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公开(公告)号：CN108306478B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201810235013.5
申请日：2018-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国航天科工飞航技术研究院(中国航天海鹰机电技术研究院)
Abstract: 高速磁悬浮直线涡流制动系统，涉及电机领域。本发明是为了解决现有磁悬浮直线涡流制动系统需要专门的悬浮与导向控制装置的问题。本发明包括定子和动子，定子包括：悬浮导向初级绕组和定子导体板，动子包括动子磁极，多个线圈组沿动子运动方向依次排列并固定在线圈基板上，每个线圈组由两个绕向相反的矩形线圈构成，两个矩形线圈沿水平方向设置且垂直于动子运动方向排列，每个矩形线圈的首尾相连，定子导体板位于两个矩形线圈之间，定子导体板与地面垂直，动子磁极位于悬浮导向初级绕组上方并与悬浮导向初级绕组正对，动子磁极与悬浮导向初级绕组之间均留有气隙。
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公开(公告)号：CN110896289A
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201911235466.9
申请日：2019-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N15/00
Abstract: 多点磁悬浮重力卸载装置，属于磁悬浮领域，本发明为解决采用悬吊法对光学载荷进行重力卸载存在的问题。本发明包括基座平台、m个磁悬浮卸载点和水平姿态控制单元；基座平台上布设m个磁悬浮卸载点，在基座平台上的m个磁悬浮卸载点的外围区域设置水平姿态控制单元，所述水平姿态控制单元用于实现光学载荷的水平稳定控制。m个磁悬浮卸载点均独立与光学载荷连接；或将m个磁悬浮卸载点分组形成多个磁悬浮卸载单元，每个单元的若干个磁悬浮卸载点通过一号转接板与光学载荷连接。
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公开(公告)号：CN108418388B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201810235774.0
申请日：2018-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 合成绕组无铁心直线永磁同步电机，涉及一种无铁心直线永磁同步电机。解决了双边次级无铁心结构直线永磁同步电机应用于超精密运动控制领域时，该直线电机存在推力波动大、功率密度低、次级涡流损耗大的问题。它包括初级和次级；初级包括初级基板和两套初级绕组；两套初级绕组分别布置在初级基板的左右两侧，两套初级绕组的对应相绕组串联，且沿运动方向，两套初级绕组的对应相绕组之间具有相位差；次级为U型双边结构，次级布置在初级两侧，初级与次级之间为两个气隙。本发明主要应用于超精密运动控制领域。
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公开(公告)号：CN108306477B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201810235012.0
申请日：2018-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国航天科工飞航技术研究院(中国航天海鹰机电技术研究院)
Abstract: 高速磁悬浮直线电磁推进系统，属于电机领域，为了解决超导磁体所形成的磁场是开放的，漏磁严重，车辆重量高，常导磁悬浮技术的悬浮高度较低，悬浮控制难度大，对线路的要求高的问题。本发明包括初级和次级，初级安装于地面且为双边结构，并对称式布置在次级的左右两侧，初级和次级之间留有气隙；初级包括悬浮导向初级和推进初级，推进每边初级包括初级线圈和初级基板，初级线圈固定在初级基板的内侧，悬浮导向每边初级包括上导体板和下导体板，上导体板和下导体板沿垂向上下并列，推进初级固定于上导体板和下导体板之间；次级的2列磁极分别固定在撬车的两侧，每列磁极同时作为悬浮导向磁极和推进磁极。
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公开(公告)号：CN109787447A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910087927.6
申请日：2019-01-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/02
Abstract: 一种基于双次级直线电机的两自由度运动平台,属于直线电机领域。解决了现有多自由度运动平台存在系统结构复杂、动态响应慢、定位精度低的问题。本发明包括一个具有双动次级的直线电机、一个定位台、3个连接杆和多个运动副，通过改变具有双动次级的直线电机的两个动次级之间的相对位置、运动方向和运动速度，即可实现定位台在水平面xoy或竖直面yoz上的两自由度定位运动。到两自由度直线平台制作领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108443021A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810222575.6
申请日：2018-03-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种燃气轮发电机系统的启动装置，属于电机应用技术领域，解决了现有燃气轮发电机系统的启动设备脱开工作难度大，耗时长的问题。本发明所述的启动装置：永磁发电机、主励磁机、主发电机和燃气轮机依次联动。系统启动时，永磁发电机为被励磁的主励磁机提供工作所需的机械能，主励磁机为主发电机励磁及提供工作所需的机械能，主发电机对外供电并为燃气轮机的转子提供启动扭矩。系统启动后，燃气轮机为主发电机提供工作所需机械能，主发电机为主励磁机提供工作所需机械能，主励磁机为永磁发电机提供工作所需机械能，永磁发电机为主励磁机励磁，主励磁机为主发电机励磁，主发电机对外供电。本发明所述的启动装置适用于燃气轮发电机系统的启动。
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公开(公告)号：CN108418388A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810235774.0
申请日：2018-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 合成绕组无铁心直线永磁同步电机，涉及一种无铁心直线永磁同步电机。解决了双边次级无铁心结构直线永磁同步电机应用于超精密运动控制领域时，该直线电机存在推力波动大、功率密度低、次级涡流损耗大的问题。它包括初级和次级；初级包括初级基板和两套初级绕组；两套初级绕组分别布置在初级基板的左右两侧，两套初级绕组的对应相绕组串联，且沿运动方向，两套初级绕组的对应相绕组之间具有相位差；次级为U型双边结构，次级布置在初级两侧，初级与次级之间为两个气隙。本发明主要应用于超精密运动控制领域。
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公开(公告)号：CN108306478A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810235013.5
申请日：2018-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 高速磁悬浮直线涡流制动系统，涉及电机领域。本发明是为了解决现有磁悬浮直线涡流制动系统需要专门的悬浮与导向控制装置的问题。本发明包括定子和动子，定子包括：悬浮导向初级绕组和定子导体板，动子包括动子磁极，多个线圈组沿动子运动方向依次排列并固定在线圈基板上，每个线圈组由两个绕向相反的矩形线圈构成，两个矩形线圈沿水平方向设置且垂直于动子运动方向排列，每个矩形线圈的首尾相连，定子导体板位于两个矩形线圈之间，定子导体板与地面垂直，动子磁极位于悬浮导向初级绕组上方并与悬浮导向初级绕组正对，动子磁极与悬浮导向初级绕组之间均留有气隙。
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公开(公告)号：CN114649919B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202011499816.5
申请日：2020-12-18
Applicant: 中国航天科工飞航技术研究院(中国航天海鹰机电技术研究院) , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及电机技术领域，公开了一种多相超导直线电磁推进系统。其中，该系统包括初级单元和次级单元，所述初级单元包括圆筒形初级基板以及设置在所述初级基板内侧沿运动方向依次连接排列的多个推进导向初级线圈，多个所述推进导向初级线圈联结形成三相初级电枢绕组，所述推进导向初级线圈为圆环形线圈且圆环形线圈所在的平面与运动方向垂直；所述次级单元设置在所述初级单元内部且二者沿运动方向同轴线，所述初级单元与所述次级单元之间形成气隙，所述次级单元包括制冷容器和设置在所述制冷容器中的多个圆环形超导线圈或超导块材，多个圆环形超导线圈或超导块材励磁形成的磁极沿运动方向以N、S交替排列。
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