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公开(公告)号：CN104890504A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510298065.3
申请日：2015-06-03
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提出了一种一体化梯形连杆式独立悬架减速式轮边电驱动系统，它将电机壳体及第一级减速箱壳体、梯形连杆式独立悬架的H型摆臂一体化集成,将第二级减速箱壳体与转向节一体化集成。由于电机偏离车轮中心并靠近H型摆臂弹性铰布置，在车轮跳动过程中，电机相对车身的振动减小，具有一体化集成度高、等效簧下质量小、悬架运动学性能好的特点。
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公开(公告)号：CN104890489A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510298013.6
申请日：2015-06-03
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提出了一种电机布置于车架的梯形连杆式独立悬架减速式轮边电驱动系统。它将电机壳体固联在车架上，第一级减速箱壳体与梯形连杆式独立悬架的H型摆臂一体化集成,将第二级减速箱壳体与转向节一体化集成。由于电机布置于车架上，直接减小了等效簧下质量，改善了车轮接地性和车身的平顺性，具有一体化集成度高、等效簧下质量小、悬架运动学性能好的特点。
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公开(公告)号：CN103542060A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310480740.5
申请日：2013-10-15
Applicant: 同济大学
IPC: F16H37/12
CPC classification number: F16H37/12
Abstract: 本发明公开了一种平面连杆机构的轴间距连续可变齿轮传动机构，第一平面连杆、第二平面连杆和中间轴相铰接于同一轴线；第一级主动齿轮与输入轴相连接，输入轴与第一平面连杆相铰接；第一级从动齿轮与中间轴相连接，第二级主动齿轮与中间轴相连接；第二级从动齿轮与输出轴相连接，输出轴与第二平面连杆相铰接；第一级主动齿轮和第一级从动齿轮相啮合，第二级主动齿轮和第二级从动齿轮相啮合。本发明的优点是在保持定传动比的同时，实现了输入、输出轴间距的连续变化，适用于有轴间距变化需求的增、减速传动场合。
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公开(公告)号：CN111262360B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202010068862.3
申请日：2020-01-21
Applicant: 同济大学
IPC: H02K1/2787 , H02K1/20 , H02K5/16 , H02K9/19 , B60K7/00
Abstract: 本发明涉及一种迷宫动密封外转子轮毂电机驱动装置，包括线束冷却水管、动密封迷宫密封圈以及同轴设置的外转子组件、轮胎组件、内定子组件和转向节法兰，所述的内定子组件设置于外转子组件内，所述的转向节法兰为中空结构，其穿过外转子组件并与内定子组件固定连接，所述的动密封迷宫密封圈设置于转向节法兰和外转子组件之间，所述的线束冷却水管通过转向节法兰与内定子组件连接，所述的外转子组件与轮胎组件固定连接，带动轮胎旋转，与现有技术相比，本发明具有既能保证散热有能保证良好动密封等优点。
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公开(公告)号：CN111162630A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010068865.7
申请日：2020-01-21
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种磁力动密封内转子轮毂电机结构，包括与轮辋(2)依次同轴固联的内转子支架(4)和轮毂轴承外圈(5a)，其中，轮毂轴承外圈(5a)内安装有轮毂轴承内圈(5b)，轮毂轴承内圈(5b)与外定子壳体(3b)同轴固联，外定子壳体(3b)连接有盖板(3a)，盖板(3a)与内转子支架(4)之间靠近轮毂轴承内圈(5b)轴线的位置设有磁力密封圈(6)。与现有技术相比，本发明通过将轮毂轴承外圈、内转子支架和轮辋同轴固联，在定子壳体上集成安装电子元器件并引出线束和冷却管路，提高了整个轮毂电机的集成程度，此外，本发明在盖板与内转子之间靠近电机轴线的位置设置磁力密封圈，能够有效提升动密封可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105823579B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201610156004.8
