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公开(公告)号:CN115876185A
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202310033454.8
申请日:2023-01-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种强天空背景条件下近地空间载体姿态确定方法,属于近地空间载体自主定姿技术领域。本发明针对日间强天空背景条件下近地空间短波红外星敏感器恒星探测能力弱、探测数量少所导致的载体姿态无法有效获取的问题。包括:由载体坐标系下总矢量集,求解载体坐标系下总矢量集的奇异值;由北东地坐标系下总矢量集求解每个北东地坐标系下总矢量集的奇异值;求解两个奇异值之间的绝对差值最小时对应的目标恒星单位矢量集;将北东地坐标系下目标恒星单位矢量集与北东地坐标系下太阳单位矢量和北东地坐标系下天顶单位矢量构成目标矢量集;最后求解载体最优姿态矩阵并计算得到载体三轴姿态角。本发明用于近地空间载体姿态的自主确定。
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公开(公告)号:CN110095767A
公开(公告)日:2019-08-06
申请号:CN201910383190.2
申请日:2019-05-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/48
Abstract: 一种空间目标成像仿真面元消隐方法,涉及空间目标成像仿真面元消隐方法,属于目标成像仿真技术领域。为了解决在大量微面元条件下采用所有面元互相遍历方法判断面元遮挡的方法存在时间长、效率低的问题。本发明所述的一种空间目标成像仿真面元消隐方法,包括面元对太阳光源消隐部分和对相机消隐部分,面元对太阳光源消隐部分是指判断空间目标表面各微面元是否能接受太阳光照,面元对相机消隐部分是指判断空间目标各微面元对相机可见性。将得到的对太阳光源可见的面元和对相机可见的面元求交集,即得到所有对太阳光源和相机都可见的面元集合。本发明适用于空间目标成像仿真面元消隐。
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公开(公告)号:CN109596146A
公开(公告)日:2019-04-09
申请号:CN201811591606.1
申请日:2018-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明的一种星敏感器性能外场测试系统,目的是为了满足星敏感器性能外场测试的需要,包括星敏感器旋转装置和光源系统;星敏感器旋转装置包括旋转台支架和旋转台;旋转台支架用于支撑旋转台,该旋转台支架通过旋转台的转轴与旋转台转动配合;旋转台背离旋转台支架的一侧固定有星敏感器;光源系统的出射光束入射至星敏感器的遮光罩入光口,且光源系统的出射光束的中轴线与旋转台的转轴垂直;星敏感器旋转装置带动星敏感器在背景光入射天顶角的范围内旋转,使得星敏感器的视场始终指向真实星空。本发明提供了满足星敏感器在一定范围内相对于背景光照具有不同测试角度的外场性能测试需求。
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公开(公告)号:CN108982061A
公开(公告)日:2018-12-11
申请号:CN201810603452.7
申请日:2018-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M11/00
Abstract: 自动化点源透过率杂散光测试系统及方法,涉及杂散光测试技术领域,为了解决采用手动操作测试系统测量点源透过率,测量精度低、效率低的问题。脉冲激光器出射的激光经光束整形器整形后入射至平行光管,激光经平行光管准直后入射至旋转台上的待测光学系统;第一探测系统位于待测光学系统的入瞳处,且固定在平移机构上;第二探测系统位于待测光学系统的焦面处,且位于旋转台上;第一探测系统和第二探测系统均用于测量辐照度,信号采集系统采集测量结果并将测量结果发送给计算机;计算机用于接收测量结果并计算点源透过率,还用于控制平移机构、旋转台和信号采集系统实现点源透过率的自动化测量。本发明适用于测试点源透过率。
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公开(公告)号:CN108896173A
公开(公告)日:2018-11-27
申请号:CN201810746374.6
申请日:2018-07-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 自动化扫描式辐照度测量系统及方法,涉及光度测量技术领域。解决了指针式照度计需要人工换档,操作复杂且精度低,数显式照度计虽然精度较高,但动态范围较小的问题。测量系统包括光衰减装置、扫描机构、探测系统、信号采集系统和计算机;光衰减装置固定在探测系统的探测面上,且二者均固定在扫描机构上,二者可跟随扫描机构在水平方向上左、右移动;光衰减装置用于对接收的光信号进行衰减,并将衰减后的光信号传输至探测系统的探测面上;信号采集系统采集探测系统输出的探测信号;计算机的数据信号输入端与信号采集系统的数据信号输出端连接;计算机还用于对光衰减装置和扫描机构进行控制。本发明主要用于对辐照度进行测量。
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