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公开(公告)号：CN116142707A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211643565.2
申请日：2022-12-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种二维阵列折展式可挂载内轨道机构及其折展控制方法，该内轨道机构包括方形单元内轨道结构、自动锁紧结构、合页连接结构、伸缩桁架结构和至少一组桁架攀爬行车结构、移动立柱结构。与现有技术相比，本发明能够实现自动工作框架搭建，自动预制轨道铺设，用于所述内轨道小车在搭建完成的内轨道运行。
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公开(公告)号：CN116062389A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211644102.8
申请日：2022-12-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于内工字钢轨道的四向双排履带轮倒挂定位行走小车，包括：放置在内工字钢轨道上的支撑机构：包括分别位于内工字钢轨道表面的上方和下方的一级车身和二级车身、以及围绕所述一级车身和二级车身设置的车边架；万向移动机构：包括分别沿前后左右四个方向布置在所述车边架四周的履带移动组件，所述履带移动组件与所述车边架还转动连接；活动安装在所述一级车身上的定位机构；设置在所述一级车身上的升降机构；以及安装在所述升降机构底部并用于安置运输对象的运输平台。与现有技术相比，本发明可以实现小车的纵横交错运动，实现内工字钢中的倒挂运动要求以及全向运动要求，使用机械定位使小车更加简便，效率更高等。
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公开(公告)号：CN116043615A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211643544.0
申请日：2022-12-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种二维折展工字钢行车轨道机构及其折展控制方法，该轨道机构在进入工作状态后，移动立柱结构沿某一方向(如横向)展开带动一维方向的折叠状态的工字钢单元结构展开，通过自动锁紧结构完成一维方向固定；其次，移动立柱结构沿另一方向(如纵向)展开带动二维方向的折叠状态工字钢单元结构展开，通过自动锁紧结构完成第二维方向固定，完成整个平面类桥式轨道的铺设；这样，轨道小车通过轨道实现直线运动，再通过交叉轨道换向结构完成运动方向的转变，实现大平面工作范围的覆盖。
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公开(公告)号：CN116025176A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211644122.5
申请日：2022-12-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于装配式建筑建造的非道路行走外轨道机械系统及建造方法，包括：外轨道作业装置；外轨道式导轨装置，其包括提供外轨道作业装置工作所需外轨道式工作轨道的二维折展外导轨机构，以及支撑所述二维折展外导轨机构的二维导轨支撑机构，该二维导轨支撑机构的底部设有标准节组件；设置于二维导轨支撑机构下方并用于调节标准节组件叠装数量的机械液压装置；以及用于将标准节组件从送往机械液压装置工作位置或从机械液压装置内送出的底盘标准节传送装置。与现有技术相比，本发明可以满足预制化混凝土结构、预制化钢结构、预制化木结构等装配式建筑的遥控式自动式建造目的。
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公开(公告)号：CN111577691B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202010313197.X
申请日：2020-04-20
Applicant: 同济大学
IPC: F15B13/02 , F16K11/065 , F16K47/00 , F16K17/30
Abstract: 本发明涉及一种基于阀后蓄能补偿的低脉动流量控制阀，包括阀体、阀芯，以及布置在阀体内的油源流道、负载流道和油箱流道，所述阀体内在负载流道与油箱流道之间还布置有回油流道和平衡流道，其中，所述回油流道连通所述油箱流道，所述平衡流道与负载流道连通，所述回油流道与平衡流道之间相互连通的平衡通孔，在平衡通孔内还设置有可沿其来回移动的平衡活塞，该平衡活塞截面积较大的一端置于平衡流道内，截面积较小的一端则置于回油流道内，在平衡活塞的截面积较大的一端与平衡流道上靠近平衡通孔的端部之间还设有弹性件。与现有技术相比，本发明可显著降低阀口槽口空化喘振导致的液压阀二次流量压力脉动现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113202930A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110544260.5
