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公开(公告)号：CN117162277B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311339190.5
申请日：2023-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 尤齐铭 , 马永胜 , 高小建 , 卢超琦 , 殷继伟 , 孙继成 , 张浩 , 胡怡然 , 刘加庆 , 杨凯雯 , 张益豪 , 李虎成 , 李金君 , 刘瑞朝 , 郭宇轩 , 董惠 , 蒋泽宇 , 倪晓燕 , 郑付营 , 杨莉 , 刘子仪 , 王毅 , 孟文慧 , 王荣臻 , 张志邦 , 吉俊豪 , 刘静 , 杜若萱 , 彭天 , 赵晓娇
Abstract: 本发明涉及混凝土搅拌技术领域，具体是涉及一种加强固碳的废弃混凝土搅拌装置；包括移动车、翻转模块、固定架、搅拌模块和出料模块，通过翻转模块可将固定架、搅拌模块和出料模块进行整体90°翻转，通过打开扩散出料组件，可将出料口进行扩张，空气增压组件朝扩散出料组件的一侧喷出高压气体，使得搅拌桶内的物料加速出料，并且在空气增压组件喷出高压气体的同时搅拌杆同步转动，通过搅拌杆转动的离心力，使得空气增压组件喷出的高压气体为旋转状态，进而可实现高压气体对搅拌桶的内侧壁进行清洁，有效防止搅拌桶内壁粘附混凝土。
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公开(公告)号：CN116562391A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310354445.9
申请日：2023-04-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06N20/00
Abstract: 本发明提出了一种适应异构计算资源的联邦学习系统和方法，所述联邦学习方法FedAvg的整个训练系统由N个参与方和1个服务器构成，每个参与方拥有自身数据并进行本地训练，服务器负责汇聚和分发模型，判断参与方的本地计算资源情况，若本地计算资源充足，则基于本地数据进行训练，经过K次本地训练后，将模型发送给服务器；反之，则直接利用历史信息估计本地模型并发送给服务器；服务器收到所有参与方发来的本地模型后进行聚合，然后开始下一轮训练，最终得到即训练完成后得到的模型。
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公开(公告)号：CN116227349A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310184465.6
申请日：2023-03-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G06F113/08 , G06F119/08
Abstract: 一种基于多模态RNN的短临降水预测方法，涉及短临降水预测技术领域，解决的技术问题为“提供一种准确率高的短临降水预测方法”，方法包括：获取雷达图和气象要素图；采用所述雷达图和气象要素图训练多模态模型；采用训练后的多模态预测模型进行降水预测；其中，所述多模态预测模型包括雷达模块和气象要素模块，所述多模态预测模型根据雷达预测图获得短临降水预测结果；该方法以雷达信息为主，以气象要素信息为辅进行降水预测，将两种模态进行融合，提高了短临降水预测的准确率。
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公开(公告)号：CN111895997B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202010117861.3
申请日：2020-02-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种无需标准矫正姿势的基于惯性传感器的人体动作采集方法。步骤1：安置IMU，并建立关节生理运动学约束；步骤2：利用步骤1的IMU，当IMU的采样点数超过100个时，根据约束方程，运行优化程序，利用高斯‑牛顿法估算关节轴线及关节位置向量；步骤3：利用求解出的关节轴线和关节位置向量，通过加速度信息和角速度积分，分别求得两组关节角度；步骤4：通过互补滤波对步骤3中两个关节角度求加权平均，求解出的关节角度。本发明目的在于对人体下肢IMU信号进行解码，并根据人体下肢运动学模型实时解算下肢髋关节、膝关节以及踝关节角度。
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公开(公告)号：CN115155719A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210792512.0
申请日：2022-07-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及尾矿处理技术领域，具体是涉及一种低碳高品质尾矿微粉智能研磨设备，包括外壳、去碳装置、进料口和收集箱；研磨装置设置在外壳的内部；通气管设置在研磨装置下方的外壳内部；空压机设置在通气管长度方向一端的一侧；延长管的两端分别与空压机和通气管连接；倾斜板倾斜的固定设置在通气管的内壁上，倾斜板将通气管分隔成第一容纳腔和第二容纳腔，倾斜板靠近空压机一端高于倾斜板远离空压机的一端；第一通孔设置有多个，第一通孔均匀的设置在倾斜板上；燃烧孔设置有多个，燃烧孔沿倾斜板的长度方向对称的设置在通气管的侧壁上；燃烧管设置在燃烧孔上。实现了简化工序，同时还降低了生产成本的技术要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115138314A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210792551.0
