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公开(公告)号：CN113861320A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111131150.2
申请日：2021-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: C08F120/38 , C08K3/16 , C08K3/34 , C08J3/075
Abstract: 本申请涉及水凝胶技术领域，提供了一种抗冻水凝胶、制备方法以及应用，包括黏土、无机盐、交联聚合物和水的混合物，交联聚合物在水中形成三维网络结构，黏土和无机盐分散于三维网络结构中形成抗冻水凝胶。本申请提供的抗冻水凝胶，包括黏土、无机盐、交联聚合物和水，其中，交联聚合物溶解在水中，在水中形成三维网络结构，由于黏土、无机盐、交联聚合物和水的相互作用，黏土、无机盐可稳定分散于三维网络结构中。本申请的抗冻水凝胶可借助无机盐的吸水特性，使本申请的抗冻水凝胶具有低温抗冻的特性，在低温条件下仍可拉伸和可压缩，保留抗冻水凝胶的理化性质。
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公开(公告)号：CN113755018A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111166882.5
申请日：2021-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本申请属于电磁屏蔽材料技术领域，尤其涉及一种柔性电磁屏蔽材料及其制备方法和应用，所述柔性电磁屏蔽材料包括柔性基体和分散在所述柔性基体中的电磁屏蔽材料，其中，电磁屏蔽材料的含量以重量计占比为1％‑15％，同传统电磁屏蔽材料相比，本申请实施例提供的复合薄膜兼具良好的电磁屏蔽性能和环境友好特性，可重复使用且易降解，在电子设备与日俱增的背景下，有助于减少电子垃圾。
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公开(公告)号：CN112128894A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011051483.X
申请日：2020-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F24F5/00 , F24F13/28 , E01H5/00 , F24F3/16 , F24F110/10
Abstract: 一种跨季利用冰雪冷量的液体冷媒循环装置及使用方法，建筑节能领域，本发明为了解决现有北方冬季积雪不易清扫，且冬季积雪中储存的大量冷量浪费的问题，本发明包括融雪窖、冷水盘管、进水管、回水管和空调系统，融雪窖埋设在楼体的外部区域，且融雪窖的进口端与地面连通设置，冷水盘管设置在融雪窖的底部，进水管的一端与冷水盘管的进水端相连，进水管的另一端依次穿过融雪窖侧壁和楼体墙壁并与设置在楼体地下室中空调系统的出水端相连，回水管的一端与冷水盘管的出水端相连，回水管的另一端依次穿过融雪窖侧壁和楼体墙壁并与设置在楼体地下室中空调系统的进水端相连。本发明主要用于对冬季积雪冷量的跨季利用。
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公开(公告)号：CN116878394B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202310968540.8
申请日：2023-08-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明属于激光测量领域，本发明公开了一种微探头偏振光相位调制的干涉位移测量系统及方法，利用相位调制器对半导体激光器输出的正交偏振光分量进行正弦相位调制，通过偏振分光棱镜分成参考光和测量光，两束光分别由微探头内置反射面和被测目标镜反射回环形器，在与环形器连接的光纤偏振元件上进行干涉，干涉光信号由光电探测器接收并解调处理，解算得到被测目标镜的位移量。本发明采用相位调制器对参考光和测量光进行相位调制实现微探头干涉位移测量，解决了现有微探头相位调制干涉仪中采用光源频率内调制引入的伴随光强调制误差和位移量程受调制深度限制的问题，同时降低了光源稳频的难度，实现了微探头大量程、高精度干涉位移测量。
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公开(公告)号：CN117192560B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202310968558.8
申请日：2023-08-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S17/08
Abstract: 本发明属于光纤干涉测量技术领域，公开了微探头激光调频干涉测距方法及系统，本发明在不需要引入绝对式激光测距仪从而引入新的不确定度的前提下，通过连续缓慢改变可调制激光波长，使得探测器得到的干涉信号产生连续周期的相位变化；激光器调制吸收光谱从初始锁定的吸收峰移动到另一个锁定峰，查表得到前后两个锁定吸收峰的波长变化，同时计算得到前后PGC解调出的相位差值，根据波长扫描技术计算得出初始闲区长度；之后利用微探头光纤激光干涉仪相对距离测量精度高的优点，实现待测距离的实时测量；本发明继承了激光测距精度高的优点，克服了其只能测量相对距离，无法测量初始闲区长度的缺点，在精密测量领域具有显著的技术优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117410822A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311467885.1
