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公开(公告)号：CN102882360A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210337390.2
申请日：2012-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 160KW超声波功率源，涉及电源技术领域，具体涉及到一种油田采油用的超声波功率电源。本发明中的采用隔离电源为各部件提供相互隔离的工作电源，平板电脑通过串行通信端口与信号采集及PWM信号产生装置连接，该信号采集及PWM信号产生装置输出PWM驱动信号给IGBT驱动装置，IGBT驱动装置输出驱动信号给IGBT电路，所述IGBT电路输出功率电源。平板电脑用于设定输出的PWM脉冲的频率、占空比、群空比和脉冲群宽，并通过串行通信端口发送给信号采集及PWM信号产生装置；该平板电脑还用于根据接收到的各种温度信息判断是否出现过热现象，进而控制信号采集及PWM信号产生装置停止产生PWM信号，以实现保护。本发明适用于油田采油技术领域。
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公开(公告)号：CN119010716A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411158494.6
申请日：2024-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P29/028 , H02P21/22 , H02P21/14 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 八桥臂双三相永磁同步电机绕组开路归一化容错控制方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决现有技术缺乏对八桥臂双三相永磁同步电机的容错控制策略的问题。本发明在离线时计算各种故障工况下的最优六相电流并变换为αβ、xy和o1o2平面的最优运行电流，利用最优运行电流计算不同故障工况下的电流指令系数；当电机在线运行正常时，断开双向开关，使xy平面和o1o2平面的容错电流指令均为零，电机正常运行。当发生故障时，切断故障相，选取当前故障工况下的电流指令系数计算xy平面和o1o2平面的容错电流指令并注入电机，实现对电机绕组的开路归一化容错控制。
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公开(公告)号：CN118826565A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410793087.6
申请日：2024-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/13 , H02P23/26 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 双三相永磁同步电机系统瞬时功率观测方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决当电机出现不对称运行或者故障工况时，传统瞬时功率理论难以进行功率观测的问题。本发明对双三相永磁同步电机系统的相电流进行矢量空间解耦变换和旋转坐标变换，将获得的dq平面和z1z2平面的反馈电流与其对应轴的指令电流之差输入至电流调节器获得dq平面和z1z2平面的指令电压，并进行空间延迟补偿，获得补偿后的电压值；基于补偿后的电压值和两种平面的反馈电流，利用四元数的瞬时功率计算公式计算获得双三相永磁同步电机系统的瞬时有功功率、瞬时无功功率、瞬时视在功率以及每两个轴之间的瞬时无功功率流动量。
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公开(公告)号：CN116707189A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310255513.6
申请日：2023-03-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 应用于极限环境下的自然磁悬浮步进电机，属于极限环境下电机领域，本发明为解决现有磁悬浮电机成本高，不能作为极限环境使用的运动控制部件的问题。本发明包括外定子和内转子，所述内转子由两个结构相同的转子铁心沿轴向并列排布构成，两个转子铁心之间设置轴向永磁体，两个转子单元的几何轴线互相错开1/2τ；所述外定子包括定子铁心和定子绕组，定子铁心的内圆表面均布Zd个定子槽；定子槽中绕制m相定子绕组，每相绕组为沿圆周180°对称分布的Zd/m偶数个元件并联构成；m相绕组之间首尾相连，相邻相绕组形成的m个接点连接驱动器，驱动器按以下规则控制m相绕组同时通电：任一相绕组通电时，其它m‑1相绕组串联后与之并联通电；顺次切换通电顺序。
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公开(公告)号：CN116488392A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310255524.4
