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公开(公告)号：CN1257110C
公开(公告)日：2006-05-24
申请号：CN200410043892.X
申请日：2004-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 南军
Abstract: 絮凝投药复合控制方法。它涉及一种水处理投药控制技术。将沉淀池出水浊度检测值减去沉淀池出水浊度设定值(5)，得到沉淀池出水浊度偏差值x3(6)，对x3进行积分运算(7)；取沉淀池出水浊度偏差值x3(6)、取原水流量检测值x1(3)和原水浊度检测值x2(4)作为神经元运算(8)的输入值；取原水流量检测值x1(3)和原水浊度检测值x2(4)作为前馈比例运算(9)的参数；将积分运算结果与神经元运算结果相加(10)；得到中间参数设定值(11)，取中间参数检测值(12)，将中间参数检测值减去中间参数设定值(13)，得出中间参数偏差值x(14)，对x进行比例积分运算(15)；将比例积分运算结果与前馈比例运算结果相乘(16)；结果即为该时刻絮凝剂的投加量(17)。该方法能对不确定性和强非线性的絮凝投药工艺进行控制，用于水厂的水处理中。
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公开(公告)号：CN118684317A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411010448.1
申请日：2024-07-26
Applicant: 佛山市禅城区供水有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: C02F1/52
Abstract: 本发明涉及自来水生产技术领域，公开一种基于絮体分形维数的投药控制方法及系统，其基本构思为：采集絮凝沉淀池中絮体的一维分形维数和二维分形维数；当二维分形维数落在第二阈值范围内时，维持当前投药量；当一维分形维数大于第一阈值范围的最大值且二维分形维数落在第二阈值范围外时，减少当前投药量；当一维分形维数落小于第一阈值范围的最小值且二维分形维数落在第二阈值范围外时，增加当前投药量。本发明提供的一种基于絮体分形维数的投药控制方法，以絮体的二维分形维数为基准并结合一维分形维数来调节投药量，突破常规投药优化方法必须检测众多外在影响因素及药剂适用范围窄的局限，缩短滞后时间，增强控制系统的动态特性。
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公开(公告)号：CN115888775B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202211493974.9
申请日：2022-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学水资源国家工程研究中心有限公司
IPC: B01J27/187 , B01J37/34 , C09K3/00 , C02F1/72 , C02F101/30 , C02F101/34 , C02F101/38
Abstract: 本发明公开了一种基于微波快速活化高碘酸盐氧化降解抗生素废水催化剂及其制备和应用方法，催化剂为黑磷量子点修饰的金属锰元素取代铁酸钴复合催化剂，其制备方法为：将硝酸锰和铁酸钴前驱体加入水中混合溶解，逐滴滴加氢氧化钠溶液，搅拌；随后加入黑磷量子点，继续搅拌；最后转至微波反应器中进行合成；反应结束后对合成物质进行洗涤，干燥。本发明具有降解时间短、矿化程度高和可回收等优点。
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公开(公告)号：CN115888775A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211493974.9
申请日：2022-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学水资源国家工程研究中心有限公司
IPC: B01J27/187 , B01J37/34 , C09K3/00 , C02F1/72 , C02F101/30 , C02F101/34 , C02F101/38
Abstract: 本发明公开了一种基于微波快速活化高碘酸盐氧化降解抗生素废水催化剂及其制备和应用方法，催化剂为黑磷量子点修饰的金属锰元素取代铁酸钴复合催化剂，其制备方法为：将硝酸锰和铁酸钴前驱体加入水中混合溶解，逐滴滴加氢氧化钠溶液，搅拌；随后加入黑磷量子点，继续搅拌；最后转至微波反应器中进行合成；反应结束后对合成物质进行洗涤，干燥。本发明具有降解时间短、矿化程度高和可回收等优点。
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公开(公告)号：CN115536852A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211325791.6
申请日：2022-10-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C08G81/02 , C08F120/54 , C08B37/08 , C02F1/56
Abstract: 一种壳聚糖基絮凝剂的应用，它涉及一种高分子基絮凝剂的应用。本发明的目的是要解决现有有机高分子絮凝剂用于脱色絮凝剂使用时，存在脱色效果一般，絮体沉降时间较长以及有时需要与金属盐絮凝剂复合使用的问题。一种壳聚糖基絮凝剂在染料脱色中应用；所述的壳聚糖基絮凝剂为梳状壳聚糖基絮凝剂或链状壳聚糖基絮凝剂。本发明中两种絮凝剂由于分子结构的不同，絮体表现为不同的结构，但由于两种絮凝剂具有一定的疏水性，絮体能迅速从水中分离并在重力作用下沉降，沉降性能较好，脱色效果变好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115344005A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210902966.9
