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公开(公告)号:CN106649911B
公开(公告)日:2019-12-03
申请号:CN201610805521.3
申请日:2016-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于添加尺度系数法的可选目标平面分辨率的真空传输建模方法,本发明涉及基于核方法的高光谱图像分割方法。本发明是为了解决现有真空传输模型灵活性较低的问题。本发明步骤为:一、建立真空传输模型;二、根据步骤一建立添加尺度因子的真空传输模型;三、根据步骤二进行传输模型的采样率选择。本发明通过添加尺度系数,基于快速傅里叶变换的菲涅尔衍射真空模型,建立了一种可灵活选择目标平面分辨率的真空传输模型,并且基于湍流中激光传输模型的验证方法,根据光场的统计平均计算相干系数,然后与Rytov近似的理论结果进行比较,通过比较结果验证了该模型的正确性和可实用性。本发明应用于真空传输建模领域。
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公开(公告)号:CN109254824A
公开(公告)日:2019-01-22
申请号:CN201811141017.3
申请日:2018-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 联合试验平台中间件的所有权管理服务实现方法,它属于联合试验领域。本发明解决了现有的联合试验平台中间件不支持对象实例所有权的仲裁及转让的问题。本发明分别给出推和拉两种模式下的所有权管理服务的基本过程,当本地参与者声明欲释放一个其拥有的对象实例所有权的请求时,根据欲释放的对象实例的当前所有权状态来决定下一步的转让过程,必要时可以利用中间件的所有权仲裁来决定转让给哪个参与者;当本地参与者声明欲获取一个对象实例所有权的请求时,根据欲获取的对象实例的当前所有权状态来决定下一步操作,并通过中间件的所有权仲裁来选出待获取所有权的参与者,完成所有权的转让。本发明可以应用于联合试验领域用。
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公开(公告)号:CN106526336A
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201611099886.5
申请日:2016-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R29/027
CPC classification number: G01R29/0273 , G01R29/0276
Abstract: 一种时间串测量方法,属于自动测试领域,解决了现状态量测量装置的测量效率低和测量分辨率低的问题。该方法基于时间串测量装置实现,所述装置:DSP最小系统通过三态缓冲模块和光电隔离模块采集多路待测通道信号。该方法包括初始化、读取通道信号状态值、判断起始时刻、计数器清零和启动定时器的步骤;判断起始时刻的步骤为:判断起始通道信号的当前状态值与上一状态值,二者一致时,读取通道信号状态值,否则,判断起始通道信号的沿是否为起始沿,如果是,计数器清零,否则,读取通道信号状态值。定时中断包括:读取通道信号状态值、判断是否产生状态沿、记录数据、计算状态沿发生时刻、数据上传和计数器加一的步骤。本发明用于测量时间串。
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公开(公告)号:CN102799558A
公开(公告)日:2012-11-28
申请号:CN201210253153.8
申请日:2012-07-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F13/40
Abstract: 基于CPCI总线的RS422通讯模块,涉及一种基于CPCI总线的RS422通讯模块。目的是针对传统电信设备总线与工业标准PCI总线不兼容,PCI的传统机械结构散热条件差、抗振动能力差、PCI的金手指式互连方式防腐性差、可靠性差、负载能力弱的问题。CPCI总线的RS422通讯模块以高速DSP芯片为CPU,实时性高,数据处理能力强,同时具有强大且高效的硬件资源;支持8个独立收发通道,每个通道支持8MByte数据发送前预下载,接收数据最大32MByte空间存储,兼容通用波特率的前提下,支持特殊波特率。用于数据的快速传送。
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公开(公告)号:CN101776721B
公开(公告)日:2012-01-18
申请号:CN201010108899.0
申请日:2010-02-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 电容容差性故障检测仪,具体涉及一种电容故障检测仪,解决了现有电容检测技术中无法有效检测容差性电容故障的缺陷,它包括测试信号发生电路、低通滤波电路、测试响应处理电路、测试控制电路和故障显示电路,测试控制电路的控制输出端与测试信号发生电路的控制信号输入端相连,测试信号发生电路的信号输出端与低通滤波电路的信号输入端连接,低通滤波电路的信号输出端与测试响应处理电路的信号输入端连接,测试响应处理电路的信号输出端与测试控制电路的信号输入端连接,测试响应处理电路的信号输出端与故障显示电路的信号输入连接。应用本发明能对电容容差性故障进行有效的检测,能够检测电容发生容差变化大于10%的情况。本发明用于电容故障检测。
