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公开(公告)号:CN103701394B
公开(公告)日:2016-06-08
申请号:CN201310743597.4
申请日:2013-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 一种基于电流量的逆变器功率管开路故障在线诊断方法,属于电机控制领域,本发明为解决基于电流量的逆变器功率管开路故障诊断技术的鲁棒性差的问题。本发明方法首先利用混杂系统理论建立永磁同步电机驱动系统在无故障状态下的电流观测器模型,然后将电流观测值与检测电流相比较,获得三相电流残差,将其利用坐标变换转换到两相坐标系下获得电流残差矢量,并对电流残差矢量标准化,最后根据标准化电流残差矢量的幅值和相位来诊断和定位逆变器功率管的开路故障。本发明公开的基于标准化电流残差矢量的逆变器功率管开路故障在线诊断方法,不受系统闭环控制算法的影响,对负载不敏感,对参数误差、测量误差和系统扰动等具有较好的鲁棒性。
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公开(公告)号:CN101789709A
公开(公告)日:2010-07-28
申请号:CN201010300242.4
申请日:2010-01-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/538
Abstract: 四开关三相逆变器的正弦波脉宽调制方法,属于逆变器的脉宽调制领域。它解决了现有四开关三相逆变器控制方法复杂的问题。它基于正弦波发生器、三角波发生器、PWM调制器和隔离和驱动电路实现,将设定的调制正弦波参数输入到正弦波发生器中,由正弦波发生器产生两路相位相差60°的正弦波调制函数,并与三角波发生器产生的高频三角载波信号在PWM调制器中进行调制,生成四路PWM脉冲信号,所述PWM脉冲信号经过隔离和驱动电路后对所述四开关三相逆变器中功率开关管的导通与闭合进行控制。本发明用于四开关三相逆变器中功率开关管的控制。
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公开(公告)号:CN101741299A
公开(公告)日:2010-06-16
申请号:CN201010032498.1
申请日:2010-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 四开关三相逆变器供电的无刷直流电机调速方法,属于直流电机调速领域。它解决了现有无刷直流电机控制中滞环调制的开关频率不固定的问题。它基于速度环PI调节器、速度计算单元、电流形状函数单元、给定电流坐标变换单元、α轴电流PI调节器、β轴电流PI调节器、磁链跟踪PWM单元、反馈电流坐标变换单元、四开关三相逆变器、电流传感器和霍尔磁极传感器实现,采用转速和电流双闭环控制,外环为转速环,转速环输出作为电流值给定,与电流形状函数单元分别相乘实现三相120°对称方波电流的给定,借助坐标变换在两相静止坐标系下构建电流闭环,再通过磁链跟踪PWM单元实现对四开关三相逆变器的控制。本发明用于无刷直流电机的调速控制。
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公开(公告)号:CN117543654A
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202311522393.8
申请日:2023-11-15
Applicant: 严格集团股份有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于石油钻井平台微电网的直接功率补偿系统,属于石油钻井平台微电网稳定运行技术领域。本发明解决了现有并网逆变器在石油钻井平台微电网中进行功率补偿时,存在稳定性差的问题。本发明功率调整系统采用储能装置进行充放电,并采用PWM逆变器模块对储能装置输出的直流电信号进行逆变后并入石油钻井平台微电网;中央控制器根据天然气发电机组的实时输出功率和石油钻井平台微网的实时负载功率,计算实时差额功率,控制功率调整系统对实时差额功率进行补偿,并实时调整天然气发电机组的输出功率,直至差额功率为零,功率调整系统停止功率补偿。本发明适用于石油钻井平台微电网的功率控制。
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公开(公告)号:CN113217184B
公开(公告)日:2022-07-05
申请号:CN202110679590.5
申请日:2021-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及发电机组技术领域,公开了一种适应于冲击性负载的燃气发电机组能量动态调节系统,包括燃气发电机组、模态切换开关、电压源变换器、LCL滤波单元、超级电容能量管理系统、超级电容组、总控制器单元、交流电压检测、直流电压检测,补偿电流检测、负载电流检测及总线协议转换单元,本发明针对当前存在的油气钻探领域对燃气发电技术的巨大需求和燃气发电技术难以适应油气钻探领域特殊要求的矛盾,提出了高性能燃气发电新技术,使燃气发电机组具有抗冲击能力强、可靠性高、环境适应能力强和污染小的特性,将燃气发电技术成功应用于油气钻探领域。
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公开(公告)号:CN111864776B
公开(公告)日:2022-05-20