申请日：2023-03-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种分布式绕组自然电磁磁悬浮储能飞轮电机，涉及电机技术领域。本发明是为了解决现有飞轮电机的磁悬浮轴承体积占用大且难以控制的问题。本发明所述的一种分布式绕组自然电磁磁悬浮储能飞轮电机，转子包括转子铁心和转子永磁体，定子铁心沿轴向分为n段，定子铁心的槽数Z与所述定子绕组的相数m之比为偶数，每相定子绕组包括Zm条支路，Zm条支路平均分为两组，两组中的支路一一对应共构成Z2m对绕组，两组支路以定子铁心的圆心为对称中心呈中心对称设置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115987157B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310156403.4
申请日：2023-02-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 基于线约束EMPC的电机弱磁控制方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决传统的PI控制器在实现内置式永磁同步电机的弱磁控制时，控制效果差、易受扰动且容易出现电流失的问题。本发明向电机控制系统的状态变量中引入约束变量，重构电机的离散数学模型，建立线约束EMPC的二次代价函数，求解二次代价函数输入矩阵的最优解，将最优解作为电机控制系统的输入，实现电机的弱磁控制。
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公开(公告)号：CN115833673B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211635610.X
申请日：2022-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于电流注入的同步磁阻电机磁链离线自学习方法，涉及同步磁阻电机离线参数辨识技术领域。本发明是为了解决现有磁链离线自学习方法具有通用性差、准确性受数据点分布和输出后处理的影响高的问题。本发明采用高频零均值电流的注入方法，在电流注入过程中，电机处于准静止状态，电机转轴处于断开负载状态或者处于负载夹持状态，负载通用性强。采用自抗扰控制策略对电机电流进行控制，在电感参数未知的情况下即可对电流环的实现进行设计。通过dq轴电流同时注入的方式获得磁链‑电流平面互饱和数据点，实现了磁链自学习数据点分布的可控。
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公开(公告)号：CN116154989A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310255510.2
申请日：2023-03-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K1/16 , H02K1/2791 , H02K3/28 , H02K17/16 , H02N15/00
Abstract: 本发明的一种自然电磁磁悬浮三相永磁电机，涉及一种电机。目的是为了克服现有磁悬浮电机中磁悬浮轴承的控制结构复杂以及电机损耗大的问题，包括定子铁心、定子绕组和转子永磁体；定子绕组缠绕在定子铁心的齿上；转子永磁体同轴套设于定子铁心和定子绕组的外部，且转子永磁体与定子铁心之间存在电磁气隙；定子绕组为三相绕组，每相绕组包括2条支路绕组；6条支路绕组沿定子铁心周向均匀分布；每相绕组中的2条支路绕组以定子铁心的中心为对称中心呈中心对称设置；并且，每相绕组中的2条支路绕组并联。
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公开(公告)号：CN115833673A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211635610.X
申请日：2022-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于电流注入的同步磁阻电机磁链离线自学习方法，涉及同步磁阻电机离线参数辨识技术领域。本发明是为了解决现有磁链离线自学习方法具有通用性差、准确性受数据点分布和输出后处理的影响高的问题。本发明采用高频零均值电流的注入方法，在电流注入过程中，电机处于准静止状态，电机转轴处于断开负载状态或者处于负载夹持状态，负载通用性强。采用自抗扰控制策略对电机电流进行控制，在电感参数未知的情况下即可对电流环的实现进行设计。通过dq轴电流同时注入的方式获得磁链‑电流平面互饱和数据点，实现了磁链自学习数据点分布的可控。
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公开(公告)号：CN115566951B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211005591.2
申请日：2022-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种带电阻误差补偿的同步磁阻电机磁链自学习方法，涉及同步磁阻电机离线参数辨识技术领域。本发明是为了解决现有磁链自学习方法的准确性会因铁损而降低的问题。本发明所述的一种带电阻误差补偿的同步磁阻电机磁链自学习方法，采用双极性电压信号作为激励，电机的平均输出转矩为零，能够有效避免自学习过程中的电机转动。考虑了电阻误差对磁链自学习结果准确性的负面影响，采用了相应的电阻误差辨识方法，对包含铁损引起的铁耗电阻在内的电阻误差进行直接补偿。
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