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公开(公告)号：CN111929492A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010827756.9
申请日：2020-08-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 全数字磁通门型闭环电流传感器及其电流信号采集方法，属于电流传感器技术领域，解决了现有电流传感器由于噪声和温漂导致测量精度降低的问题。本发明的绕组结构包括位于磁芯原边的初级绕组和位于磁芯副边检测绕组；检测绕组包括两个励磁绕组、反馈绕组和交流绕组；处理电路包括激磁单元、相敏解调单元和电流补偿单元；激磁单元用于产生高频方波信号，驱动两个激磁绕组产生激磁磁场，并通过电磁感应获取被测电路的直流变化量，相敏解调单元用于对交流绕组和励磁绕组的电流进行提取；电流补偿单元用于对提取的电流进行噪声补偿，并对反馈绕组进行电流补偿。本发明适用于电流检测。
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公开(公告)号：CN109149895A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811168012.X
申请日：2018-10-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K33/18
CPC classification number: H02K33/18
Abstract: 一种新型振荡电机，涉及振荡电机，为了解决采用现有驱动舵面的系统的动态响应能力差的问题。转轴上套有转子，转子外套有定子；定子铁芯的内壁沿周向均匀、交替分布励磁齿和限位齿，励磁齿上缠绕线圈，限位齿的两侧设置限位永磁体；转子铁芯的外壁沿周向均匀分布P个转子齿，转子齿为V形齿，V形齿中还设有凸齿，凸齿与励磁齿相对，其中，至少一个凸齿与励磁齿正对，至少一个凸齿与励磁齿相错开设定角度θ1，V形齿的两侧外壁随形设置振荡永磁体；P对振荡永磁体和P对的限位永磁体沿圆周方向交替排布，且每相邻两块永磁体的充磁方向相反。本发明适用于振荡系统。
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公开(公告)号：CN106505824A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611079944.8
申请日：2016-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/035 , H02K3/04 , H02P25/034
CPC classification number: H02K41/0354 , H02K3/04 , H02P25/028
Abstract: 本发明涉及一种用于超精密音圈电机控制领域的双绕组音圈电机及其复合驱动控制方法。主要解决了音圈电机在开关驱动下产生的电流纹波对音圈电机系统输出推力的影响，进而提升了音圈电机系统在超精密领域下的输出精度。其中，音圈电机采用了全新的双绕组结构，即在同一铁心上安装主副两套绕组，主绕组产生外部所需主要推力，采用开关控制的方法加以实现；辅助绕组用来补偿主绕组产生的纹波推力，采用线性模拟控制的方法，通过对主绕组产生的纹波信号的提取，实时补偿产生主绕组产生的电流纹波，从而保证音圈电机系统整体具有高输出精度同时有较大的功率输出。
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公开(公告)号：CN104852554A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510270652.1
申请日：2015-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K55/00
Abstract: 一种混合绕组高速双馈超导电机系统，包括定子、超导线圈组、铜线圈组、超导冷却装置、转子机构组、转子超导块材和转轴，所述定子包括定子铁轭、超导线圈组、铜线圈组和超导冷却装置；超导线圈组和铜线圈组交替地设置在定子铁轭的线圈槽上；定子的定子铁轭具有偶数个等夹角间隔的线圈槽，转子机构组为等夹角齿形，转子超导块材粘结在转子机构组中的齿形空缺处，与转子机构组的齿形构成间隔设置。超导线圈组承载低频大电流，铜线圈承载高频小电流。采用超导线圈提供高转矩输出，采用铜绕组线圈提供高速磁场条件，利用磁阻转子的磁场调制作用，分别调制两种线圈所产生的磁场，最终实现高速大转矩的输出。
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公开(公告)号：CN103277409A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310012681.9
申请日：2013-01-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16C32/04
CPC classification number: F16C32/0472
Abstract: 本发明公开了一种新型电磁铁分布的五自由度磁浮导轨，其包括导轨、悬浮平台、设于悬浮平台上的多块电磁铁、及用于检测悬浮平台各方向运动状态的气隙检测位移传感器组。多块电磁铁成对且两两相对地设置在悬浮平台上，每组电磁铁对的励磁均采用差动控制模式，以提供平稳的悬浮力和导向力。各电磁铁的工作磁路所在的平面分别与悬浮平台的运行方向平行；处于悬浮平台一角的三个电磁铁的绕组电流方向相同。本发明利用电磁铁产生的电磁吸力实现悬浮平台的五自由度悬浮，解决了电磁铁之间的磁场耦合问题，磁悬浮平台具有无接触、无润滑、长行程、高精度、高速度和可调动静态刚度等优点，适合高档数控机床和光刻机等要求超洁净、高精密等性能的直线进给设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116470822A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310454506.9
