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公开(公告)号：CN113204909A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110624730.9
申请日：2021-06-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/23
Abstract: 本发明公开了一种基于地基观测光度信号的卫星几何特征与姿态估计方法，包括：S1，建立地基观测条件下的卫星光度信号观测模型；S2，建立卫星的“几何‑姿态‑光度”数据库：S3，辨识卫星的几何模型和尺度；S4，建立被观测卫星的姿态运动学方程；S5，设置无损卡尔曼滤波器的初始参数；S6，将姿态运动学方程和卫星光度信号观测模型分别作为无损卡尔曼滤波算法的时间更新模型和观测更新模型，采用无损卡尔曼滤波算法对下一观测时刻卫星姿态参数进行更新估计；S7，将步骤S6估计的卫星姿态参数作为新的观测时刻卫星状态参数重复步骤S6，当卫星姿态参数估计值误差小于设定阈值或卫星超出观测范围时停止迭代，从而获得高精度的卫星姿态参数估计值。
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公开(公告)号：CN110112533B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201910487812.6
申请日：2019-06-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种刚柔结合支撑的充气展开式Z形折叠阵列天线，属于星载天线技术领域，解决了Z形折叠阵列天线存在的问题，它包含由多块基板构成的Z形折叠天线面板，在天线面板的背面设置有桁架，桁架包含一根主充气管、多根侧充气边管和多根侧碳纤维边管，侧充气边管和侧碳纤维边管对称设置在主充气管的两侧，并且全部侧充气边管设置在主充气管的同一侧；对应每块基板设置两根侧充气边管和两根侧碳纤维边管，在每块基板对应的两根侧充气边管之间设置有一根充气斜管，在每块基板对应的两根侧碳纤维边管之间设置有一根碳纤维斜管；在基板上设置有收纳全部侧充气边管、侧碳纤维边管、充气斜管、碳纤维斜管、球铰链和主充气管的凹槽；本发明用于星载平台。
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公开(公告)号：CN101260558A
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200810064369.3
申请日：2008-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C25D11/26
Abstract: TA15钛合金表面抗腐耐磨陶瓷涂层的制备方法，它涉及一种钛合金表面抗腐耐磨陶瓷涂层的制备方法。本发明解决了TA15合金抗磨减摩性差，以及在腐蚀环境中TA15与其它异种金属接触使用时，导致与其接触的金属发生严重腐蚀的问题。本发明如下：将经过表面打磨、超声清洗后的TA15钛合金置于装有碱性电解液的不锈钢槽体中，以TA15钛合金做阳极、不锈钢槽体为阴极，在脉冲电压为400～600V、频率为400～800Hz、占空比为4～20％，温度为0～50℃的条件下微弧氧化。本发明方法得到的氧化物涂层，剪切强度达到50～80MPa，用于飞机、轮船或舰艇部件上，涂层阻止了异种金属对偶部件的直接接触，防止金属被腐蚀。
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公开(公告)号：CN117745777B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410019506.0
申请日：2024-01-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F7/544
Abstract: 一种基于时空配准的遥感检测地表密集异常元去除方法，所述方法包括如下步骤：步骤1：提取卫星姿态轨道数据，拟合相机成像模型，构建像面坐标到地心地固坐标系的配准模型；步骤2：基于地表异常元能量、形态等特性，构建杂波点特征向量；步骤3：基于步骤1得到的配准数据，以步骤2构建的杂波特征作为先验信息，对检测得到的所有检出结果进行匹配筛选，对地表异常元进行标定和去除。该方法可以实现对地表密集异常元在不同场景、不同分辨率、不同轨道高度下的实时标定及更新，获取更准确的有利于后续目标检测跟踪等应用的目标特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117689879A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410019504.1
