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公开(公告)号：CN114973680A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210774188.X
申请日：2022-07-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于视频处理的公交客流获取系统及方法，它属于公交客流获取领域。本发明解决了现有公交客流信息获取方法不能准确获取到详细的公交客流信息的问题。本发明利用车载相机获取公交乘客上下车的客流视频，再运用算法处理客流视频获取乘客面部特征和其它外观特征，得到乘客的多特征向量，并对多特征向量之间进行相似度对比从而实现乘客上下车的重识别，最后结合GNSS模块中的位置和时间信息就可得知该乘客的上下车地点和时间。本发明方法在大客流量的情况下，仍然能够获得准确详细的公交客流信息。本发明方法可以应用于公交客流获取领域。
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公开(公告)号：CN109949612A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910269234.9
申请日：2019-04-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开基于信息交互的鬼探头事故预警系统，由车前检测模块、arduino开发板、位置定位模块、通信模块、车内语音报警模块、车外语音报警模块和车载显示器组成，行人检测模块由二个超声波雷达组成，并分别安装在汽车车头的左、右两侧内，二超声波雷达的输出端和位置定位模块的输出端均与arduino开发板的信号输入端电连接，arduino开发板的控制端分别与车内语音报警模块的输入端、车外语音报警模块的输入端和车载显示器的输入端控制连接，通信模块与arduino开发板双向连接。与现有技术相比，能够实现人车双向预警,消除行人盲区的安全隐患,有效地避免鬼探头事故的发生,安全系统高，并拓展车辆的感知范围作用。
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公开(公告)号：CN108528337A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810457525.6
申请日：2018-05-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60Q9/00
Abstract: 本发明提供了一种基于视频投影的内轮差智能预警系统及智能预警方法。所述基于视频投影的内轮差智能预警系统包括均安装于车辆的摄像头和超声波测距模块、车轮状态获取模块、及视频投影模块，所述摄像头用于获取车辆周围影像，所述超声波测距模块用于测量车辆与障碍物之间的实际距离，所述车轮状态获取模块从车辆的OBD系统中获取车辆的前轮和后轮的运行状态；所述视频投影模块分别连接所述摄像头和所述车轮状态获取模块，且所述视频投影模块根据所述车轮状态获取模块获取的所述前轮和后轮的运行状态计算后轮运行轨迹，且将所述后轮运行轨迹添加在所述摄像头获取的车辆周围影像内。
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公开(公告)号：CN103344234B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201310244293.3
申请日：2013-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 一种多维关节姿态检测传感器，它涉及一种姿态检测传感器，以解决现有人体姿态测量手段通常采用惯性传感器检测及视频检测的方法，这两种方法均存在检测误差大的问题。柔性波纹管的两端与相对应的固定盘连接，检测模块与相对应的固定盘连接，两个第一位移传感器均设置在中空腔内，四个外壳通孔与四个固定盘通孔相互对齐，同一圆周上的四个钢线滑动轨道中各设置一根钢线，第二钢线的上端与两个位移传感器中的一个连接，第四钢线的上端与两个位移传感器中余下的一个连接，上线束的上端穿过上固定块，第一钢线的下端与两个位移传感器中的一个连接，第三钢线的下端与两个位移传感器中余下的一个连接，下线束的下端穿过下固定块。本发明用于生体姿态测量。
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公开(公告)号：CN101451337B
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN200810209872.3
申请日：2008-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E01C23/01
Abstract: 本发明提供了一种公路路面状况自动采集设备及其采集方法，采集设备包括：CCD相机、图像采集卡、计算机、采集匹配控制电路、车速检测电路和里程桩号，设备安装在车辆上。车速检测电路检测车辆行驶的速度，采集匹配控制电路根据车速检测电路提供的车速信息，动态调整触发脉冲，控制CCD相机拍摄动作，实现一定比率的路面状况信息的采集，由CCD相机采集的路面图像由图像采集卡接收并转换为数据图像存贮格式，里程桩号将车辆行驶的里程桩号信息传输给计算机。本发明能够克服现有人工调查的缺点，使用快速、可靠，设备成本低，采用采集匹配控制电路，根据车速不同，动态调节CCD相机1的拍摄频率，能够实现对路面表面无重叠，无遗漏的采集。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101446060B
