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公开(公告)号：CN111342564A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201911366682.7
申请日：2019-12-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 哈尔滨工业大学(深圳) , 深圳市航天新源科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种航天器间收发共用近场无线能量传输系统，属于航天技术领域。本发明包括航天器电源控制器、收发共用控制单元、收发共用逆变/整流模块、无线通信单元和收发共用发射/接收线圈，其中，航天器电源控制器与收发共用逆变/整流模块相连，包含分别与收发共用控制单元和无线通信单元相连的接口单元，收发共用逆变/整流模块设置在航天器电源控制器和收发共用发射/接收线圈之间，收发共用控制单元根据本地航天器状态和远程航天器状态发送模式控制指令给逆变/整流模块，无线通信单元用于航天器状态信息的传输。本发明的有益效果为：实现航天器的轻量化、模块化、标准化设计，极大缩短研制周期、降低维护成本。
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公开(公告)号：CN111029121A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911366695.4
申请日：2019-12-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: H01F38/00
Abstract: 本发明提供一种多相耦合电感的阵列式集成磁件的构造方法及集成电感，属于电感器技术领域。本发明构造方法包括如下步骤：构建矩阵结构，所述耦合磁芯单元采用矩阵化结构布局；基于所述矩阵结构，构造矩阵式集成电感；采用多相电感对称化全耦合或多相电感对称化首尾次序耦合，形成对称化的集成电感。本发明的有益效果为：可消除直流偏磁、可自由调节耦合度、可任意拓展集成相数。
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公开(公告)号：CN110363283A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910490035.0
申请日：2019-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的用户属性预测方法及相关装置，该预测方法包括：将原始文本信息输入到第一神经网络模型中，获取全局特征的文字序列特征，该原始文本信息为用户的个人介绍信息；将该原始文本信息输入到第二神经网络模型中，获取该全局特征的单词块特征；将该原始文本信息分别输入到多个第三神经网络模型中，分别获取多个子任务特征；基于该多个子任务特征和该全局特征，预测用户属性。本发明实现了精确地预测用户属性。
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公开(公告)号：CN109711431A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811425819.7
申请日：2018-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种局部分块卷积的跟踪方法、系统及存储介质，该跟踪方法包括步骤S1：给定一个带有目标的初始帧，提取候选样本；步骤S2：将候选样本送入网络进行特征提取；步骤S3：将特征图分别送入基层卷积层和M个并行的分块卷积层，对于每一个局部分块目标使用一层卷积层来计算响应输出；步骤S4：融合各个分块响应输出后与基层卷积层的响应输出叠加作为最终的响应输出；步骤S5：通过在线检测得到当前帧目标中心位置后，根据当前中心点在当前帧提取不同尺度大小的搜索块；步骤S6：对不同尺度大小的候选对象进行尺度归一化。本发明的有益效果是：本发明能更好的适应目标在运动过程中的发生的变化，具有更强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN119921629A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510123251.7
申请日：2025-01-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P29/028 , H02P29/40 , H02P25/02 , H02P25/06 , H02P23/00
Abstract: 本发明公开了一种用于智能柔性环形线电机两个线圈开路故障容错控制方法，所述方法包括如下步骤：步骤1、判断与动子存在耦合的线圈，当存在耦合时，将其设定为工作状态；步骤2、计算正常运行时与动子存在耦合关系线圈的电流指令；步骤3、两个线圈出现开路故障时，对剩余与动子耦合非故障线圈电流进行重构；步骤4、当动子运行脱离故障线圈时，即故障线圈与动子不存在耦合关系时，将线圈电流指令更新为步骤2中的电流指令。本发明基于线圈电流独立控制的多动子环形电机驱动策略，当定子线圈发生开路故障时，通过重构开路故障后健康线圈的电流，实现容错控制后推力恒定，从而实现线圈开路故障后动子平稳运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119483400A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411606131.4
