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公开(公告)号：CN118757537A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410926103.4
申请日：2024-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 长三角哈特机器人产业技术研究院
IPC: F16F15/02
Abstract: 一种三自由度解耦的准零刚度低频隔振器，属于振动控制技术领域，本发明是为了解决传统隔振器起始隔振频率高、不能适应多方向振动隔离的问题。十字滑轨组和四组直线滑轨均通过螺栓螺母固定在底座上，保证滑动十字和柔性双圆弧梁组合在水平面内滑动，不产生倾覆和旋转，柔性双圆弧梁组合通过调整槽孔施加位移约束达到准零刚度状态，滑动十字的底部与双圆弧柔性梁组合连接，四个端部与双圆弧柔性梁连接，载物平台连接到双圆弧柔性梁的另一端，通过直线轴承与滑动十字上安装的竖直导杆配合，最终实现三自由度位移解耦和多方向隔振。本发明具有负载适应范围广、设计灵活、空间利用率高、可系列化和隔离多个方向振动等优点。
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公开(公告)号：CN114083574B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202111472497.3
申请日：2021-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 一种悬臂梁式机器人末端执行机构的振动抑制执行器，属于振动抑制技术领域，本发明旨在解决简化为悬臂梁结构的机器人末端执行机构在受到外部激励及执行动作时发生弯曲振动影响定位精度的问题。执行器的驱动元件压电叠堆两端与楔形块连接，在控制系统驱动下，压电叠堆输出力通过支架将轴向力转换为对末端执行机构的弯矩，实现对末端执行机构的振动抑制，通过压电材料的高响应特性，解决了悬臂梁低频振动的迟滞非线性问题。本发明的一种悬臂梁机器人末端执行机构振动抑制执行器具有结构新颖，设计灵活，提出一种楔形块与支架组合的结构，首次将压电系数更高的d33模式压电叠堆应用到悬臂梁振动抑制上，能有效抑制悬臂梁的弯曲振动。
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公开(公告)号：CN113258827B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110507785.1
申请日：2021-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种旋转型压电与电磁阵列复合式俘能器，属于振动俘能技术领域，本发明是为了解决现有的旋转型压电俘能器大多是压电装置固定在旋转盘上，导致空间利用率受限，俘能方式单一，俘能效率低的问题。压电悬臂梁通过夹持板和螺栓螺母连接在盖板上，盖板和圆筒通过螺纹连接，辐条圆盘的中心轴通过轴承与盖板中心孔同轴心连接，磁铁周向粘贴在辐条圆盘的径向面上，金属线圈周向粘贴在圆筒的内壁上。本发明是压电与电磁俘能的复合式俘能器，可安装多个压电悬臂梁和磁铁，使空间利用率更高，灵活性更大，并且可根据调整辐条个数或改变转速进行调频，使俘能效果更好，具有应用性更强的优点，本发明可广泛应用于通风机、涡轮机和汽车轮毂等领域的能量收集。
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公开(公告)号：CN114083574A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111472497.3
申请日：2021-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 一种悬臂梁式机器人末端执行机构的振动抑制执行器，属于振动抑制技术领域，本发明旨在解决简化为悬臂梁结构的机器人末端执行机构在受到外部激励及执行动作时发生弯曲振动影响定位精度的问题。执行器的驱动元件压电叠堆两端与楔形块连接，在控制系统驱动下，压电叠堆输出力通过支架将轴向力转换为对末端执行机构的弯矩，实现对末端执行机构的振动抑制，通过压电材料的高响应特性，解决了悬臂梁低频振动的迟滞非线性问题。本发明的一种悬臂梁机器人末端执行机构振动抑制执行器具有结构新颖，设计灵活，提出一种楔形块与支架组合的结构，首次将压电系数更高的d33模式压电叠堆应用到悬臂梁振动抑制上，能有效抑制悬臂梁的弯曲振动。
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公开(公告)号：CN114050739A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111297008.5
申请日：2021-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 一种矩形钹鼓复合叠堆压电俘能器，属于振动俘能技术领域，本发明为了解决悬臂梁压电俘能装置承载能力小，在高负载大振幅的情况下很容易折断致使不能正常工作的问题，本发明包括上矩形金属钹片，上矩形压电片，鼓身，下矩形压电片和下矩形金属钹片，上矩形金属钹片的“堂”与上矩形压电片的上表面通过导电胶水固定连接，上矩形压电片的下表面与鼓身的上表面通过导电胶水固定连接，鼓身的下表面与下矩形压电片的上表面通过导电胶水固定连接，下矩形压电片的下表面与下矩形金属钹片的“堂”通过导电胶水固定连接，以此形成一个叠堆单元，本发明由四个叠堆单元构成，适应高负载大振幅的环境俘能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110380645B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201910661140.6