申请日：2022-07-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及尾矿回收利用技术领域，具体是涉及一种改性尾矿微粉活化处理智能设备，包括固定外壳、密封盖、底部支架、驱动电机、振动电机、机械活化组件和化学活化组件，固定外壳包括上层固定壳和下层固定壳，机械活化组件包括搅拌杆、固定框、筛网和弹簧，搅拌杆的输出端设置在上层固定壳中，搅拌杆与驱动电机的输出端传动连接，固定框滑动设置在上层固定壳中，固定框沿的滑动方向与上层固定壳的长度方向平行，固定框与振动电机的输出端传动连接，搅拌杆的输出端设置在筛网和密封盖之间，化学活化组件包括管道和雾化喷头。本发明实现了对改性尾矿微粉进行机械活化处理和化学活化处理从而使得改性尾矿微粉的活化程度得到提升的功能。
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公开(公告)号：CN114966902A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210533045.X
申请日：2022-05-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于神经网络的降雨量自动估测方法及系统，其中，该方法包括利用算法提取雷达反射率与地面降雨观测站点的时空对应数据；利用神经网络算法对提取的数据进行训练，更新权重，估测降雨量；通过使用加权的损失函数优化神经网络算法，使模型提高对中雨、大雨、暴雨的估测能力；通过各节点权重计算输出，估测得到降雨量具体值；该方法有效解决了现有经验公式在多种假设下推导得出，导致降雨量的估计准确率低，以及对中雨、大雨、暴雨的估测准确率更低的技术问题，满足了自动化的要求，同时提高了降雨量的估测精度。
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公开(公告)号：CN111419236A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010237501.7
申请日：2020-03-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B5/103 , A61B5/11 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及基于惯性传感器的运动模式无关下肢动力学实时解算方法，属于外骨骼动力学建模技术领域。所述实时结算方法包括以下步骤：步骤一、基本假设：将人体简化为7杆9自由度模型，定义人体的相关几何参数，确定人体模型参数；步骤二、建立人体行走运动学模型；步骤三、求解人体脚底作用力；步骤四、从足部出发求解人体关节内力；步骤五、从上肢出发求解关节力矩。本发明提出了基于惯性传感器的运动模式无关下肢动力学实时解算方法，主要解决了解算人体下肢关节力矩所需的设备限制问题，利用低成本的方法实时、准确、便捷地解算人体下肢关节力矩，并提供了一种基于IMU的人体行走时的下肢逆动力学建模方法。
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公开(公告)号：CN107580883B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201710972576.8
申请日：2017-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种田间秸秆的资源化利用一体装置，属于生物质加工设备领域。该一体装置包括机沿生产流水方向依次设有粉碎筛选搅拌一体机、传送装置，液压机和烘干机；粉碎筛选搅拌一体机包括机体壳，动力装置，以及位于机体壳内部的传动轴、粉碎刀片、粉碎层底板、搅拌桨I、筛选层底板、搅拌桨II、搅拌层底板、过滤网、第一可控开关、第二可控开关、喷淋装置和投胶口；机体壳的外部还设有可控制通道；传送装置包括第一传送带和第二传送带。本发明装置能够实现田间秸秆的资源化利用，缓解秸秆燃烧造成的环境污染加速的问题。本发明装置能够用于生产多样化产品，如防火保温板、市政花盆、纸板、秸秆纤维板等不同种类的产品。
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公开(公告)号：CN101797687B
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201010300427.5
申请日：2010-01-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23P17/04
Abstract: 一种具有细晶全层片组织的TiAl合金的制备方法，它涉及一种TiAl合金的制备方法。本发明解决了现有的铸造方法难以铸造出具有优异力学性能的细晶全层片组织的TiAl合金以及现有的具有细晶全层片组织的TiAl合金的制备方法成本高的问题。方法：一、熔炼；二、热等静压；三、电火花线切割；四、包套封焊；五、经保温、热挤压即得到具有细晶全层片组织的TiAl合金。通过本发明的TiAl合金的组织结构图可以看出，本发明方法制作得到的TiAl合金具有细晶全层片组织，且与现有的具有细晶全层片组织的TiAl合金的制备方法相比较，本发明方法的成本减低了50％～70％。
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