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公开(公告)号：CN110841824A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911150004.7
申请日：2019-11-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种园林装置，具体是一种基于树木涂白的高效园林作业装置，为了解决现有技术中存在的树木涂白时应用面不足，在很多工况条件下不便于施工，经济效益低下等问题，本发明包括承载底盘小车，位于小车上的PLC人机交互触摸屏，具有搅拌和储存两种料功能的双储料筒，与储料筒相连并具有双输出口的液泵，通过左右两个软管拉紧器分别与左右两端的喷涂机构相连；升降装置，与升降装置相连的有左右移动装置，以及通过起重链以及滑块相连的喷涂装置，可适应不同形状程度的，不同直径树木涂白作业，进行贴合作业，适应能力强，可确保涂白液体在树干表面分布均匀。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110721628A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911000263.1
申请日：2019-10-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种乳胶漆涂料调色机，属于颜色配比领域。解决了现有技术中的乳胶漆调色机无法进行颜色识别和移动的问题。本发明4个驱动电机分别用于对4个储料缸进行驱动；单片机，用于对搅拌电机进行驱动控制，搅拌电机，用于对搅拌缸进行驱动控制；单片机，还用于对控制颜色识别器发出识别指令；颜色识别器，根据接收的识别指令对壁面待喷涂区的颜色进行识别，并将识别的结果发送给单片机；单片机，根据壁面非喷涂区的颜色数据及颜色识别器的识别结果，输出4个配比指令，4个配比指令分别用于对4个驱动电机进行控制，使4个驱动电机所对应的储料缸定量的输出相应颜色的乳胶漆涂料至1个搅拌缸内。本发明主要用于家用喷涂。
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公开(公告)号：CN219790502U
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202321137627.2
申请日：2023-05-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请涉及一种快拆式模块化拓展结构，包括连接母板、连接公板、限位组件，连接公板与连接母板通过互相配合的滑块与滑槽可拆卸地连接，滑槽的一侧设置有位移端口，滑块沿位移端口的长度方向滑动连接于滑槽内，限位组件的锁止端通过位移端口与滑块、滑槽相连接限位。本申请可实现各种多功能模块设备与水下机器人之间的快速拆装，具有结构简单，设计合理，使用标准化、连接牢固、可靠性高、实用性强优势。
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公开(公告)号：CN213346406U
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202021591569.7
申请日：2020-08-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种轮椅用辅助捡拾器，本实用新型涉及一种捡拾夹取器，本实用新型为解决当有物品掉落在地，老年人或行动不便的人员在弯腰捡拾的过程中不方便且容易受伤的问题，本实用新型包括握把组件、两个支撑管、连杆、直线导轨组件、和夹爪组件，所述握把组件与直线导轨组件连接，两个支撑管并排且平行设置，所述握把组件安装在两个支撑管的后端，夹爪组件安装在两个支撑管的前端，连杆的前端与夹爪组件连接，连杆的后端与直线导轨组件连接，连杆位于两个支撑管之间且连杆长度方向的中心线与支撑管长度方向的中心线平行，连杆通过直线导轨组件沿其长度方向做直线往复运动。本实用新型适用于需要辅助椅扶持的残障或老弱人士的物品拾取操作。
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公开(公告)号：CN212605536U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021592605.1
申请日：2020-08-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种偏置式行星轮越障底盘，本实用新型涉及一种辅助椅的底盘结构，本实用新型为解决老年人站立起身、行走障碍的问题，本实用新型包括底盘本体、两个侧支架，所述一种偏置式行星轮越障底盘结构还包括多个直线导轨、多个丝杠组件和动力分配器，两个侧支架的下端分别安装在底盘本底上表面的两侧；多个直线导轨沿底盘本体的宽度方向并排平行设置在底盘本体的上表面，多个丝杠组件安装在底盘本体的上表面，且每个丝杠组件位于两个直线导轨之间，动力分配器安装在底盘本体一侧的上表面，动力分配器与丝杠组件连接。本实用新型具有很强的越障能力。
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