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公开(公告)号：CN118672119A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411004446.1
申请日：2024-07-25
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明提出了一种PLC控制器冗余环网监控方法及系统，涉及冗余环网监控技术领域；解决了现有技术中传统的设备分类方法难以全面反映设备的综合性能，现有的故障预测和替换方法大多依赖于人工干预，无法实现自动化的故障处理和设备替换等问题；所述监控方法及系统，计算设备性能值，建立控制环网，对控制环网的设备节点分配控制任务，进而获得控制链路；计算控制异常率，判定异常控制节点，根据替换排序信息对异常控制节点进行替换，并对控制链路进行更新，计算更新链路的控制匹配率，对所述控制匹配率进行是否合格的判定，根据判定结果判断是否对最后一次更新的副设备进行再更新，获得处理结果。所述监控方法及系统用于PLC控制器冗余环网的监控。
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公开(公告)号：CN118605374A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410800293.5
申请日：2024-06-20
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提出了一种具有遮线盖的PLC控制器功能模块。属于PLC控制器技术领域，包括功能模块本体、遮线盖、侧壁按压锁定机构以及排线导向机构；其特征在于，所述功能模块主体上设有多个排口，所述遮线盖位于功能模块本体的上方，所述遮线盖覆盖在排口上；所述侧壁按压锁定机构位于遮线盖的两侧，用于锁定遮线盖与功能模块本体；所述排线导线机构位于功能模块本体的内部与外部，用于引导导线的排列与走向。通过微处理器控制的自动锁定与解锁机制，能够根据环境参数、系统状态和用户行为动态调整安全策略，有效防止未授权访问或意外操作，保护PLC控制器免受物理和逻辑层面的威胁。
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公开(公告)号：CN118605372A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410800223.X
申请日：2024-06-20
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提出了一种可拓展的PLC控制器的控制方法、设备及介质。属于PLC控制器技术领域，所述方法包括：启动PLC控制器，进行主控制器模块自检，自检完成后，主控制器模块通过滑道连接机构逐一读取各功能模块的配置信息；建立模块间的通信连接，并初始化控制参数，主控制器模块根据当前的控制任务需求，将指令分配给相应的功能模块执行；功能模块接收到主控制器模块发送的指令后，根据自身的功能和配置信息执行相应的操作，执行过程中，功能模块将执行结果实时返回给主控制器模块；通过滑道连接机构，能够快速更换或添加功能模块，无需复杂拆装过程，提高了系统的维护效率和升级便利性。
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公开(公告)号：CN118394047A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410566282.5
申请日：2024-05-09
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提出了一种PLC控制器故障定位诊断方法及系统，涉及PLC控制器故障定位诊断技术领域，对PLC进行区域种类的划分，获得控制区域、功能区域和综合重叠区域，进而获得模块区域；对每个模块区域的控制状态进行判定，获得可疑模块和正常模块的判定结果；对可疑模块进行数据分组替换，根据替换信息计算替换成功率，对可疑模块进行异常判定，获得异常定位信息，根据异常定位信息对综合重叠区域进行异常补偿判定，通过对PLC进行区域种类划分、控制状态判定、数据分组替换和异常判定，可以实现对PLC系统的精确故障定位诊断，提高系统的稳定性和可靠性，降低维护成本，并增强系统的可扩展性和灵活性。
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公开(公告)号：CN118393984A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410600105.4
申请日：2024-05-15
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提出了一种PLC控制器功能需求适配控制方法及系统，涉及PLC控制器功能技术领域，根据PLC控制器的控制任务种类对PLC控制器进行功能模块的划分，获得多个控制功能模块；根据所述控制功能模块的控制任务进行控制任务的执行，将实际控制执行数据按照不同的控制指令进行划分，计算实际控制功能适配度和预设控制功能适配度，将功能适配度进行比较，根据功能适配度比较结果对控制指令进行更新；计算更新后的控制指令的指令控制匹配度，指令匹配度进行比较，根据获得的指令匹配比较结果进行更新后的控制指令是否重更新的判断，本发明使得PLC控制器能够更好地适应不同的控制任务和场景，通过灵活的功能模块划分和指令更新来实现优化适配控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116116075A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211725363.2