申请号:CN201910360424.1
申请日:2019-04-30
Applicant: 中国航天科工飞航技术研究院(中国航天海鹰机电技术研究院) , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种超级电容储能站充电装置及控制方法,所述装置包括三相四线PWM整流器、隔离三电平DC/DC变换器,第一母线电容子单元和第二母线电容子单元;所述三相四线PWM整流器的交流输入端口并行接入电网系统,所述隔离三电平DC/DC变换器的高压输入端口接入所述三相四线PWM整流器的直流输出端口,所述隔离三电平DC/DC变换器的低压输出端口与超级电容器组连接;所述第一母线电容子单元、第二母线电容子单元串联连接后并联至所述三相四线PWM整流器的直流输出端口。本发明超级电容储能站充电装置能够实现小体积,高效率的隔离充电。所述装置采用最大功率充电控制策略,能够减小充电时间,从而缩短前期准备时间。
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公开(公告)号:CN109103873B
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN201811286581.4
申请日:2018-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种具有直流DVR的大容量直流储能装置,属于电力储能、直流变换技术领域。所述装置以锂电池或超级电容作为储能单元,采用主储能模组和补偿储能模组相结合的方式,在直流母线电压下降至参考值以下时,经过直流DVR的作用,将补偿储能模组中存储的能量输出为满足系统要求的直流电压,用以弥补主储能模组的内阻,线路阻抗和对负载侧的能量释放所引起的电压跌落,维持母线电压的稳定在参考值,并持续向负载侧供电。
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公开(公告)号:CN104410317B
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201410827337.X
申请日:2014-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/5387 , H02M1/12
Abstract: 天然气电站有源逆变装置功率回路获得方法,属于天然气电站有源逆变装置领域。本发明是为了解决现有逆变装置通常工作在硬开关环境,开关频率低且谐波大,从而导致补偿速度慢,工作效率低的问题。本发明所述的天然气电站有源逆变装置功率回路获得方法,根据功率器件的特性,对IGBT模块控制参数、阻尼LCL滤波器、直流滤波电容、Snubber电路等器件参数做出合理的选择,对功率回路的参数进行了优化,并利用优化后的参数构建出新的优化功率回路实现逆变器装置工作频率、谐波抑制能力和系统响应速度的提升,降低了系统体积和成本,提高其性能和可靠性。适用于天然气电站的有源逆变装置功率回路的优化。
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公开(公告)号:CN104393809B
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201410680857.2
申请日:2014-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/13
Abstract: 适用于SCR静止变频器的抽水蓄能机组低速位置检测方法。本发明涉及一种适用于SCR静止变频器的抽水蓄能机组低速位置检测方法。现有的低速阶段位置检测方法无法在抽水蓄能机组机端电压幅值低采样电压谐波含量大的情况下准确计算出转子的位置。一种适用于SCR静止变频器的抽水蓄能机组低速位置检测方法,通过对抽水蓄能机组定子三相绕组机端电压检测判断何时启动;待启动后将AD转换器采样的三相电压变换到两相静止坐标系下电压;经过改进型磁链观测器求出两相静止坐标系下第k时刻的定子绕组磁链值;再利用反正切求出转子位置角度。本发明应用于抽水蓄能机组低速位置检测。
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公开(公告)号:CN104600692A
公开(公告)日:2015-05-06
申请号:CN201410848818.9
申请日:2014-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02B90/228 , Y04S20/18 , H02J1/102 , H02J1/02 , H02J1/14 , H02J7/345 , H02J2001/106
Abstract: 天然气电站直流微电网混合CPU多重双向DC端口装置及其实现方法,涉及一种天然气电站直流微电网双向DC端口装置,本发明为解决现有天然气发动机组动态响应慢,同时采用逆变器支撑的非负载和不平衡负载引入大量偶次基频谐波,降低了直流微电网电能质量,消耗天然气发电机容量,降低系统效率的问题。本发明包括DSP指令计算模块、FPGA逻辑信号处理模块、多重DC/DC功率变换模块、检测与保护模块、控制采样与信号整定模块、CAN总线通信模块和储能模块;该装置采用的控制方式包括:主从模式补偿控制、孤立模式储能剩余容量均衡补偿控制、直流母线DC端口谐波抑制控制。本发明用于天然气电站双向供电。
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