公开(公告)号：CN103744333B

公开(公告)日：2016-02-17

申请号：CN201410028595.1

申请日：2014-01-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 高会军 ,  张增杰 ,  谢文麟 ,  邱搏博 ,  徐世东

IPC: G05B19/042

Abstract: 应用于高速表面贴装装置的多模式高速数据采集系统及多模式高速数据采集方法，涉及工业运动控制和平面测绘领域。它是为了解决现有的高速表面贴装装置的数据采集系统成本高且不能兼顾实时性和大规模数据传输的问题，也是为了解决现有的数据采集方法采集速度慢且工作模式单一的问题。上位机发出采集指令时，CPLD进行地址解析并确定采集模式和要操作的外设，将采集指令发给微控制器，同时触发微控制器的外部中断，微控制器启用中断服务程序，根据不同的控制指令确定启用上位机主控模式、下位机同步模式还是大规模数据异步模式，电平转换芯片用于实现与上位机的连接。适用于多种上位机控制的运动控制系统和二维度绘图仪等其他高速高精度运动控制系统。

公开(公告)号：CN103237174B

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201310187889.4

申请日：2013-05-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 高会军 ,  徐世东 ,  任雨 ,  张增杰 ,  谢文麟

IPC: H04N5/232

Abstract: 一种基于ISA总线带有滤波功能的线阵扫描工业相机的触发方法，涉及一种线阵扫描工业相机触发方法，解决现有触发方法中不能使相机每移动25um触发一次，且不能保证机械横梁只有在一个方向运动到目标位置时才触发相机，反向运动则不触发相机的问题。包括步骤：系统上电，令系统进行复位；工控机通过ISA总线向运动控制板卡发出启动机械横梁的指令，运动控制板卡控制机械横梁运动；标记磁栅尺A相信号和磁栅尺B相信号，并将所述信号反馈给运动控制板卡；判断相位计算磁栅尺计数器中的数值与目标触发位置计数器中的数值。本发明可广泛应用于线阵扫描工业相机的触发过程。

公开(公告)号：CN103237174A

公开(公告)日：2013-08-07

申请号：CN201310187889.4

申请日：2013-05-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 高会军 ,  徐世东 ,  任雨 ,  张增杰 ,  谢文麟

IPC: H04N5/232

Abstract: 一种基于ISA总线带有滤波功能的线阵扫描工业相机的触发方法，涉及一种线阵扫描工业相机触发方法，解决现有触发方法中不能使相机每移动25um触发一次，且不能保证机械横梁只有在一个方向运动到目标位置时才触发相机，反向运动则不触发相机的问题。包括步骤：系统上电，令系统进行复位；工控机通过ISA总线向运动控制板卡发出启动机械横梁的指令，运动控制板卡控制机械横梁运动；标记磁栅尺A相信号和磁栅尺B相信号，并将所述信号反馈给运动控制板卡；判断相位计算磁栅尺计数器中的数值与目标触发位置计数器中的数值。本发明可广泛应用于线阵扫描工业相机的触发过程。