申请日：2024-01-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种天基巡天望远镜图像中的空间目标检测方法，所述方法包括如下步骤：步骤1：对大视场深空图像非均匀性特性进行校正；步骤2：基于星图预匹配与最大相关相结合进行图像配准；步骤3：利用三帧中值对图像背景进行估计；步骤4：设计合理的分割阈值，在对低信噪比目标提取时，引入线性结构因子的形态学去噪算法去除剩余恒星残留和离散分布的噪点，最终对步骤3中结果进行连通域提取得到疑似目标。该方法在对恒星残留的去除上有良好的效果，并在一定的恒星密集程度时可以达到对信噪比3以上的目标极高的检测率，为地月拉格朗日点观测图像目标提取提供理论和技术支撑。
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公开(公告)号：CN111174962B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010018065.4
申请日：2020-01-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L5/165
Abstract: 一种可调量程的电容式三维力传感器，操作简单、具有高分辨力，属于传感器技术领域。本发明包括弹性载体、保护外壳、密封端盖、可动电容极板、固定电容极板、调整垫块、螺柱、差动螺母、刻度盘，弹性载体的中间开槽形成十字槽和十字梁结构，且十字槽交叉坐落于十字梁上，可动电容极板和固定电容极板组成电容传感器，可动电容极板和固定电容极板分别粘接在十字槽和调整垫块上，调整垫块与螺柱固定连接，螺柱外螺纹与差动螺母内螺纹、差动螺母外螺纹与弹性载体内螺纹组成差动螺纹副，旋转刻度盘与差动螺母外部螺纹配合连接；根据固定电容极板与可动电容极板的初始间距，获得传感器测力灵敏度和量程。
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公开(公告)号：CN110112533A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910487812.6
申请日：2019-06-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种刚柔结合支撑的充气展开式Z形折叠阵列天线，属于星载天线技术领域，解决了Z形折叠阵列天线存在的问题，它包含由多块基板构成的Z形折叠天线面板，在天线面板的背面设置有桁架，桁架包含一根主充气管、多根侧充气边管和多根侧碳纤维边管，侧充气边管和侧碳纤维边管对称设置在主充气管的两侧，并且全部侧充气边管设置在主充气管的同一侧；对应每块基板设置两根侧充气边管和两根侧碳纤维边管，在每块基板对应的两根侧充气边管之间设置有一根充气斜管，在每块基板对应的两根侧碳纤维边管之间设置有一根碳纤维斜管；在基板上设置有收纳全部侧充气边管、侧碳纤维边管、充气斜管、碳纤维斜管、球铰链和主充气管的凹槽；本发明用于星载平台。
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公开(公告)号：CN219298497U
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202222988789.9
申请日：2022-11-10
Applicant: 中建科工集团有限公司 , 扬州大学 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本实用新型涉及建筑工程技术领域，具体公开了一种外墙保温结构。该外墙包括钢管混凝土柱和位于其两侧的ALC墙体，钢管混凝土柱的外侧粘接有绝热板，绝热板的宽度大于钢管混凝土柱的宽度，覆盖钢管混凝土柱的外侧面以及ALC墙体的与钢管混凝土柱临近部分的外侧面，ALC墙体的其余部分的外侧设有保温板；绝热板与钢管混凝土柱之间通过粘接层连接，粘接层包括粘接框以及至少一个位于粘接框内的粘接条；绝热板与ALC墙体之间通过第一连接部加固连接；绝热板与钢管混凝土柱之间通过第二连接部加固连接。该外墙保温结构能够大幅减轻外墙钢柱区域的热桥效应，提高装配式ALC外墙保温性能，在提高外保温结构安全度的同时，保证保温板的粘接强度。
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公开(公告)号：CN219080602U
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202223566314.7
申请日：2022-12-30
Applicant: 中建科工集团有限公司 , 扬州大学 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种ALC墙板与钢梁和混凝土楼板连接构造，属于建筑工程领域，包括钢梁，钢梁的上翼缘上可拆卸连接有π形件，钢梁的上翼缘上设置有用于π形件安装的定位孔，钢梁的上下两侧均设置有角钢，π形件与ALC墙板通过角钢可拆卸连接，钢梁与ALC墙板通过角钢可拆卸连接。本实用新型可保证连接可靠、受力合理，减少焊接量，角钢长度减为墙宽一半、沿墙宽方向间隔布置，既减轻热桥效应，还可节约材料，角钢、对拉螺栓、膨胀螺栓与π形件均采用GFRP材质，既保证连接强度，同时可减轻热桥效应，钢梁两侧设置高效保温材料层、防火薄板层和纳米真空绝热板层，以隔断局部热桥，改善墙体保温。
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