申请日：2022-12-30
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
Abstract: 一级过滤机控制系统和控制方法，涉及电机控制技术领域。解决了目前缺乏一种方便使用的一级过滤机控制系统的问题。所述控制系统包括：控制单元、显示单元、进水阀、滤布控制器、螺旋输送机、反洗风机和冷却风机；所述控制单元采用PLC系统实现，所述PLC系统的运行状态通过显示单元显示；所述PLC系统用于控制进水阀、滤布控制器、螺旋输送机、反洗风机和冷却风机；所述显示单元用于显示滤布控制器频率和反洗风机状态。所述控制系统还包括控制机柜和控制面板，所述控制单元和显示单元安装在控制机柜内，所述控制机柜外部的控制面板固定启动按钮和停止按钮，用于控制系统运行。本发明适用于过滤机操作领域。
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公开(公告)号：CN112271562A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011109937.4
申请日：2020-10-16
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
Abstract: 本发明提出一种用于实验教学的电气传动柜及其制造方法，该传动柜的电机安装箱前方采用透明亚克力板遮盖，柜体主体的底部安装有四个万向轮，柜体框架的两侧安装有柜体侧板，顶部安装有柜体顶盖，底部安装有柜体底座，背部安装有内部安装板，正面安装有前侧安装板；柜体框架采用冲孔钣金，且C型折弯后焊接为一整体结构，并在顶部拼接处设有加强筋，柜体侧板用透明亚克力防护板。解决了电气柜占地大，移动不方便，柜体加工复杂，成本高，重量大，适用性差；封闭柜体，不利于观察柜体内部的电气元件的组成，不直观，大大降低了实验教学的方便性的技术问题。本发明采用简单的加工型材，工艺简单，适用性更广，通用性更强，成本更低。
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公开(公告)号：CN215905596U
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202121983252.2
申请日：2021-08-23
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
Abstract: 一种便携式电缆收放装置，涉及电缆收放技术领域。现有技术中使用电缆需要人工缠绕收放线，占用人力，浪费时间，缠绕出的电缆不整齐、美观，经常在收放线的过程中出现打结的现象；现有的收放电缆的装置占地空间大，并且不易移动。本实用新型提供了一种装置，包括：底座、上压板、下承板、中心轴、导向环和调整柱，导向环与所述底座固定连接，让电缆通过导向环再缠绕至电缆收放装置中，使电缆的缠绕更为整齐，使线缆不易打结。用调整柱限制缠绕的电缆的内径，满足不同的存放需求。上压板可以拆卸便于装卸缠绕好的线缆。本实用新型的结构简单，占地空间小并且易于携带，根据需要移动至不同现场。本实用新型可广泛应用于工厂、工地或大型演出的现场。
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公开(公告)号：CN215436475U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202121592280.1
申请日：2021-07-13
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
Abstract: 本实用新型提出了一种可拆卸多功能分层物料车，属于车间物料周转工装领域。解决了车间内物料周转不便的问题。它包括上部框架、下部框架、导向角、万向轮和插销，所述上部框架包括多个分层框架结构，每个分层框架结构均包括一个矩形框架和四个支腿，所述四个支腿分别焊接在矩形框架的四角底部，所述四个支腿内侧均滑动连接有插销，所述矩形框架上四角均开设有插孔，所述插销与插孔位置对应，相邻的分层框架结构之间通过插销与插孔配合固定锁紧，所述下部框架与上部框架之间通过通过插销与插孔配合固定锁紧，所述下部框架底部四角设置有万向轮，所述矩形框架和下部框架的四角侧面均焊接有导向角。它主要用于物料的周转。
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公开(公告)号：CN215160210U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202121395389.6
申请日：2021-06-22
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
IPC: B66C1/10
Abstract: 本实用新型提出了一种适用于多规格电气柜的吊装吊具，属于电气柜吊装工具领域。解决了现有电气柜体的吊装承载能力差，容易倾斜的问题。它包括主梁、副梁、吊钩和行吊挂钩，所述主梁沿长度方向开设有多个第一安装孔，所述副梁数量为多个，多个副梁通过第一安装孔固定连接在主梁上，所述副梁沿长度方向开设有多个第二安装孔，所述吊钩通过第二安装孔与副梁相连，所述行吊挂钩固定连接在主梁的中心。它主要用于电气柜的吊装。
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