申请日：2019-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 一种模块化定向流管道式周向阵列排布的压电俘能器，属于水流和空气流致振动俘能技术领域，解决现有流致振动俘能中的俘能器大多为固定式，相互间的耦合关系难以调节，应用局限性大的问题。包括聚流增速圈和至少一个压电模块，当压电模块为两个或者多个时，进行串联连接，每个压电模块包括多个压电振子、中心支座、限流外圈和连接螺杆；中心支座与限流外圈同轴内外设置，两者之间通过多个连接螺杆连接，中心支座与限流外圈之间还周向阵列设置有多个压电振子；聚流增速圈同轴安装在来流侧限流外圈的外端面上；中心支座上沿其圆周方向开设有多个长孔。本发明可广泛应用于蒸汽管道、蒸馏管道、自来水管道、排气管道等领域的能量收集。
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公开(公告)号：CN113258826A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110507784.7
申请日：2021-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 一种旋转型磁力调频式层叠高效的压电俘能器，属于振动俘能技术领域，本发明是为了解决现有的旋转型俘能器大多是压电装置固定在旋转盘上，导致使用寿命缩短、空间利用率不足、调频方式单一、俘能效率低的问题。压电悬臂梁通过螺栓螺母和夹板固定连接在圆筒上，圆筒和盖板通过螺纹连接，旋转圆盘的旋转轴通过轴承与盖板中心孔同轴心连接，磁铁周向均布粘贴在旋转圆盘的圆盘上。本发明是一种旋转型磁力调频式层叠高效的压电俘能器，可通过改变圆盘数量和圆筒内表面形状增大俘能器的空间使用率，并且可改变磁铁数量和转速调整激励频率，具有设计灵活、调频方式多样、俘能效率高等优点，本发明可广泛应用于齿轮箱、汽轮机和汽车车轮等领域的能量收集。
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公开(公告)号：CN110160747B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910496644.7
申请日：2019-06-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 一种水下近壁面流体振动减阻性能测试装置，属于近壁面流体边界层减阻性能测试技术领域，解决了现有测试装置难以密封，通用性差，无法满足零压梯度和变压梯度两种测试条件的问题。技术要点：压块固定在平板的定位槽中，将固定块、减阻器腔体和调整块密封压紧在U型槽内；平板的背面密封安装有转接座，减阻器腔体的凹槽内放置减阻器，胶接壁面安装铜膜片，铜膜片与减阻器腔体密封安装；当测试装置用于零压梯度试验测试条件时，转接座通过测力杆和传力杆与支撑轴滚动连接，实现测力杆绕轴摆动；当测试装置用于变压梯度试验测试条件时，转接座通过支撑测力杆与支撑轴滚动连接，实现支撑测力杆绕轴摆动。本发明用于水下近壁面流体振动减阻性能测试中。
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公开(公告)号：CN109951106B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201910380000.1
申请日：2019-05-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 一种应用于非定向流的阵列排布式压电俘能器，属于水流和空气流致振动俘能技术领域，本发明为了解决现有流致振动俘能中的俘能器大多为固定式，虽然也能实现较好的俘能效果，但无法应用于非定向流，应用受限的问题。技术要点：包括多个压电振子、阵列夹具机构、导向翼机构、齿轮传动机构和外壳；齿轮传动机构安装于外壳内部，齿轮传动组包括多个主动齿轮轴和一个从动齿轮轴，导向翼机构穿过外壳与主动齿轮轴连接，从动齿轮轴的上端穿出外壳与阵列夹具机构连接，多个压电振子安装于阵列夹具机构上，导向翼机构的导向翼位于阵列夹具机构与外壳之间。本发明应用于非定向流，振子间的运动状态能互相耦合，有助于提高俘能效率。
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公开(公告)号：CN109889094A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910184939.0
申请日：2019-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 一种可调谐的翼型颤振激励式双振子压电俘能器，属于空气流致振动俘能技术领域，本发明为了解决现有颤振压电俘能器很少有涉及到机翼当做阻流体的压电俘能器、俘能效率低、结构复杂的问题。固支底座上固定安装有至少两个压电振子，且压电振子相对设置，压电振子的一端与固支底座相连接，压电振子的另一端均安装有支架组，相邻的两个支架组之间安装有弹性轴，机翼的的迎风侧固定安装在弹性轴上，支架组上均安装有扭簧支架，且扭簧支架的弹性端经扭簧与弹性轴相连接。本发明的一种可调谐的翼型颤振激励式双振子压电俘能器可便捷调节俘能器板簧工作长度、扭簧工作长度、机翼迎风角，从而大大提高俘能器的俘能效率和性能。
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