申请日：2024-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P25/064
Abstract: 一种智能柔性环形线电机驱动系统及其驱动方法，属于电机技术领域。多个线圈之间彼此独立设置，每个线圈的尾端均与半桥电路连接，半桥电路与直流电源以及辅助桥臂串联连接，半桥电路与中点电压控制器传输连接，中点电压控制器与电流调节器及PWM产生器传输连接，电流调节器及PWM产生器与辅助桥臂传输连接。方法包括同步实施基于线圈独立控制的智能柔性环形线电机驱动和半桥电路的中点电压波动抑制。本发明实现了对线圈电流的精确独立控制，实现了单个定子上多个动子同时运行，增强了系统的稳定性和可靠性，为智能柔性环形线电机动子驱动技术在工业自动化、智能制造等领域的广泛应用提供了有力支持，具有极大的应用价值。
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公开(公告)号：CN111130339B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201911366686.5
申请日：2019-12-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: H02M3/07
Abstract: 本发明提供一种高电压增益升压变换器，属于开关电源技术领域。本发明包括滤波储能单元、开关单元、倍压单元和输出电容单元，其中，所述滤波储能单元的输入端与电源接口正极相连，所述滤波储能单元输出端分别与开关单元的一端和倍压单元输入端相连，所述倍压单元输出端与输出电容单元的一端及负载接口的正极端相连，所述输出电容单元的另一端、负载接口负极端及开关单元的另一端分别接电源接口负极。本发明的有益效果为：实现变换器的高电压增益。
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公开(公告)号：CN111130339A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911366686.5
申请日：2019-12-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: H02M3/07
Abstract: 本发明提供一种高电压增益升压变换器，属于开关电源技术领域。本发明包括滤波储能单元、开关单元、倍压单元和输出电容单元，其中，所述滤波储能单元的输入端与电源接口正极相连，所述滤波储能单元输出端分别与开关单元的一端和倍压单元输入端相连，所述倍压单元输出端与输出电容单元的一端及负载接口的正极端相连，所述输出电容单元的另一端、负载接口负极端及开关单元的另一端分别接电源接口负极。本发明的有益效果为：实现变换器的高电压增益。
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公开(公告)号：CN110685359A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910993881.4
申请日：2019-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种墙板与钢梁可滑动连接节点结构及其施工方法，连接节点结构包括钢梁、墙板和连接件，钢梁包括上翼缘、腹板和下翼缘，连接件包括两个L型预埋件，L型预埋件的一端为自由端，另一端为连接端，两个L型预埋件的连接端均与一套筒的一端连接，每个套筒的另一端均与一穿过下翼缘的螺栓连接，两个螺栓对称设置在腹板的两侧，且螺栓与下翼缘连接处为长圆孔，两个L型预埋件及对应的套筒均预埋在墙板内，通过螺栓穿过下翼缘上的长圆孔与相应套筒连接将墙板与钢梁的下翼缘连接。本发明在建筑受到水平向的荷载时，墙板整体在钢梁的长度方向上产生滑动，避免刚度较大的墙板参与抵抗水平荷载，保证了结构的受力模式与设计意图相匹配。
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公开(公告)号：CN119483392A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411593331.0
申请日：2024-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于滑模迭代学习的环形线电机速度波动抑制方法，属于电机控制技术领域。方法如下：建立环形线电机速度状态方程，定义速度误差，设计滑模面，设计滑模趋近律，联立公式得到第k次迭代时速度控制器输出，设计迭代学习项，通过迭代学习估计未知的周期性扰动为了加快迭代学习收敛速度，采用滑模面代替迭代学习中的速度误差。本发明采用迭代学习抑制环形线电机速度波动，利用滑模控制器的强鲁棒性，用于环形线电机的速度闭环控制，无需额外硬件改动即可在标准数字控制芯片中实现，有效抑制了因驱动策略、定子模块拼接、系统扰动等由多种因素引起的速度波动，增强了系统的稳定性和抗扰动能力。
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