公开(公告)号：CN108528337B

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN201810457525.6

申请日：2018-05-14

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王华 ,  全威 ,  于海博 ,  崔金鑫 ,  徐辉 ,  陈昌学

IPC: B60Q9/00

Abstract: 本发明提供了一种基于视频投影的内轮差智能预警系统及智能预警方法。所述基于视频投影的内轮差智能预警系统包括均安装于车辆的摄像头和超声波测距模块、车轮状态获取模块、及视频投影模块，所述摄像头用于获取车辆周围影像，所述超声波测距模块用于测量车辆与障碍物之间的实际距离，所述车轮状态获取模块从车辆的OBD系统中获取车辆的前轮和后轮的运行状态；所述视频投影模块分别连接所述摄像头和所述车轮状态获取模块，且所述视频投影模块根据所述车轮状态获取模块获取的所述前轮和后轮的运行状态计算后轮运行轨迹，且将所述后轮运行轨迹添加在所述摄像头获取的车辆周围影像内。

公开(公告)号：CN108528337A

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201810457525.6

申请日：2018-05-14

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王华 ,  全威 ,  于海博 ,  崔金鑫 ,  徐辉 ,  陈昌学

IPC: B60Q9/00

Abstract: 本发明提供了一种基于视频投影的内轮差智能预警系统及智能预警方法。所述基于视频投影的内轮差智能预警系统包括均安装于车辆的摄像头和超声波测距模块、车轮状态获取模块、及视频投影模块，所述摄像头用于获取车辆周围影像，所述超声波测距模块用于测量车辆与障碍物之间的实际距离，所述车轮状态获取模块从车辆的OBD系统中获取车辆的前轮和后轮的运行状态；所述视频投影模块分别连接所述摄像头和所述车轮状态获取模块，且所述视频投影模块根据所述车轮状态获取模块获取的所述前轮和后轮的运行状态计算后轮运行轨迹，且将所述后轮运行轨迹添加在所述摄像头获取的车辆周围影像内。