公开(公告)号：CN119665935A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411396532.1

申请日：2024-10-09

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王梓丞 ,  赵佳祺 ,  李羚宇 ,  吴星亮 ,  田凯迪 ,  刘铸锴

IPC: G01C19/66 ,  G05D25/02

Abstract: 本发明提出了一种基于可变光纤分束器的谐振式微光陀螺及其闭环控制方法，属于谐振式光学陀螺技术领域，包括激光器、可变光纤分束器、相位调制器PMⅠ、相位调制器PMⅡ、环形器Ⅰ、环形器Ⅱ、95％2×2耦合器、光电探测器PDⅠ、光电探测器PDⅡ、回音壁谐振腔、数模接口、数字系统和模数接口；本发明通过设计施密特型闭环切换、线性区判断方案和自动复位操作实现双闭环结构，提升ROG输出的线性度和动态范围。

公开(公告)号：CN115203859B

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202210929175.5

申请日：2022-08-03

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈昊 ,  王梓丞 ,  陈岑 ,  叶雪荣 ,  翟国富 ,  康锐

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/23 ,  G06N3/126 ,  G06F111/06 ,  G06F119/02 ,  G06F119/04 ,  G06F119/14

Abstract: 一种磁保持极化继电器全寿命周期稳健参数寻优方法，涉及一种继电器稳健参数寻优方法。分析非线性各向异性永磁体的实际工作点，计算得到磁偶极子的矢量化信息和永磁体局部磁滞回线模型；建立虚拟样机模型；以吸反力配合特征和分断动能为内核，分析性能特征和质量一致性的形成机制，建立多目标稳健参数设计模型；改进差分进化算法；对多目标稳健参数设计模型进行迭代寻优，生产批次虚拟样机模型进行验证。充分考虑非线性各向异性永磁体充退磁过程中的局部磁滞效应，通过建立综合考虑磁保持极化继电器全寿命周期的多目标稳健参数设计模型，并通过改进的多目标差分进化算法进行寻优，提升综合性能，改善质量一致性。