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公开(公告)号：CN104806861A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510201205.0
申请日：2015-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于电容传感器的多轴支撑气浮平台的调平方法，属于光学领域，本发明为解决现有对气浮平台的调节方法对测量环境要求高，应用时局限较大，不能同时达到调节精度高和调节过程复杂程度低的问题。本发明所述调平方法的具体过程为：气源在三个气足的底部充入高压气体，形成气膜面；采用三个电容传感器分别采集三个气足的气膜高度；三个电容传感器分别将采集的气膜高度输出至控制器中；控制器采用神经网络PID控制算法计算控制量；控制量解耦后控制三个气足的调压阀，改变三个气足的出口压力，调整气膜高度，完成调平过程。本发明用于卫星地面仿真中。
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公开(公告)号：CN101906629A
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN201010247476.7
申请日：2010-08-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 电镀锌层的蓝白无铬钝化液及采用蓝白无铬钝化液钝化电镀锌层的方法，它涉及一种无铬钝化液及钝化方法。本发明解决了现有钝化液中含有有毒六价铬的问题。本发明的无铬钝化液由钼酸盐、磷酸盐、硫酸和有机物组成。钝化方法如下：将经过处理的镀锌钢板浸入20～60℃的电镀锌层的蓝白无铬钝化液中钝化20～80s，再水洗、干燥，即完成蓝白无铬钝化液钝化电镀锌层。本发明的钝化液中不含有剧毒物质六价格，钝化液的稳定性很好，其稳定时间超过30天。
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公开(公告)号：CN105337638A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510677067.3
申请日：2015-10-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于子网体量的电力线通信多子网融合方法，涉及电力线通信多子网融合方法。本发明解决了现有纠正多子网间的频率偏移的方法，不利于多子网间的相互融合、效率较低等问题。本发明在低压电力线网络中，由于节点分布在不同的区域内，采用准蛛网分形组网方法会形成多个准蛛子网。由于不同准蛛子网内的子节点会定期向其通信范围内的节点发送信标帧，若另一个准蛛子网内的子节点收到该信标帧后，该节点此时需比较准蛛子网MAC地址大小，以向主节点MAC大的准蛛子网方向为原则进行融合，主节点MAC小的准蛛子网将其解散，解散后的节点将以新节点注册加入网络的方式逐一加入网络，直到全部节点加入网内为止。本发明适用于电力线通信多子网融合场合。
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公开(公告)号：CN104908981A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510409194.5
申请日：2015-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 多自由度气浮平台的垂向气压补偿装置及垂向气压补偿方法，属于全物理仿真领域，本发明为解决现有多自由度气浮平台的垂向气压补偿装置需要多个比例的电磁阀，结构复杂，垂向气压补偿方法控制精度较低的问题。本发明的气浮轴包括气浮轴承外套和气浮轴承内套，气浮轴承内套安装在气浮轴承外套中空气腔里，气浮轴承内套沿气浮轴承外套内侧壁作垂向运动；气浮轴承内套上端连接在气浮平台上；气浮轴承外套内侧壁上安装有多个喷嘴；气浮轴承外套内侧壁上设置有测量中空气腔压力的压力传感器；喷嘴和压力传感器位于气浮轴承内套与气浮轴承外套下端之间；气浮轴承外套内部沿垂向设置有测量气浮轴承内套垂向位移的光栅尺；本发明用于全物理仿真试验。
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公开(公告)号：CN104764404A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510187938.3
申请日：2015-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 基于CCD的转台平台载体位置测量方法，涉及一种载体位置信息的测量方法。解决了现有在二维平面中定位载体位置信息采用三角测量方法，测量精度低的问题。构建三角形ABC，三角形ABC的三个顶点均与载体所在位置连线后，在载体所在位置周围形成3个周角α，β，γ，根据构成三角形ABC的3个CCD传感器在直角坐标系中的具体坐标得到三角形ABC三边的长度；α，β，γ两两组合通过运算，获得3组载体到三角形ABC三个顶点的距离a、b和c分别求取平均值，获得a、b和c的最终值，并对其最终值两两组合进行计算，获得3对载体的位置坐标，并对3对载体的位置坐标求取平均值，最终获得载体的具体坐标。主要在二维平面中定位载体位置。
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