申请日：2023-11-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01S5/0687 , H01S5/068 , H01S5/0683
Abstract: 本发明属于调制吸收光谱稳频技术领域，公开了基于特征曲线重构的调谐光源稳频方法及系统，本发明搭建了一套基于光源内调制式吸收光谱稳频控制方法及系统，针对微探头激光干涉测量基准难以兼顾大幅度高带宽调频和高精度稳频、导致大量程测量下难以获得高相对精度的问题，提出一种基于鉴频曲线重构的大幅度高带宽调频下高精度激光稳频方法，在大幅度高带宽调制条件下，建立鉴频特征曲线畸变模型和畸变矫正模型，利用矫正模型反馈调节相位补偿并重构鉴频曲线，明确锁定点与稳频基准点的对应关系，实现气体分子吸收基准点锁定跟踪，精准控制大范围高带宽调谐中心频率。
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公开(公告)号：CN116774585A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310751744.6
申请日：2023-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种纳米精度运动台学习控制系统及方法，涉及一种运动台控制系统及方法。闭环反馈部分包括运动轨迹生成器、反馈控制器、运动台及傅里叶变换器一，前馈部分包括傅里叶变换器二、学习控制器、迭代后移算子及傅里叶逆变换器。迭代实验次数j赋初值为j＝1，第j次频域前馈信号赋初值为0；运行系统采集频域误差信号和频域位置测量信号；更新第j+1次频域前馈信号；迭代实验次数j值加1，跳转至步骤二。能够有效抑制外部噪声和扰动的影响，提高收敛性能，而且计算量较少，学习增益确定简单，鲁棒性强，便于工程应用。
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公开(公告)号：CN116539110A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310507776.1
申请日：2023-05-08
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中仪知联(苏州)工业自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于小质量流量测量的振管式密度计，包括壳体、法兰、支架、振管组件和接线密封结构；测量管包括输入管路、输出管路、流体流动管、均流管和加速管，均流管包括分流进口、分流出口和螺旋管，加速管内部设有多个交替连通的第一通路和第二通路。含有微量气体的液体先通过均流管进行分流并形成小的气泡，由于重力原因，大部液体从第一通路的下层通路流至第二通路，且流体中的气泡会上浮，少部分的气泡会贴着上壁并滞留在第一通路内，流体进入到第二通路后，少量的流体通过第二通路的上层通路并使得上浮的气泡滞留，经过多次操作后，气体不会随液体排出，这样只对不含有气体的液体部分进行计量，从而提高了计量精度。
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公开(公告)号：CN116151009B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310170473.5
申请日：2023-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种面向超精密运动系统的频响辨识方法，属于超精密运动辨识领域。方法是：利用轨迹生成器，生成运动台的期望运动轨迹；利用激励信号生成器，生成激励信号；激励信号与运动台闭环系统的反馈控制器的输出相加所得结果作为运动台的输入，运动台的闭环系统根据运动台的期望运动轨迹减去运动台的实际运动轨迹，得到运动台的伺服误差，伺服误差信号经过反馈控制器得到反馈控制器的输出；频响估计器的输入为运动台的输入与运动台的输出，输出为频响估计器计算所得频响，离散傅里叶变换器对收集的运动台的输入信号与运动台的输出信号分别进行离散傅里叶变换；利用频响估计器进行频响辨识。本发明用于超精密运动系统的频响辨识。
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公开(公告)号：CN116151009A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310170473.5
申请日：2023-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种面向超精密运动系统的频响辨识方法，属于超精密运动辨识领域。方法是：利用轨迹生成器，生成运动台的期望运动轨迹；利用激励信号生成器，生成激励信号；激励信号与运动台闭环系统的反馈控制器的输出相加所得结果作为运动台的输入，运动台的闭环系统根据运动台的期望运动轨迹减去运动台的实际运动轨迹，得到运动台的伺服误差，伺服误差信号经过反馈控制器得到反馈控制器的输出；频响估计器的输入为运动台的输入与运动台的输出，输出为频响估计器计算所得频响，离散傅里叶变换器对收集的运动台的输入信号与运动台的输出信号分别进行离散傅里叶变换；利用频响估计器进行频响辨识。本发明用于超精密运动系统的频响辨识。
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