电动机控制器能根据实际的油井情况实时调节电动机的转速和输出功率，所以能节省电能，降低采油成本。
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公开(公告)号：CN1261698C
公开(公告)日：2006-06-28
申请号：CN200310107613.7
申请日：2003-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种具有倾斜集气槽的动压球轴承，它由轴承碗(1)和半球形的球头(2)组成，球头的半球表面上开有若干排集气槽组(2-1)，每排集气槽组都呈带状环绕在球头的半球表面上，每排集气槽组都由若干条均匀分布的集气槽(2-1-1)组成，每排集气槽组中的集气槽的上端都与环槽或球头的上端面相连通，轴承碗的外表面与内表面之间与环槽(2-2)相对应处开有通气孔(2-4)。它解决了动压轴承润滑不理想的缺陷，具有设计合理、工作可靠、价格低廉和易于推广实施的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1529130A
公开(公告)日：2004-09-15
申请号：CN03132643.9
申请日：2003-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种信号处理装置，本发明涉及一种处理位置传感器信号的处理装置。该装置还包括：利用位置传感器(1)所输出的A相模拟信号Sa和B相模拟信号Sb，提供模拟速度信号Wa的模拟速度观测器(2)；利用上述模拟速度信号Wa、上述A相模拟信号Sa和上述B相模拟信号Sb提供A相信号Xa和B相信号Xb的时变滤波器(3)；利用上述A相信号Xa和上述B相信号Xb，提供位置信号X的位置检测器(4)。本发明的信号处理装置，由于引入了模拟速度观测器(2)和时变滤波器(3)，有效地消除了A相模拟信号Sa和B相模拟信号Sb中的高次谐波和噪声分量的影响，使得位置检测器(4)在对A相信号Xa和B相信号Xb进行信号处理后，就能达到提供更加精确的位置信号X的目的。
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公开(公告)号：CN1529063A
公开(公告)日：2004-09-15
申请号：CN200310107613.7
申请日：2003-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种动压轴承及其集气槽的加工方法——具有倾斜集气槽的动压球轴承及其集气槽的加工方法。它由轴承碗(1)和半球形的球头(2)组成，球头的半球表面上开有若干排集气槽组(2－1)，每排集气槽组都呈带状环绕在球头的半球表面上，每排集气槽组都由若干条均匀分布的集气槽(2－1－1)组成，每排集气槽组中的集气槽的上端都与环槽或球头的上端面相连通，轴承碗的外表面与内表面之间与环槽(2－2)相对应处开有通气孔(2－4)。它解决了动压轴承润滑不理想的缺陷，具有设计合理、工作可靠、价格低廉和易于推广实施的优点。加工方法如下，一、把球头的表面清洗干净；二、在球头的半球表面上镀一层均匀的金属层或金刚石薄膜作为工作层；三、在工作层的表面上掩膜蚀刻加工出集气槽。
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公开(公告)号：CN1529062A
公开(公告)日：2004-09-15
申请号：CN200310107610.3
申请日：2003-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种动压球轴承及其集气槽的加工方法。它由轴承碗(1)和半球形的球头(2)组成，球头的半球表面上开有若干条均布的集气槽(2－1)，集气槽从球头半球面的上边缘沿伸到底端，集气槽与球头半球面上边缘交点处的切线与集气槽的夹角(α)在10度至80度之间。由于球头在高速旋转的过程中，在轴承碗与球头之间形成一层能承受压力的气膜，解决了动压轴承润滑不理想的缺陷。本发明具有设计合理、工作可靠、成本低廉和易于推广实施的优点。本发明还提供动压球轴承的集气槽的加工方法，本方法通过下述步骤予以实现：一、把球头的表面清洗干净；二、半球表面上镀一层金属层或金刚石薄膜作为工作层；三、在工作层的表面上掩膜蚀刻加工出集气槽。
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公开(公告)号：CN1529060A
公开(公告)日：2004-09-15
申请号：CN200310107612.2
申请日：2003-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开一种非接触轴承，主要作为机床等机械的主轴轴承使用。它由同为永磁体的外轴套(6)和内轴套(7)组成，外轴套和内轴套的内、外圆柱表面是磁极，外轴套的内圆柱面与内轴套的外圆柱面是具有相同磁性的磁极，其特征是外轴套的内圆柱面上或内轴套的外圆柱面上开有至少一列集气槽(8)，集气槽沿外轴套的内圆柱面或内轴套的外圆柱面的圆周方向均匀分布，集气槽沿外轴套或内轴套的宽度方向设置为梯形框。本发明解决了现有的磁悬浮轴承不能用于高速旋转场合的问题，具有设计合理、工作可靠和宜于推广实施的优点。本发明还提供集气槽的加工方法：一、清洗。二、在外轴套的内表面上或内轴套的外表面上镀一层薄膜作为工作层。三、在工作层的表面上掩膜蚀刻加工出集气槽。
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公开(公告)号：CN100369368C
公开(公告)日：2008-02-13
申请号：CN200310107655.0
申请日：2003-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于直线电机领域，具体公开一种具有两个能产生相反方向电磁力的动子绕组单元的直线电机——具有双动子绕组单元的直线电机。它由动子(2)、定子(3)、正向绕组单元(4)、正向驱动器(5)、反向绕组单元(6)和反向驱动器(7)组成，正向绕组单元(4)和反向绕组单元(6)纵向设置在动子(2)的两端上，正向驱动器(5)控制正向绕组单元(4)中的电流方向和大小，反向驱动器(7)控制反向绕组单元(6)中的电流方向和大小。由于电磁力不消失，因此能够对抗干扰力，所以动子(2)有很好的静止刚性，定位精度大大提高。由于电流始终不为0，不落入不感带中，所以本发明的直线电机响应迅速。本发明具有设计新颖、成本较低和易于推广实施的优点。
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