基于残差结构编码器解码器架构的视频人脸隐私保护方法

    公开(公告)号:CN118096586B

    公开(公告)日:2025-01-14

    申请号:CN202311178141.8

    申请日:2023-09-13

    Abstract: 本发明公开了一种基于残差结构编码器解码器架构的视频人脸隐私保护方法,涉及视频隐私保护技术领域。所述方法包括:采集摄像头拍摄的人脸视频数据并将其处理为第一图片数据,提取所述第一图片数据中的人脸图片数据;将所述人脸图片数据进行模糊处理,获得模糊人脸图片数据;训练人脸和模糊人脸二分类模型,使用所述二分类模型识别所述人脸图片数据和所述模糊人脸图片数据;训练残差结构复杂编码器模型、残差结构复杂解码器模型和密码模型;本发明既可以在不降低视频质量的情况下实现较高程度的隐私保护,又可以在得到密码授权后对进行了隐私保护后的视频进行高度还原,同时该方法的操作非常简单,只需将训练好的模型接入需要隐藏视频的设备。

    一种基于Frenet坐标系的CACC跟驰车流控制系统

    公开(公告)号:CN115171414B

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202210654935.6

    申请日:2022-06-10

    Abstract: 本发明提供一种基于Frenet坐标系的CACC跟驰车流控制系统,本发明涉及的是无人驾驶控制、车路协同技术领域,本发明不断地采集自身车辆和前车的位置、距离、车速、加速度等轨迹信息,轨迹变换模块根据笛卡尔坐标系向Frenet坐标系转换,转换后的轨迹信息将输入控制模块的决策单元计算分析出自身车辆当前要保持安全且舒适的跟驰状态与前车所需维持的最小安全距离,下层控制器据此控制调整自身车辆的运行状态。调整后的运行状态信息又将被信息采集模块采集,使自身车辆一直保持安全且舒适的跟驰状态。本发明能准确且高效的解决CACC车辆在多种交通场景和条件下跟车状态的控制决策问题,帮助CACC车辆自动安全的完成驾驶任务。

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