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公开(公告)号：CN104778834B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510036233.1
申请日：2015-01-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 一种基于车辆GPS数据的城市道路交通拥堵判别方法，涉及一种城市道路交通拥堵判别方法。解决现有城市道路交通拥堵判别方法由于采用传统交通信息检测设备，使得依托于这些检测设备数据的交通拥堵判别方法的应用范围存在较大局限性的问题。基于人工神经网络模型构建城市道路路段行程时间预测模型；利用城市道路路段行程时间预测模型，根据车辆GPS获得的当前时刻的位置向量、路段编号向量、时间戳向量、速度向量，计算得到当前时刻的路段行程时间数据；基于路段行程时间数据进一步计算得出路段交通流速度和路段交通流密度；以路段交通流速度和密度数据为输入条件，判定道路交通拥堵状态。能供当前时刻的GPS数据便能迅速准确地判别交通拥堵状态。
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公开(公告)号：CN104573116A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510060839.9
申请日：2015-02-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F16/29
Abstract: 基于出租车GPS数据挖掘的交通异常识别方法，属于交通流量和路径选择模式的交通异常识别领域。现有的交通异常时间检测设备的局限性和数据的不完整性导致交通异常事件识别的准确性和实时性低的问题。一种基于出租车GPS数据挖掘的交通异常识别方法，利用城市出租车GPS数据，抽象出个体出租车的出行轨迹，以大量的个体轨迹反映群体的时空行为规律，既判断交通流量变化的异常，又可挖掘路径选择行为的异常。将城市路网划分为等距离方格网，进而基于网格单元，根据交通异常图结构中路径上轨迹模式的变化，准确地识别单元区域内的交通异常及单元区域间连接性的交通异常；至此，通过单元区域内交通异常识别和单元区域间连接性交通异常识别这两部分完成交通异常的识别过程；其中，交通异常是指交通事故、交通拥堵、恶劣天气和道路交通紧急事件。
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公开(公告)号：CN103440777B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201310343573.X
申请日：2013-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0968
Abstract: 本发明提供一种非拥堵条件下辅助车辆通过信号交叉口的装置和方法。其中该装置包括发送模块、接收单元、GPS模块、运行优化模块和信息反馈模块，接收单元、GPS模块和信息反馈模块都与运行优化模块连接，发送模块还与接收单元通讯连接。该方法利用该装置根据当前车辆运行速度、车辆距离信号交叉口停车线的距离以及信号控制参数等，计算车辆以当前速度行驶是否能不停车通过信号交叉口，并提醒驾驶员控制行车参数。本发明能辅助驾驶员以经济运行方式通过交叉口，具有提高行车效率的有益效果。
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公开(公告)号：CN105741585A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610264789.0
申请日：2016-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/0962
CPC classification number: G08G1/0962
Abstract: 面向节油的基于车联网的车辆轨迹平滑控制方法，属于车联网控制领域。现有的信号配时控制不能消除交叉口处完全停车等待，以及停车延误和燃油消耗影响的问题。一种面向节油的基于车联网的车辆轨迹平滑控制方法，确定控制区域划分方法，其中控制区域划分方法包括基本区域划分和控制点优化方法；根据特定车辆识别遵循的规则，识别出控制区域内的特定车辆；计算速度建议值，并根据速度建议值对步骤二确定出的特定车辆进行车辆轨迹控制。本发明具有提升交通效能，减少油耗的好处。
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公开(公告)号：CN103824457B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201410089753.4
申请日：2014-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 基于VANET的高速公路行车安全信息查询系统及查询方法，涉及一种高速公路行车安全信息查询系统及查询方法。它是为了实现运行中的车辆实时有效地获取高速公路上的信息。本发明是基于车辆自组网获取一定范围内的车辆信息，并通过显示屏为驾驶员提供直观提示的辅助驾驶系统。系统组成包括：信息采集子系统，车辆自组网模块和显示模块。信息采集模块的功能主要是采集和车辆当前运行状态相关的数据；车辆自组网模块是与一定范围内的车辆建立移动自组网，通过发起查询，实时获取周边车辆的信息。显示模块是将采集到的本车相关信息与通过VANET获得的周边车辆的信息通过电子地图匹配，直观地显示给驾驶员。本发明适用于高速公路行车过程中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102867422B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201210338446.6
