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公开(公告)号：CN113325688A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110495489.4
申请日：2021-05-07
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 基于云的冗余PLC控制方法及控制系统，属于工业控制技术领域。本发明解决了现有冗余PLC控制方法存在的由于现场控电柜发生损坏时会导致多个PLC同时损坏，进而无法发挥冗余PLC的优势，导致整个系统无法正常工作的问题。本发明所述的控制方法是将冗余PLC的CPU设置在云端，其通过延迟小于10毫秒的网络与现场CPU的接口模块和I/O模块进行通讯，使其与现场CPU保持同步工作。所述控制方法可以在云端设置多个冗余PLC的CPU，所述多个冗余PLC的CPU通过不同的网络实现与现场感控制系统的通讯，进而有效避免由于网络故障影响冗余PCL的工作。本申请克服了现有冗余PLC控制方法的常规思路，所述控制方法适用于现有工业控制技术领域。
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公开(公告)号：CN112821843A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011638968.9
申请日：2020-12-31
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
IPC: H02P27/04
Abstract: 一种变频调速多负载系统的智能切换控制方法及系统，涉及到工业控制技术领域。解决了现有变频调速系统存在的各负载使用时间不合理所导致的问题。所述方法包括步骤：监控并记录系统中每个负载的总运行时间；当某个负载的总运行时间临近该负载的检修时限时，发出使用超期预警信息和负载替换命令；所述负载替换命令中包含待替换负载的信息；监控并记录系统中每个负载的当前已运行时间，当某个负载的当前已运行时间超过该负载的额定连续运行时间时，发出负载替换命令；当检测到负载替换命令时，选择一个待替换负载的可替换设备作为备用设备、替换所述待替换负载继续工作。本发明具有移植能力强的特点，可应用于多种工艺的变频调速多负载系统中。
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公开(公告)号：CN120010374A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510159763.9
申请日：2025-02-13
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提出了一种紧凑型PLC控制器功能模块。属于PLC控制器技术领域，所述功能模块包括：数采单元、边缘计算单元、中央处理单元、数据存储单元、机器学习加速器、通信单元、安全加密单元以及自适应控制逻辑单元；所述数采单元的输出端与所述边缘计算单元的输入端进行连接；所述边缘计算单元与所述中央处理器以及机器学习加速器之间进行双向连接；所述中央处理单元与所述数据存储单元、通信单元以及自适应控制逻辑单元之间进行双向连接。通过采用高密度集成电路和系统级封装技术，该PLC控制器实现了多功能模块的紧密集成，缩小了体积，提高了空间利用率，适合于各种严苛的工业环境。
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公开(公告)号：CN119125626A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411435840.0
申请日：2024-10-15
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
Abstract: 一种PLC柜体非保险型端子一体式测试工装，涉及PLC测试技术领域。为解决现有技术中存在的，现有的PLC测试工作中，效率低下、出错率高导致测试成本增加，测试周期延长，甚至影响项目的整体进度的技术问题，本发明提供的技术方案为：一种PLC柜体非保险型端子一体式测试工装，包括外壳，所述外壳用于容纳非保险端子，所述非保险端子包括底座和触头，所述底座为长方体结构，在所述长方体结构表面积最小的一个侧壁上设有通孔；所述非保险端子至少有两个，触头从所述外壳中探出；所述外壳相对的两个外侧壁上，各设有固定槽，所述固定槽用于固定背夹，所述背夹上设有固定栓，用于可拆卸地与所述固定槽连接。适合应用于PLC测试工作中。
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公开(公告)号：CN119104758A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411435838.3
申请日：2024-10-15
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
IPC: G01R1/04
Abstract: 一种PLC柜体保险型端子一体式测试工装，涉及PLC测试技术领域。为解决现有技术中存在的，现有的PLC测试工作中，效率低下、出错率高导致测试成本增加，测试周期延长，甚至影响项目的整体进度的技术问题，本发明提供的技术方案为：一种PLC柜体保险型端子一体式测试工装，包括外壳，所述外壳用于容纳保险端子组，所述保险端子组包括子端子一和子端子二，子端子一和子端子二均包括底座和触头，所述底座为长方体结构，在所述长方体结构表面积最小的一个侧壁上设有通孔，所述触头为圆柱体结构，子端子一和子端子二平行且交错设置；所述保险端子组至少有两个，触头从所述外壳中探出；所述外壳内设有凹槽，凹槽用于作为所述底座。适合应用于PLC测试工作中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118981183A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411066704.9
