公开(公告)号：CN109471737A

公开(公告)日：2019-03-15

申请号：CN201811183150.5

申请日：2018-10-11

Applicant: 同济大学

Inventor： 陈义军 ,  赵华华 ,  虞翊 ,  袁建军 ,  林辉 ,  张仿琪

IPC: G06F9/54

Abstract: 本发明涉及一种高速磁浮运行控制系统半实物仿真的软件适配方法及设备，从逻辑上分解为两部分，即串行通信软件接口适配和数字量软件接口适配，串行通信软件接口适配向仿真业务逻辑层提供三个接口，即串口通道初始化接口、数据报文接收接口和数据报文发送接口；数字量软件接口适配向仿真业务逻辑层提供三个接口，即数字量通道初始化接口、数字量接收接口和数字量发送接口。与现有技术相比，本发明将半实物仿真的物理接口适配转换为软件逻辑接口适配，仿真系统的功能部件不再受限于工控机物理接口的扩展能力，部署起来更加灵活。

公开(公告)号：CN110211406B

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN201910447885.2

申请日：2019-05-27

Applicant: 同济大学

Inventor： 虞翊 ,  楚彭子 ,  袁建军 ,  陈义军 ,  赵华华 ,  张仿琪 ,  林辉 ,  阿力玛斯·伊力夏提

IPC: G08G1/123

Abstract: 本发明涉及一种公交车进站速度引导控制方法及系统，其中方法包括：S1：判断路段是否越行，如为是，则执行S2，反之，则执行S4；S2：判断当前车辆是否最早到车站，若为是，则执行S7，反之，则执行S3；S3：实时获取时间队列中前一车辆的预计到达时间作为门限时间，并执行S6；S4：判断前方是否有需要进入相同车站的车辆，若为是，则执行S5，反之，则执行S7；S5：实时获取前方最近车辆的预计到达时间作为门限时间，并执行S6；S6：基于门限时间引导控制当前车辆的速度并更新自身的预计到达时间对外发送；S7：根据车站泊位信息和当前车辆引导控制当前车辆的速度并更新自身的预计到达时间对外发送。与现有技术相比，本发明能够避免集簇现象。

公开(公告)号：CN109471737B

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN201811183150.5

申请日：2018-10-11

Applicant: 同济大学

Inventor： 陈义军 ,  赵华华 ,  虞翊 ,  袁建军 ,  林辉 ,  张仿琪

IPC: G06F9/54

Abstract: 本发明涉及一种高速磁浮运行控制系统半实物仿真的软件适配方法及设备，从逻辑上分解为两部分，即串行通信软件接口适配和数字量软件接口适配，串行通信软件接口适配向仿真业务逻辑层提供三个接口，即串口通道初始化接口、数据报文接收接口和数据报文发送接口；数字量软件接口适配向仿真业务逻辑层提供三个接口，即数字量通道初始化接口、数字量接收接口和数字量发送接口。与现有技术相比，本发明将半实物仿真的物理接口适配转换为软件逻辑接口适配，仿真系统的功能部件不再受限于工控机物理接口的扩展能力，部署起来更加灵活。

公开(公告)号：CN109484430B

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN201811179195.5

申请日：2018-10-10

Applicant: 同济大学

Inventor： 陈义军 ,  张仿琪 ,  虞翊 ,  袁建军 ,  林辉 ,  赵华华

IPC: B61L15/00 ,  G08C17/02 ,  H04L12/865 ,  H04L29/08

Abstract: 本发明涉及一种高速磁浮车载无线电控制单元的数据组帧方法及装置，其中方法包括：步骤S1：接收来自于各数据通道发送的数据，并将牵引定位数据存入指定数据存储区，其他类型的数据分别按照数据类型存储于对应的数据缓冲区中以加入对应的数据队列；步骤S2：判断当前状态是否处于存车状态，若为否，则执行步骤S3，反之，执行步骤S4；步骤S3：读取指定数据存储区存储的牵引定位数据并添加至帧空间存储区，并执行步骤S4；步骤S4：对于除牵引定位数据以外的数据，按照各数据类型的优先级将各数据帧依次添加至帧空间存储区直至帧空间存储区无法在容纳一个数据帧。与现有技术相比，本发明具有提高时隙带宽利用率等优点。

公开(公告)号：CN110211406A

公开(公告)日：2019-09-06

申请号：CN201910447885.2

申请日：2019-05-27

Applicant: 同济大学

Inventor： 虞翊 ,  楚彭子 ,  袁建军 ,  陈义军 ,  赵华华 ,  张仿琪 ,  林辉 ,  阿力玛斯·伊力夏提

IPC: G08G1/123

Abstract: 本发明涉及一种公交车进站速度引导控制方法及系统，其中方法包括：S1：判断路段是否越行，如为是，则执行S2，反之，则执行S4；S2：判断当前车辆是否最早到车站，若为是，则执行S7，反之，则执行S3；S3：实时获取时间队列中前一车辆的预计到达时间作为门限时间，并执行S6；S4：判断前方是否有需要进入相同车站的车辆，若为是，则执行S5，反之，则执行S7；S5：实时获取前方最近车辆的预计到达时间作为门限时间，并执行S6；S6：基于门限时间引导控制当前车辆的速度并更新自身的预计到达时间对外发送；S7：根据车站泊位信息和当前车辆引导控制当前车辆的速度并更新自身的预计到达时间对外发送。与现有技术相比，本发明能够避免集簇现象。