申请日：2012-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于车辆自组网的单点十字交叉口信号灯实时控制方法，本发明涉及城市单点十字交叉口的信号灯实时控制方法。解决现有技术利用线圈检测器检测各进口道排队长度的信号控制方法，所计算的排队长度非常容易受到检测速度误差的影响，从而造成所估计的排队长度与实际偏差较大的问题。用于交通控制。本方法基于车辆自组网，对每个进口道车道的排队车辆进行组队，并选择某一车辆作为该车辆自组网的对外通信节点，由该车辆向该信号交叉口信号灯的信号控制器发送车辆排队长度信息；信号控制器基于车辆排队信息完成下一个信号控制周期长度的计算和绿灯相位组合配时的设计。
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公开(公告)号：CN102110372B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201110052402.2
申请日：2011-03-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/087
Abstract: 基于两阶段优化过程的交叉口应急车辆信号优先控制方法，本发明涉及一种道路交叉口应急车辆信号优先控制方法。解决了现有技术的条件优先控制方法不能让应急车辆具有绝对优先权通过的缺陷。用于交通控制。当应急车辆请求优先通过交叉口时，首先检测到应急车辆的存在，将这些信息发送给智能信号控制器子系统，根据收到的应急车辆信息以及来自不同进口方向各车道排队车辆信息，计算出应急车辆从检测位置到达交叉口的时间以及应急车辆进口方向上排队车辆的消散时间，进而计算出给其它进口方向的绿灯时间大小；根据当前交叉口的信号状态对应急车辆提供信号优先权，提前或延迟绿灯时间，同时减低其它车辆的延误时间。
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公开(公告)号：CN102110371A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN201110052403.7
申请日：2011-03-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于分级多智能体架构的交通信号控制系统，本发明涉及交通信号的控制系统。它解决了现有技术不能对整体交通情况进行全面反映的问题。它包括多个交通运行状态信息检测装置、多个交叉口级信号控制单元、多个小区级信号控制单元、区域级信号控制单元、策略方案库和策略解释器，每个交通运行状态信息检测装置连接一个交叉口级信号控制单元的数据输入端，每组内的交叉口级信号控制单元都连接在一个小区级信号控制单元的数据输入端上，小区级信号控制单元都连接在区域级信号控制单元的数据输入端上，交叉口、小区级、区域级信号控制单元的数据输出端口连接在策略方案库的数据输入端口上，策略方案库的数据输出端口连接在策略解释器上。用于交通控制。
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公开(公告)号：CN114013443A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111339265.0
申请日：2021-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于分层强化学习的自动驾驶车辆换道决策控制方法，属于自动驾驶控制技术领域。解决了现有自动驾驶过程中存在安全性差/效率低的问题。本发明利用自动驾驶车辆实际驾驶场景中的速度及与周边环境内车辆的相对位置、相对速度信息建立带有3个隐含层的决策神经网络，并利用换道安全奖励函数对所述决策神经网络进行训练拟合Q估值函数，获取Q估值最大的动作；利用自动驾驶车辆的实际驾驶场景中的速度和周边环境车辆的相对位置信息与跟驰或换道动作对应的奖励函数，建立深度Q学习的加速度决策模型，获得换道或跟驰加速度信息，当换道时，采用5次多项式曲线生成一条参考换道轨迹。本发明适用于自动驾驶换道决策及控制。
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公开(公告)号：CN103810904A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410089764.2
申请日：2014-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 基于VANET的高速公路行车安全预警系统及预警方法，涉及一种高速公路行车安全预警系统及预警方法。是为了实现运行中的车辆实时有效地进行安全预警。该发明设计一种基于车辆自组网的高速公路行车安全预警车载系统。通过该系统，能够根据公路气象/路况条件（能见度、路面湿滑程度等）、当前车辆运行状态（实时位置、实时速度）以及该车辆周围一定空间范围内的“邻居”车辆运行状态，给出当前车辆行车安全的不同级别预警提示。系统基于VANET，使得车辆间可以在一定空间范围内无线自动组网，共享网内车辆运行状态信息，为网内每一辆车自动生成安全预警信息，提高车辆在公路上行驶的安全性。本发明适用于高速公路行车过程中。
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