申请日：2024-08-06
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提出了一种基于HMI的数值与脚本联动方法及系统，涉及HMI的数值与脚本联动技术领域，获取HMI对PLC控制器的读取数据，将预设脚本分别与读取数据和HMI的元素进行关联，根据预设运行阈值对读取数据进行一级触发标注，触发预设脚本，获得初始联动控制界面；对读取数据进行变化累计监测，将获取的累计监测数据与预设脚本进行关联，根据预设累计阈值对读取数据进行累计触发标注，对预设脚本进行累计触发，获得累计联动控制界面，进而获得更新界面；计算更新界面的更新质量值，判断是否进行更新界面的重更新，本发明通过引入预设脚本和动态数据监测机制，实现了HMI与PLC之间的灵活数据交互和控制逻辑的动态调整，提高了自动化系统的适应性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118605373A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410800291.6
申请日：2024-06-20
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提出了一种基于隐藏式接口的PLC控制器的控制方法。属于PLC控制器技术领域，所述方法包括：获取用户身份信息；响应于用户接口选择请求，控制系统检查用户身份信息和接口状态，若用户具备相应权限且接口处于空闲状态，则自动解锁并启用所选接口；响应于外部设备与解锁后的接口连接完成信号，通过操作界面进行编程和配置；实时监控设备的运行状态和接口使用情况；并将运行状态和接口使用情况记录到日志文件中。通过多模态身份验证和深度学习驱动的风险评估模型，实现了用户身份的精确验证和异常行为的高效监测，有效防止了未经授权的访问和潜在的恶意攻击。自适应安全策略和智能解锁机制确保了接口访问的安全性，减少了安全漏洞。
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公开(公告)号：CN118092404B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410523776.5
申请日：2024-04-29
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提出了一种基于人工智能的PLC控制器网络预防性维护方法及系统。属于工业自动化控制技术领域。所述方法包括：在PLC控制器网络中部署智能感知节点，通过所述智能感应节点实时采集各控制器的运行参数数据，并对所述运行参数数据进行预处理；通过预置机器学习模型对预处理后运行参数数据进行第一分析，获得第一分析结果并根据第一分析结果进行第一处置；将历史数据以及实时数据整合为完整数据集，并构建基于深度神经网络的故障预测模型，通过部署智能感知节点实时采集各控制器的运行参数数据，可以及时监测设备运行状态，有助于发现潜在故障。
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公开(公告)号：CN112271553A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011130950.8
申请日：2020-10-21
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
Abstract: 本发明提出一种电气柜内电气元件安装固定结构件，该固定结构件的背部固定板用钣金折弯，并带有折勾，正面钻有若干孔，整流逆变器背面固定在背部固定板上，柜体框架两侧下部安装有支撑侧梁，整流逆变器的底部固定在支撑侧梁的支撑平台上，每个支撑侧梁的下方均安装有间隔的两个安装板支撑梁，若干安装板通过两侧的安装板支撑梁固定在整流逆变器的下方。解决了柜体内部空间被严重占用，装配工艺复杂，柜体总重量大，吊装运输不便的问题。本发明利用最简单的部件，最简单的加工工艺，最简单的组合方式，来满足不同型号的整流逆变器的安装固定，适用性更广，且相比整块安装板安装，更节省材料，固定件安装操作方便，强度高，还能节省柜体内部空间。
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公开(公告)号：CN119310971A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411435841.5
申请日：2024-10-15
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 控制柜自动检测方法，涉及PLC测试技术领域。为解决现有技术中存在的，现有的PLC测试工作中，主要依赖人工操作，效率低下、出错率高导致测试成本增加，测试周期延长，甚至影响项目的整体进度的技术问题，本发明提供的技术方案为：控制柜自动检测方法，所述方法包括：根据所述待测控制柜模块类型，选择对应预设测试包，进行测试的步骤；输出测试结果的步骤。预设测试包包括：DI32模块回路检测包，DO32模块回路检测包，AI8模块回路检测包，和AO8模块回路检测包，其中AI8模块回路检测包包括两线制和四线制。本发明提供的控制柜自动检测方法，适合应用于控制柜检测的工作中。
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