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公开(公告)号：CN106335653B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201610839292.7
申请日：2016-09-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 一种形状记忆聚合物复合材料驱动的弹簧式分离机构，本发明涉及一种弹簧式分离机构，本发明为了解决现有的火工品分离机构系统复杂，操作繁杂，安全性、可靠性较低，释放过程中冲击过大，不可重复使用等问题，它包括上盒盖、上盒体、圆形套体、底盘、堵头、预载栓柄、复位弹簧、直线滑轨、止动横杆、形状记忆聚合物复合材料U型件和滑块；两个直线滑轨安装在上盒体底板的上端面上，两个止动横杆的内侧面相对平行设置在两个直线滑轨上，一个形状记忆聚合物复合材料U型件的两个侧壁分别夹在两个止动横杆的一端，另一个形状记忆聚合物复合材料U型件的两个侧壁分别夹在两个止动横杆的另一端，本发明用于空间展开结构分离时使用。
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公开(公告)号：CN105015804B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201510455444.9
申请日：2015-07-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种用于太空空间的大承载压缩型形状记忆聚合物复合材料释放机构，涉及一种聚合物复合材料释放机构。为解决传统释放机构在太空空间释放过程中产生冲击、爆炸碎片容易伤害周围设备的问题。本发明包括加热驱动装置以及材质为形状记忆聚合物复合材料的主结构连接器和释放机构连接器；主结构连接器包括法兰式连接盘和释放机构外套筒；释放机构连接器包括连接底盘和释放机构内套筒；释放机构外套筒套在释放机构内套筒的外侧，施加外力使释放机构外套筒和释放机构内套筒相对固定；加热驱动装置加热，形状记忆聚合物复合材料材质的释放机构外套筒和释放机构内套筒受热恢复直筒状态，彼此分离实现释放。本发明适用于航天设备等的释放领域。
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公开(公告)号：CN105907059B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201610280108.X
申请日：2016-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C08L67/04 , C08L75/04 , C08L1/02 , C08L3/02 , C08L5/08 , C08L5/04 , C08L97/00 , C08K3/22 , A61L31/12 , A61L31/14
Abstract: 本发明提供一种基于形状记忆复合材料的封堵器及其制备和应用方法,所述封堵器的制备方法包括以下步骤：(1)将重量组份为90‑99份的形状记忆聚合物、1‑5份的增强材料和1‑10份的磁性纳米颗粒利用超声分散法混合均匀，得到粘稠液体,固化，切成块状固体；(2)将所述块状固体通过拉挤成型制成丝状、再通过三维打印技术一体成型后进行紫外光照射交联得到基于形状记忆复合材料的封堵器。本发明的有益效果在于，利用三维打印技术形成的封堵器为一体化结构，所述的一体化结构稳定性强、力学性能好，而且在端部无捆绑端头，减少了器械表面形成血栓的可能性，除此之外，由于所述支撑结构和所述阻流膜是一体的，避免了脱落的可能性。
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公开(公告)号：CN107187008A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710548016.X
申请日：2017-07-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于形状记忆聚合物吸塑用模具，本发明涉及形状记忆聚合物吸塑用模具，本发明为了解决现有塑形外壳铸造完成无法二次修改，且无法实现内部复杂结构以及复杂变截面的制作；常规模具内部构造清理困难，损耗和磨损腐蚀率高，以及无法再次加工而造成的成本高昂，维护费用高；现有吹塑或机械变形等方式在模具成型过程中存在压力不均匀，制作出的样品表面光滑程度欠佳，易发生断裂破坏等；现有模具功能单一，只能进行一次变形，不能按照使用者的需求分温度梯次多次变形，可控度低的缺点，它包括上模体和下模体，上模体和下模体相对扣合组成长方体，长方体沿长度方向加工有型腔，本发明用于形状记忆聚合物吸塑领域。
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公开(公告)号：CN106081031A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610382821.5
申请日：2016-06-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种叶梢振动的减振降噪船用螺旋桨，它涉及一种船用螺旋桨，具体涉及一种叶梢振动的减振降噪船用螺旋桨。本发明为了解决传统船用螺旋桨振动大噪声高的问题。本发明包括桨毂和多个桨叶，多个所述桨叶沿桨毂的圆周方向均布安装在桨毂的外侧壁上，本发明还包括多个旋转合页、多个驱动器位移传动杆和多个驱动器，每个所述桨叶由叶梢和桨叶主体组成，叶梢通过两个旋转合页桨叶主体连接，多个驱动器安装在桨毂内，每个驱动器通过一个驱动器位移传动杆与相对应的一个叶梢连接。本发明属于船舶制造领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105966582A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610356355.3