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN200810209873.8
申请日：2008-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E01C23/01
Abstract: 本发明提供了一种可折叠车辙检测仪器。它包括一对折叠箱、转轴、主箱体、固定板、固定拉紧板、展开定位板、拉紧板、拉紧杆、调高板、车体和距离传感器，一对折叠箱分别设置在主箱体左右两侧，并通过转轴与主箱体连接，转轴、固定板、固定拉紧板、展开定位板、拉紧板和调高板分别设置在主箱体上，车体通过调高板连接主箱体，距离传感器设置在折叠箱和主箱体上。本发明克服了一般检测仪器本身超过普通车宽的弊端，在仪器运输过程中，由于体积小而不会影响行车安全，使检测过程安全性大大提高，同时结构简单合理，不增加成本，适用范围广。
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公开(公告)号：CN101017155B
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200610009690.2
申请日：2006-02-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供的是管节点焊缝超声相控阵检测成像系统。该系统由计算机、超声相控阵电路系统、扫查装置、相控阵探头和检测成像软件系统组成。该系统具有控制超声波发射接收、控制声束偏转聚焦、控制扫查器运动方式、采集缺陷信息和位置信息、重构缺陷图像以及提供检测报告的功能。该超声相控阵检测成像系统具有体积小、重量轻，携带方便，安装容易，参数设置灵活、操作简单等优点，可适用于支管壁厚16mm～26mm范围内管节点焊缝检测，适于产业化生产。
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公开(公告)号：CN109272776B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201811323397.2
申请日：2018-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明为一种基于图像处理的防追尾预警系统，解决了现有防追尾预警装置在预警时只能对自身车辆进行预警，不能给后方车辆进行提示的不足，通过对车辆信息获取单元发送的车牌图像进行识别，获得两车之间实际距离以及两车的相对速度和相对加速度，根据采集到的车辆自身车速，计算出安全车距；通过两车之间的实际距离计算获得警戒车速；将两车之间的实际距离与安全距离进行对比判断，两车之间的实际距离小于安全距离时发出预警信号，两车之间距离大于安全距离时，为后车驾驶员提供警戒车速；同时设定两车相对加速度的临界值，测得两车相对加速度大于设定的两车相对加速度临界值时前车出现急刹车，后车内发出预警信号并将该预警信号传递至其后方车辆。
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公开(公告)号：CN108528337B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201810457525.6
申请日：2018-05-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60Q9/00
Abstract: 本发明提供了一种基于视频投影的内轮差智能预警系统及智能预警方法。所述基于视频投影的内轮差智能预警系统包括均安装于车辆的摄像头和超声波测距模块、车轮状态获取模块、及视频投影模块，所述摄像头用于获取车辆周围影像，所述超声波测距模块用于测量车辆与障碍物之间的实际距离，所述车轮状态获取模块从车辆的OBD系统中获取车辆的前轮和后轮的运行状态；所述视频投影模块分别连接所述摄像头和所述车轮状态获取模块，且所述视频投影模块根据所述车轮状态获取模块获取的所述前轮和后轮的运行状态计算后轮运行轨迹，且将所述后轮运行轨迹添加在所述摄像头获取的车辆周围影像内。
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公开(公告)号：CN103927884A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410173171.4
申请日：2014-04-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于加速度传感器单元和光敏元件单元的车辆检测装置，包括加速度传感器单元、光敏元件单元、加速度信号调理电路、光敏元件单元信号调理电路、数据采集电路、微处理器、存储单元、无线发射模块；车辆行驶经过检测装置时，加速度传感器采集路面震动信号并将信号通过调理电路进行处理，同时，光敏元件感应光照变化产生光电信号，并将信号通过调理电路处理；数据采集单元将经过调理电路处理的信号输入微控制器，由微控制器对数据进行分析计算，获得车辆信息，并将车辆信息转存到存储单元，并通过无线发射模块发送。本发明安装维护简单，对道路破坏小，提高了检测精度、可靠性和使用寿命，具有体积小，成本低，功耗小的特点。
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