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公开(公告)号:CN117313142A
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202311179669.7
申请日:2023-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F21/62 , G06F21/60 , G06F21/31 , G06V20/40 , G06V20/52 , G06V20/58 , G06V40/16 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于图像隐写的视频人脸隐私保护方法,首先收集载体图片和人脸图片;接着对应搭建一个载体图像和载密图像二分类模型、一个密码模型、一个残差结构复杂生成器模型A和一个残差结构复杂生成器模型B;之后训练以上模型收集载密图片数据和还原秘密图片数据;原始视频中出现的人脸就得到了有效的保护及有需要的时候进行还原。本发明既可以在不降低视频质量的情况下实现较高程度的隐私保护,又可以在得到密码授权后对进行了隐私保护后的视频进行高度还原。
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公开(公告)号:CN116382841A
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202310141993.3
申请日:2023-02-21
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
Abstract: 本发明提出一种基于LiteOS‑A的文件系统和进程号命名空间的设计方法。本发明从Docker架构模式开始自顶向下的梳理分析,对容器技术中命名空间方面的底层实现原理进行了系统的研究,在LiteOS‑A轻内核中实现了文件系统和进程号两类命名空间,使得处于不同命名空间下的进程对系统资源的查询和使用互不干扰,提高了LiteOS‑A轻内核在文件系统和进程号两方面系统资源的安全性。
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公开(公告)号:CN117313142B
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202311179669.7
申请日:2023-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F21/62 , G06F21/60 , G06F21/31 , G06V20/40 , G06V20/52 , G06V20/58 , G06V40/16 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于图像隐写的视频人脸隐私保护方法,首先收集载体图片和人脸图片;接着对应搭建一个载体图像和载密图像二分类模型、一个密码模型、一个残差结构复杂生成器模型A和一个残差结构复杂生成器模型B;之后训练以上模型收集载密图片数据和还原秘密图片数据;原始视频中出现的人脸就得到了有效的保护及有需要的时候进行还原。本发明既可以在不降低视频质量的情况下实现较高程度的隐私保护,又可以在得到密码授权后对进行了隐私保护后的视频进行高度还原。
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公开(公告)号:CN116522323B
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202310259699.2
申请日:2023-03-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
Abstract: 一种基于命名空间的容器消息队列读写管理方法。通过消息队列中提供的信息,确定某项任务可以读写哪个或哪些消息队列;查看该任务请求读写的消息队列,是否是已经获得了权限;如果该任务确实有权读写该消息队列,则予以放行,进行读取操作或者写入操作;如果没有权限读写该消息队列,则返回错误信息,拒绝进行读写操作。本发明实现对于操作系统中的一项资源,即消息队列,进行读写操作中访问权限的管理。
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公开(公告)号:CN118096586B
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202311178141.8
申请日:2023-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06T5/73 , G06T5/70 , G06N3/0455 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于残差结构编码器解码器架构的视频人脸隐私保护方法,涉及视频隐私保护技术领域。所述方法包括:采集摄像头拍摄的人脸视频数据并将其处理为第一图片数据,提取所述第一图片数据中的人脸图片数据;将所述人脸图片数据进行模糊处理,获得模糊人脸图片数据;训练人脸和模糊人脸二分类模型,使用所述二分类模型识别所述人脸图片数据和所述模糊人脸图片数据;训练残差结构复杂编码器模型、残差结构复杂解码器模型和密码模型;本发明既可以在不降低视频质量的情况下实现较高程度的隐私保护,又可以在得到密码授权后对进行了隐私保护后的视频进行高度还原,同时该方法的操作非常简单,只需将训练好的模型接入需要隐藏视频的设备。
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公开(公告)号:CN116431335A
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202310276897.X
申请日:2023-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
Abstract: 本发明提供一种基于控制组的容器消息队列资源配额控制方法。通过控制组中提供的信息,确定某项任务可以占用的消息队列配额;根据该任务当前已经占用的消息队列资源数量,与它所分得的配额进行比较,判断是否发生了配额已占满的情况;如果配额已经占满,则返回错误信息,拒绝分配;否则,执行分配个消息队列额度的步骤,分配内存空间,插入消息。本发明实现对于操作系统中的一项资源,即消息队列,进行配额的控制。
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公开(公告)号:CN116382841B
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202310141993.3
申请日:2023-02-21
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
Abstract: 本发明提出一种基于LiteOS‑A的文件系统和进程号命名空间的设计方法。本发明从Docker架构模式开始自顶向下的梳理分析,对容器技术中命名空间方面的底层实现原理进行了系统的研究,在LiteOS‑A轻内核中实现了文件系统和进程号两类命名空间,使得处于不同命名空间下的进程对系统资源的查询和使用互不干扰,提高了LiteOS‑A轻内核在文件系统和进程号两方面系统资源的安全性。
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公开(公告)号:CN116522323A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202310259699.2
申请日:2023-03-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
Abstract: 一种基于命名空间的容器消息队列读写管理方法。通过消息队列中提供的信息,确定某项任务可以读写哪个或哪些消息队列;查看该任务请求读写的消息队列,是否是已经获得了权限;如果该任务确实有权读写该消息队列,则予以放行,进行读取操作或者写入操作;如果没有权限读写该消息队列,则返回错误信息,拒绝进行读写操作。本发明实现对于操作系统中的一项资源,即消息队列,进行读写操作中访问权限的管理。
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公开(公告)号:CN115171414B
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202210654935.6
申请日:2022-06-10
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/0967 , G06T7/20 , G06T7/70
Abstract: 本发明提供一种基于Frenet坐标系的CACC跟驰车流控制系统,本发明涉及的是无人驾驶控制、车路协同技术领域,本发明不断地采集自身车辆和前车的位置、距离、车速、加速度等轨迹信息,轨迹变换模块根据笛卡尔坐标系向Frenet坐标系转换,转换后的轨迹信息将输入控制模块的决策单元计算分析出自身车辆当前要保持安全且舒适的跟驰状态与前车所需维持的最小安全距离,下层控制器据此控制调整自身车辆的运行状态。调整后的运行状态信息又将被信息采集模块采集,使自身车辆一直保持安全且舒适的跟驰状态。本发明能准确且高效的解决CACC车辆在多种交通场景和条件下跟车状态的控制决策问题,帮助CACC车辆自动安全的完成驾驶任务。
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公开(公告)号:CN116431335B
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202310276897.X
申请日:2023-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
Abstract: 本发明提供一种基于控制组的容器消息队列资源配额控制方法。通过控制组中提供的信息,确定某项任务可以占用的消息队列配额;根据该任务当前已经占用的消息队列资源数量,与它所分得的配额进行比较,判断是否发生了配额已占满的情况;如果配额已经占满,则返回错误信息,拒绝分配;否则,执行分配个消息队列额度的步骤,分配内存空间,插入消息。本发明实现对于操作系统中的一项资源,即消息队列,进行配额的控制。
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