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公开(公告)号：CN117574547A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311692080.7
申请日：2023-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种应用于CAD几何引擎的快速B样条曲面求交方法，所述方法包括两个阶段：第一阶段，通过曲面细分得到交点，识别出交线的正确拓扑结构，构建初始交线；第二个阶段，优化交线的参数化曲线，提升交线的精度。该方法基于交点集合的全局分布和密度来识别相交曲线，能够基于具有误差的交点生成正确的交线拓扑结构，通过极小化两个曲面上对应同一条交线的曲线之间的距离来改进交线的精度，依赖的细分层次更低，能够优化低精度的交线，得到高精度的交线。本发明在很多情况下不依赖高精度的交点也能得到正确的交线拓扑，因此需要的细分次数较少，从而能够提高计算效率。
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公开(公告)号：CN115016387A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210612704.9
申请日：2022-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种应用于三维摆线加工的最优刀具和加工路径的生成方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、计算刀具的形状及其在对两个侧面曲面S1和S2进行侧铣加工时得到的两个侧面加工路径R1和R2；步骤二、首先给出第一个前半程路径C1，然后依次计算每个摆线回路的前半程路径，得到前半程摆线路径的序列C1,C2,...形成对侧面的高精度加工，并在满足刀具—工件啮合度约束的同时最大化材料移除率；步骤三、生成所有的后半程路径，作为两个连续前半路径之间的过渡，从而生成整个摆线加工路径。本发明能够根据要加工的工件的形状特征对加工刀具的形状进行优化，得到适合被加工工件的有针对性的刀具形状，能够加工具有复杂曲面形状的3D腔体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112486094B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202011377249.6
申请日：2020-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种复杂曲面侧铣加工的刀具优化和加工轨迹生成方法，所示方法包括如下步骤：步骤一、交互设计初始曲线A(t)和B(t),生成初始的刀具加工路径；步骤二、生成初始的刀具形状；步骤三、优化加工路径和刀具形状；步骤四、误差计算；步骤五、刀具曲面的计算。本发明的主要贡献是提出一种计算框架，能够直接计算复杂曲面侧铣加工的刀具形状的连续参数化曲面表示，具有较高的精度和较高的计算效率。跟已有方法不同，本发明的方法直接优化一个B样条表示的刀具曲面，得到连续表示的刀具形状，且该方法能够处理过切控制和刀具的抖动控制。
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公开(公告)号：CN112486094A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011377249.6
申请日：2020-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种复杂曲面侧铣加工的刀具优化和加工轨迹生成方法，所示方法包括如下步骤：步骤一、交互设计初始曲线A(t)和B(t),生成初始的刀具加工路径；步骤二、生成初始的刀具形状；步骤三、优化加工路径和刀具形状；步骤四、误差计算；步骤五、刀具曲面的计算。本发明的主要贡献是提出一种计算框架，能够直接计算复杂曲面侧铣加工的刀具形状的连续参数化曲面表示，具有较高的精度和较高的计算效率。跟已有方法不同，本发明的方法直接优化一个B样条表示的刀具曲面，得到连续表示的刀具形状，且该方法能够处理过切控制和刀具的抖动控制。
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公开(公告)号：CN108492372B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201810034197.9
申请日：2018-01-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请提供一种B样条曲面的形状编辑方法，包括以下步骤：步骤1：在曲面上绘制曲线,作为目标曲率线；步骤2：通过极小化一个目标函数来改变曲面的形状,使得用户绘制的曲线成为优化后曲面上的近似曲率线。本发明提供的一种B样条曲面的形状编辑方法,以用户在曲面上绘制的曲线作为目标曲率线,优化曲面的形状使得用户绘制的曲线成为优化后曲面上的近似曲率线.这个技术除了能编辑曲率线的走向和分布,也能通过改善曲面的曲率线网来改善曲面的光顺性,为依赖曲面上曲率线分布的几何建模应用提供了一种新的设计工具。
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公开(公告)号：CN103093482B
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310037978.0
申请日：2013-01-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/20
Abstract: 基于赋权最小二乘的单目标跟踪方法，属于图像处理与模式识别的技术领域。本发明以视频序列作为输入，包括两个阶段。在模型初始化阶段，以跟踪目标为中心，在一定搜索范围内采样与目标相同大小的目标候选。若目标候选中心与目标中心距离小于阈值，则将目标候选作为目标模板，否则作为背景模板。在跟踪阶段，以上一时刻跟踪到的目标为中心，在一定搜索范围内采样目标候选。将任一目标候选表示为目标模板和背景模板的线性组合，并利用赋权最小二乘算法求解表示的系数。目标候选的权重通过目标模板及其对应系数对其进行重构的误差进行计算。权重最大的目标候选则为当前时刻的跟踪结果。本发明可以应用在人机交互和智能视频监控等方面。
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公开(公告)号：CN103268363A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310234803.9
申请日：2013-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 一种基于弹性HOG特征和DDTW匹配的中国书法图像检索方法，属于信息处理技术领域。所述方法步骤如下：针对中国书法图像，先进行预处理操作，以得到单个字符图像；采用弹性网格技术，根据图像文字的像素密度分布，将输入图像划分为不同大小的网格块；在每个网格块内计算HOG特征；将每个网格块内的HOG特征以重叠技术重构成整个字符图像的EHOG特征；将字符图像特征作为字符标引结果存入数据库；在检索时，对输入的字符图像提取EHOG特征，然后基于DDTW匹配算法，在标引数据库中进行匹配查找，基于一个特定的相似度阈值返回检索结果。本方法无需利用OCR，拥有较高的准确率、很好的鲁棒性，并且有方法简单、成本低廉等优点。
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