申请日：2022-07-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/402
Abstract: 本发明一种用于人体腹部有限空间环境的定位预测控制与PID控制胰十二指肠术后康复针灸机器人方法，主要包括了定位控制体系中的人工智能方面的控制方法，其核心控制策略是基于定位预测控制与PID控制相结合的控制方法，定位预测控制，涉及了定位预测控制预测模型、滚动优化、与误差校正控制与PID控制单元。胰腺与十二指肠术后康复针灸机器人定位运动的定位控制方法的主要优势表现为：可以精准的预测拟定目标的三维定位坐标点，可以通过智能机器人本体的显示单元，清晰的看到拟定目标的三维定位图像信息。
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公开(公告)号：CN115327885A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210902916.0
申请日：2022-07-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明主要包括了智能控制体系中的人工智能方面的控制方法，其核心控制策略是基于神经网络控制与PID控制相结合的控制方法，神经网络控制，涉及了神经网络控制BP权值控制与PID控制单元。胰十二指肠术后康复针灸机器人定位运动在人体腹部有限空间环境的智能控制方法中，神经网络控制BP权值控制与PID控制策略，被设置为，俯仰、保持或停止、横滚、偏置等定位运动操作。胰腺与十二指肠术后康复针灸机器人定位运动的智能控制方法的最大优点是，能够精准的定位患者的预订空间位置，能够通过空间三维图像，实现立体重构三维空间影像。解决了精准定位患者的拟定目标穴位。为患者早日术后康复，奠定良好的治疗基础。
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公开(公告)号：CN114832798A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210394911.1
申请日：2022-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种碳化钛‑MXene掺杂海藻酸钠除磷吸附气凝胶珠的制备方法和应用，它涉及水污染治理领域，具体涉及一种除磷吸附气凝胶珠的制备方法和应用。本发明的目的是要解决现有磷吸附剂对磷选择性不高、亲水性差、吸附容量较低、因粒径小而难以回收和机械强度低的问题。方法：一、制备少层或单层Ti3C2‑MXene粉末分散液；二、加入海藻酸钠粉末；三、将混合溶液逐滴滴入到交联溶液中交联；四、使用超纯水洗涤；五、冷冻干燥。一种碳化钛‑MXene掺杂海藻酸钠除磷吸附气凝胶珠作为磷吸附剂使用。本发明可获得一种碳化钛‑MXene掺杂海藻酸钠除磷吸附气凝胶珠。
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公开(公告)号：CN111377560A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010238748.0
申请日：2020-03-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C02F9/04 , C02F101/38 , C02F101/30
Abstract: 一种有序介孔碳活化过硫酸盐降解污水中磺胺类抗生素的方法。本发明属于水污染修复领域。本发明的目的在于解决目前活化过硫酸盐的方法中，能耗高，对反应条件要求严苛和过渡金属活化易泄露以及易产生二次污染的技术问题。本发明的方法：一、调节含磺胺类抗生素污水的pH值至3～9；二、将过硫酸盐和有序介孔碳加入到含磺胺类抗生素的污水中，混合反应1h～2h，完成污水中磺胺类抗生素的降解。本发明的方法对多种磺胺类抗生素都具有很好的降解效果，对六种磺胺类抗生素的降解率都达到了90％，降解速率快，且能矿化部分抗生素。此外，本发明的方法操作简单，可实现性强，有利于实际推广。且环境友好，杜绝了二次污染的可能性,且无需外加能源增加能耗。
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公开(公告)号：CN101811805B
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201010160201.X
申请日：2010-04-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02W10/15
Abstract: 一种用于饮用水生产的膜生物反应器及方法，它涉及一种饮用水生产装置及方法。针对膜生物反应器中的膜运行过程中产生的膜污染降低膜的使用效率和增加运行成本的问题。装置方案：臭氧接触反应池与生物降解室连通，生物降解室内设有第一曝气器、二级导流板、一级导流板和斜管沉淀装置，超滤膜组件与抽吸泵连通，抽吸泵与净水箱连通；方法方案：步骤一：原水进入臭氧接触反应池；步骤二：经过步骤一处理后的出水直接进入到生物降解室的底部，再经生物降解室的上部溢出；步骤三：经过步骤二处理后的出水进入到超滤膜分离室；步骤四：抽吸泵将经过步骤三处理后的出水从超滤膜组件抽入到净水箱。本发明装置及方法用于饮用水的处理。
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