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公开(公告)号:CN101776721A
公开(公告)日:2010-07-14
申请号:CN201010108899.0
申请日:2010-02-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 电容容差性故障检测仪,具体涉及一种电容故障检测仪,解决了现有电容检测技术中无法有效检测容差性电容故障的缺陷,它包括测试信号发生电路、低通滤波电路、测试响应处理电路、测试控制电路和故障显示电路,测试控制电路的控制输出端与测试信号发生电路的控制信号输入端相连,测试信号发生电路的信号输出端与低通滤波电路的信号输入端连接,低通滤波电路的信号输出端与测试响应处理电路的信号输入端连接,测试响应处理电路的信号输出端与测试控制电路的信号输入端连接,测试响应处理电路的信号输出端与故障显示电路的信号输入连接。应用本发明能对电容容差性故障进行有效的检测,能够检测电容发生容差变化大于10%的情况。本发明用于电容故障检测。
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公开(公告)号:CN101342101A
公开(公告)日:2009-01-14
申请号:CN200810136983.6
申请日:2008-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于多力敏电阻传感器的多自由度假手控制装置,涉及多自由度假手控制装置,它为解决肌肉表面电信号假手控制装置所存在的抗干扰能力弱、仿生性能差和控制模式少的缺点而提出的,它由信息采集、信号分析和处理和基于DSP的假手控制等模块组成;信息采集模块由力敏电阻传感器和电路转换处理模块组成;力敏电阻传感器装在与前臂形状吻合的假肢筒内侧并与前臂肌肉充分接触,力敏电阻传感器的信号输出端连电路转换处理模块的信号输入端;信息采集模块的信号输出端连信号分析和处理模块的信号输入端;信号分析和处理模块的数据信号输出端连基于DSP的假手控制模块的数据信号输入端。它具有抗干扰能力强、仿生性能好、控制模式多、灵敏度高的优点。
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公开(公告)号:CN115600103A
公开(公告)日:2023-01-13
申请号:CN202210734278.6
申请日:2022-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(CN)
IPC: G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于重构技术领域,公开了一种基于CNN的目标结构重构方法。首先基于球头锥弹头导弹实测RCS序列对球头锥弹头导弹的三维结构进行重构,进而将重构出来的模型进行后续的分类或识别。本发明用以解决现有的窄带雷达的目标重构精度低的问题。
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公开(公告)号:CN114697274A
公开(公告)日:2022-07-01
申请号:CN202210473276.6
申请日:2022-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机机载FlexRay数据记录系统,可实现与上位机之间的数据传输,包括:主控计算机、FlexRay接口模块、数据存储模块和以太网接口模块;主控计算机分别与F lexRay接口模块、数据存储模块和以太网接口模块电连接;主控计算机包括PS模块、PL模块和AXI总线;FlexRay接口模块包括收发器、独立式FlexRay控制器和逻辑控制单元;数据存储模块与PS模块相连,用于根据PS模块的控制实现数据的存储;以太网接口模块包括网络物理芯片和网络接口;本发明针对具有F lexRay通讯接口的长滞空无人机提供续航能力更强、存储容量更大的专用数据记录系统。
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公开(公告)号:CN111753443A
公开(公告)日:2020-10-09
申请号:CN202010744470.4
申请日:2020-07-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于能力累积的武器装备联合试验设计方法,包括以下步骤:对参加本次试验的初始能力进行描述,并根据初始能力组合要开发的能力,确定评估策略和试验的联合作战背景信息;根据联合作战背景信息生成供联合试验支撑平台使用的逻辑靶场;根据联合作战背景信息和逻辑靶场制定试验场景,对试验场景进行分解,并确定与试验场景对应的试验方案;根据试验方案执行本次试验;对本次试验的试验结果进行分析和评估,生成一个或多个针对本次试验的联合能力评估报告。本发明能够在试验设计阶段以能力的形式直接引用以前的试验装备/体系,从而在整个的试验体系中不断迭代,实现装备试验的累积式发展。
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