申请日：2023-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 单相单元模块化电机系统，属于电机技术领域。本发明针对现有单一结构三相起动发电机不易于故障切断以及在进行电动与发电状态切换时会造成系统振荡的问题。包括由n个单相电机单元构成多模块电机结构；每个单相电机单元包括直流供电电源、直流/直流变换器、H桥逆变器和单相电机模块；每个单相电机模块配置单相绕组；n个单相电机模块采用多定子绕组共转子的结构；在电动状态下，直流/直流变换器导通变成导线，直流供电电源通过H桥逆变器实现对单相电机模块的逆变驱动；在发电状态下，H桥逆变器进入不控整流状态，单相电机模块输出的电能经H桥逆变器整流后再经直流/直流变换器进行能量变换后输出。本发明可实现电动到发电模式的无缝衔接。
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公开(公告)号：CN116418269A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111659880.X
申请日：2021-12-30
Applicant: 上海微电子装备(集团)股份有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种多绕组直线电机及其控制方法，该多绕组直线电机包括：第一驱动模块、第二驱动模块和主控模块，第一驱动模块包括电连接的第一绕组和第一驱动开关功率单元，第二驱动模块包括电连接的第二绕组和第二驱动开关功率单元，该两个绕组相互独立无耦合关系，第一绕组的匝数大于或等于第二绕组的匝数；主控模块用于通过第一驱动开关功率单元驱动第一绕组产生第一推力并进行电机定位，再根据第一绕组的电流信号通过第二驱动开关功率单元驱动第二绕组产生与第一推力反向的第二推力。本发明实施例中，通过电气连接实现多绕组直线电机控制，结构简单，控制过程方便，平稳性好，易于工程实现。
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公开(公告)号：CN109950993B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910371644.4
申请日：2019-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种高速电机转子磁极结构，包括圆筒状磁体，在圆筒状磁体表面均匀开有若干个纵向切缝，每个纵向切缝均沿圆筒状磁体周向开设形成圆弧形切缝，圆弧形切缝的弧长占其所在圆的周长的80％‑95％，若干圆弧形切缝同轴设置，若干圆弧形切缝在圆筒状磁体上错位排布，若干圆弧形切缝将圆筒状磁体沿轴向分割成彼此连接的多段磁体结构，且相邻两磁体段内的涡流电流方向相反，产生磁场相反，相互抵消。本发明解决了高速大功率电机转子损耗大、温升高的问题，减小电机转子涡流损耗，从而减小转子温升，使得磁极结构可以用于高速大功率电机中，提高电机的运行稳定性。
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公开(公告)号：CN110855250A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911203566.3
申请日：2019-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种供电电压可变的线性功放驱动方法，属于功放驱动控制技术领域。本发明针对现有线性功放的功率器件在空载或者轻负载时，在功率器件内部依然会由于高的电压降而产生巨大的损耗，影响功率器件运行可靠性的问题。它采集线性功放的输出端电流信号、负载工况需求信号及供电电源的供电电压信号，并采用控制单元计算获得线性功放的输入端电流指令信号；同时获得可变供电电压单元的正负电源PWM指令信号；可变供电电压单元用于根据所述正负电源PWM指令信号对供电电源进行变换，获得当前预期供电电压信号，并作为线性功放的实际供电信号，使实际供电信号随着负载工况需求进行调整。本发明使母线电压的变化随着线性功放的实际需求动态的调整。
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公开(公告)号：CN109149895B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201811168012.X
申请日：2018-10-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K33/18
Abstract: 一种新型振荡电机，涉及振荡电机，为了解决采用现有驱动舵面的系统的动态响应能力差的问题。转轴上套有转子，转子外套有定子；定子铁芯的内壁沿周向均匀、交替分布励磁齿和限位齿，励磁齿上缠绕线圈，限位齿的两侧设置限位永磁体；转子铁芯的外壁沿周向均匀分布P个转子齿，转子齿为V形齿，V形齿中还设有凸齿，凸齿与励磁齿相对，其中，至少一个凸齿与励磁齿正对，至少一个凸齿与励磁齿相错开设定角度θ1，V形齿的两侧外壁随形设置振荡永磁体；P对振荡永磁体和P对的限位永磁体沿圆周方向交替排布，且每相邻两块永磁体的充磁方向相反。本发明适用于振荡系统。
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