申请日：2016-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: B63H1/20 , B63B2231/28 , B63B2231/52 , B63H1/26
Abstract: 一种基于双向形状记忆聚合物复合材料桨叶的船用可变形螺旋桨，涉及一种船用可变形螺旋桨。本发明内容是为了解决目前的船用螺旋桨的构型都是在安装在船上前制备好的，船在航行过程中是无法改变的技术问题。本发明的一种基于双向形状记忆聚合物复合材料桨叶的船用可变形螺旋桨是由桨毂和多个桨叶组成；多个桨叶沿圆周方向均匀布置固定安装在桨毂上；所述的桨叶是由双向形状记忆聚合物与纤维增强相复合而成的材料制成的。本发明的桨叶可根据实际需要灵活地在纵斜和非纵斜之间切换。本发明应用于船体螺旋桨。
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公开(公告)号：CN105856271A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610382671.8
申请日：2016-06-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: B25J18/06 , B25J9/08 , B25J13/00 , B25J19/007
Abstract: 一种基于形状记忆聚合物与介电弹性体的航空机械臂及其制作方法，它涉及一种航空机械臂及其制作方法，具体涉及一种基于形状记忆聚合物与介电弹性体的航空机械臂及其制作方法。本发明为了解决现有宇航用机械臂结构复杂，对运输与工作环境要求较高，易损坏，以及自身重量大浪费运力的问题。本发明所述航空机械臂包括第一底座、第二底座、第三底座、第四底座、介电弹性体圆柱和两个拉伸组件，每个所述拉伸组件是由四个形状记忆聚合物平板组成的长方体，第一底座通过一个所述拉伸组件与第二底座连接，第二底座通过介电弹性体圆柱与第三底座连接，第三底座通过一个所述拉伸组件与第四底座连接，介电弹性体圆柱每个端面的四个方向上均涂有电极。本发明属于航空机械领域。
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公开(公告)号：CN105416613A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510823012.9
申请日：2015-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种基于介电弹性体和形状记忆聚合物的可重复柔性抓捕结构及抓捕空间碎片方法。本发明为了解决传统的航天机械、电动机驱动抓捕结构复杂，质量大的问题，进而提出一种基于介电弹性体和形状记忆聚合物的可重复柔性抓捕结构及抓捕空间碎片方法。基于介电弹性体和形状记忆聚合物的可重复柔性抓捕结构主要由形状记忆聚合物复合材料薄板片层的展开结构即三翼式展开梁与介电弹性体组成；其中形状记忆聚合物复合材料薄板片层组成的结构用于驱动和控制抓捕结构到指定位置，由形状记忆聚合物与介电弹性体组成的结构用于抓捕空间碎片。本发明结构简单，可靠性高，应用于可重复柔性抓捕结构。
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公开(公告)号：CN105356029A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510756620.2
申请日：2015-11-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H01Q1/084 , H01Q19/104
Abstract: 基于形状记忆聚合物复合材料铰链的平面反射阵天线及其展开方法。属于航天天线材料领域。现有采用机械式或充气式空间可展开天线结构存在机械结构复杂、易受冲击而损坏、成本高的问题。一种基于形状记忆聚合物复合材料铰链的平面反射阵天线，驱动铰链(8)的两个固定端连接件(1)之间通过压块(12)固定安装两片曲面的形状记忆聚合物层合板(2)，两片形状记忆聚合物层合板(2)之间背对设置，每片形状记忆聚合物层合板(2)的凹面附着加热层(3)。加热层(3)对形状记忆聚合物层合板(2)进行驱动，使形状记忆聚合物层合板(2)变软，通过机械方式，将形状记忆聚合物层合板(2)折叠收拢成O型或Z型。本发明驱动对系统的冲击小，避免了展开的剧烈冲击载荷。
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公开(公告)号：CN101252328B
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN200810064315.7
申请日：2008-04-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N1/00
Abstract: 介电弹性体折叠形驱动器的制作方法，它涉及一种驱动器的制作方法。本发明的目的是为解决现有的机械驱动、液压驱动、电机驱动存在所需响应时间长、产生噪音大、体积大、重量大、耗电量大、柔性差的问题。本发明的方法将7～15份的硅橡胶原胶、0.3～1.6份的催化剂和0～5.5份的调节弹性模量剂用搅拌机以40～400转/分钟的速度常温下搅拌3～5分钟，固化16～48小时。本发明的产品具有变形大、弹性能密度高、反应时间短、疲劳寿命高、体积小、精度高、噪音小、柔性好、仿生性能好的优点。本发明的方法具有工艺简单、工艺流程短、生产的产品质量可靠的优点。
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