申请日：2021-05-19
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于自适应弹性薄膜空气柱的空化喘振抑制锥阀，包括阀体、阀芯、以及布置在阀体内的进油流道和回油流道，所述阀体内还设有与回油通道连通的补油腔，在补油腔上远离回油流道的一端还接有空气腔，所述空气腔的一端与补油腔之间采用弹性薄膜隔开，另一端采用可往复移动的活塞密封。与现有技术相比，本发明通过设置由薄膜与空气柱组成的空气腔，可以有效抑制不同开度下锥阀节流空化自激振荡导致的流量脉动问题，结构简单，安全可靠，易于维护更换。
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公开(公告)号：CN111577691A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010313197.X
申请日：2020-04-20
Applicant: 同济大学
IPC: F15B13/02 , F16K11/065 , F16K47/00 , F16K17/30
Abstract: 本发明涉及一种基于阀后蓄能补偿的低脉动流量控制阀，包括阀体、阀芯，以及布置在阀体内的油源流道、负载流道和油箱流道，所述阀体内在负载流道与油箱流道之间还布置有回油流道和平衡流道，其中，所述回油流道连通所述油箱流道，所述平衡流道与负载流道连通，所述回油流道与平衡流道之间相互连通的平衡通孔，在平衡通孔内还设置有可沿其来回移动的平衡活塞，该平衡活塞截面积较大的一端置于平衡流道内，截面积较小的一端则置于回油流道内，在平衡活塞的截面积较大的一端与平衡流道上靠近平衡通孔的端部之间还设有弹性件。与现有技术相比，本发明可显著降低阀口槽口空化喘振导致的液压阀二次流量压力脉动现象。
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公开(公告)号：CN109300648B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201811253579.7
申请日：2018-10-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种耐高压动磁式双向比例电磁铁，包括设有截面呈工字型内部空腔的圆筒状壳体、设置在壳体工字型内部空腔两端且呈圆凸台状的轭铁以及设置在工字型内部空腔中部的永磁体，所述的永磁体在水平轴左右方向分别通过推杆穿出轭铁中部，其特征在于，该电磁铁还包括设置在工字型内部空腔中部的左线圈和右线圈，所述的左线圈和右线圈外部均设有一层骨架，两个骨架间设有分别与两个骨架和永磁体密封配合的环形导磁体。与现有技术相比，本发明具有取消隔磁环结构、密封性好、双侧驱动、优化输出力特性、结构简单降低成本等优点。
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公开(公告)号：CN108506270B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201810191217.3
申请日：2018-03-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种深远海漂浮式风电平台张力监测与调平装置，包括：海洋平台：从海洋平台的上端还水平引出至少三条平衡腿，每条平衡腿的端部位置穿设有固接于海底的筋腱；调平组件：包括分别安装在所述平衡腿的端部的调平单元，每个调平单元分别用于夹住穿出所述平衡腿的筋腱，并调节所述筋腱穿出平衡腿的长度；张力监测模块：设置在调平组件底部，用于支撑调平组件并监测调平组件施加的压力信号；数据存储与控制模块。与现有技术相比，本发明，基于张力实施监测，监控平台健康状态，为维修更换提供预判，减少损失，可实现平台自动调平，应对初始安装及长期服役后出现的平台水平度不够的情况。
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公开(公告)号：CN108506270A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810191217.3
申请日：2018-03-08
Applicant: 同济大学
CPC classification number: F15B15/1423 , B63B35/44 , B63B2035/446 , F15B11/22 , F15B15/149 , F15B15/20 , F15B15/2838 , F15B19/00 , F15B21/02 , G01L1/00
Abstract: 本发明涉及一种深远海漂浮式风电平台张力监测与调平装置，包括：海洋平台：从海洋平台的上端还水平引出至少三条平衡腿，每条平衡腿的端部位置穿设有固接于海底的筋腱；调平组件：包括分别安装在所述平衡腿的端部的调平单元，每个调平单元分别用于夹住穿出所述平衡腿的筋腱，并调节所述筋腱穿出平衡腿的长度；张力监测模块：设置在调平组件底部，用于支撑调平组件并监测调平组件施加的压力信号；数据存储与控制模块。与现有技术相比，本发明，基于张力实施监测，监控平台健康状态，为维修更换提供预判，减少损失，可实现平台自动调平，应对初始安装及长期服役后出现的平台水平度不够的情况。
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