申请日：2016-03-18
Applicant: 同济大学
IPC: G01L1/04
Abstract: 本发明提供一种电动自行车测力机构，包括外筒、偏心套筒、中轴；所述偏心套筒通过偏心套筒轴承安装于外筒内，中轴通过中轴轴承安装于偏心套筒内，能够转动，外筒与自行车架固定；所述偏心套筒的外圆轴线方向，有与轴线相平行的接触平面A，所述偏心套筒外圆轴线与其内孔轴线不重合，即两者在所述中轴所受径向力的垂直方向存在偏心距；在偏心套筒一端固定有П形传感器头，П形传感器旁边安装有预挡板，П形传感器中部放置霍尔传感器，另在偏心套筒的轴向接触面A处，安装有可调的径向预置力装置，该预置力使传感器头与预挡板接触，霍尔传感器处于П形传感器头中部，霍尔传感器输出信号为零，人力作用于自行车脚踏板上时，传感器头随偏心套筒转动，霍尔传感器偏移П形传感器头中部，输出变化的电压信号。
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公开(公告)号：CN106741146A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611205367.2
申请日：2016-12-23
Applicant: 同济大学
CPC classification number: B62D5/0421 , B60G15/068 , B60G2204/129 , B60G2204/149 , B62D7/18
Abstract: 本发明涉及一种麦弗逊悬架转向节设有转向电机的线控四轮独立转向系统，该系统包括车架、车轮、悬架和转向电机，所述的悬架包括转向节，所述的转向节与转向电机输出轴通过键连接，并通过转向电机控制转向节绕转向电机轴线转动，与转向节固连的车轮即相应实现转动，所述的悬架还设有拉杆，对悬架运动进行导向。与现有技术相比，本发明具有系统集成度高、转向运动传动链短、增加车轮极限转向角和对回正力矩承载能力较好等优点。
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公开(公告)号：CN106741145A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611205215.2
申请日：2016-12-23
Applicant: 同济大学
CPC classification number: B62D5/0421 , B60G15/068 , B60G2204/149 , B62D7/18
Abstract: 本发明涉及一种转向电机位于麦弗逊悬架硬点处的线控四轮独立转向系统，包括车架、车轮、悬架和转向电机总成，所述悬架分别与车轮和车架连接，所述悬架为包括下摆臂、转向节和弹簧减振器的麦弗逊悬架，所述下摆臂和弹簧减振器均与转向节连接，所述转向节与车轮连接，所述下摆臂与车架连接，所述转向电机总成分别与弹簧减振器和车架连接，通过驱动弹簧减振器绕转向电机轴线转动输出力矩，使转向节带动车轮偏转实现转向。与现有技术相比，本发明具有集成度高、转向相应灵敏、占用空间小以及转向范围广等优点。
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公开(公告)号：CN106741143A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611204496.X
申请日：2016-12-23
Applicant: 同济大学
CPC classification number: B62D5/0418 , B62D7/146
Abstract: 本发明涉及一种转向电机位于麦弗逊悬架转向节的线控四轮独立转向系统，包括车架、车轮、悬架和转向电机总成，所述悬架分别与车轮和车架连接，所述悬架为包括下摆臂、转向节和弹簧减振器的麦弗逊悬架，所述下摆臂和弹簧减振器均分别与车架和转向节连接，所述转向节与车轮连接，所述转向电机总成与转向节连接，通过驱动转向节带动车轮转向。与现有技术相比，本发明具有系统集成度高、模块化程度高、转向相应灵敏以及转向范围广等优点。
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公开(公告)号：CN106741142A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611204388.2
申请日：2016-12-23
Applicant: 同济大学
CPC classification number: B62D5/0418 , B62D7/146
Abstract: 本发明涉及一种转向电机布置于转向节上且带有拉杆的四轮独立转向系统，包括转向电机、上摆臂和下摆臂，以及用于带动车轮转向的转向节，上摆臂和下摆臂与车身连接，转向系统还包括拉杆和电机支架，电机支架固定于转向节上，且一端与上摆臂连接，另一端通过拉杆与车架连接，转向电机固定于电机支架上，且输出轴通过键与转向节连接，下摆臂与转向节转动连接。与现有技术相比，本发明采用拉杆对悬架运动进行导向，悬架系统对侧向力和回正力矩的承载能力较好。
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